Как работает кпп робот


Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Содержание статьи

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и  машины целого ряда других  мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от  бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.  

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс  такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7)  все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Читайте также

что это такое и как работает

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Содержание статьи

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве,  что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач  обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

  • Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

  • Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет  заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.

В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.

Читайте также

как устроены автомобильные коробки передач — Mafin Media

Соотношение разных шестерен на разных валах позволяет выбирать разные скорости, причем не только фигурально («передача» и «скорость» — синонимы), но и буквально: каждая передача рассчитана на движение в определенном скоростном диапазоне. Проще говоря, гражданскому авто на «первой» до 100 км/ч не разогнаться.

Для того чтобы передачу можно было сменить, используется сцепление — «головная боль» начинающих водителей. Двигатель и коробка соединяются диском сцепления, который получает мощность от маховика двигателя и передает ее на коробку передач. Диски необходимо соединять и разъединять вручную — а чаще «вножную». Когда водитель нажимает на педаль, он преодолевает сопротивление пружины «корзины» сцепления, отвечающей за соединение и разъединение маховика и диска сцепления.

Гидромеханический автомат (AT/АКПП)

Еще лет 30 назад автомобиль с двумя педалями вместо трех был заветной мечтой многих горожан. Гидромеханический автомат подразумевает отсутствие жесткого сцепления между коробкой и двигателем. Появились такие коробки передач позже ручных собратьев: ближе к середине XX века своего первенца представила General Motors.

Гидромеханической трансмиссию называют потому, что переключение передач происходит за счет течения рабочей жидкости внутри механизма. За это отвечает гидротрансформатор — в просторечии «бублик».

Он соединен с двигателем и содержит два лопастных колеса. Благодаря движению через них масла лопастные колеса передают мощность двигателя в АКПП. Поскольку гидротрансформатор забирает часть мощности мотора для раскрутки лопастных колес, динамика и экономичность падают. Однако многие предпочтут потерять пару литров и секунд, но не утомляться ручными переключениями. Первым серийным авто с относительно надежной и долговечной АКПП считается Oldsmobile Series 60 — автомат как опция стал доступен для авто с 1940 модельного года.

Робот (РКПП)

Роботизированная коробка передач названа так потому, что представляет собой электронно управляемую МКПП, где комплекс механизмов и процессоров, которые условно можно назвать роботом, выполняет за водителя работу по переключению. Эти коробки появились лишь в конце XX века.

Первоначально РКПП имели одно сцепление, как и обычная «механика», были дешевле традиционного автомата, обеспечивали меньшую потерю мощности и ставились на машины попроще, например Ford Fusion, Peugeot 107, Opel Corsa и т. д. Переключения выполняли специальные механизмы — сервоприводы. Жесткие, рваные и медленные переключения вкупе с быстрым износом сцепления свели их популярность на нет и передали планку современным собратьям — роботам с двумя сцеплениями.

Большинство из них известно поименно: это Direct Shift Gearbox от VAG (Volkswagen Audi Group), Dual Clutch Transmission от Hyundai/Kia, PowerShift от Ford и т. д. Их главная особенность — наличие двух независимых сцеплений: пока одна передача ведет автомобиль, другая уже включена и ожидает своего соединения с мотором. Это существенно усложняет конструкцию узла, но позволяет избегать задержек и рывков при переключении. Более того, робот с двумя сцеплениями (а иногда даже и с одним) по способности экономить топливо легко потягается с традиционной механикой!

Бесступенчатые трансмиссии (CVT)

Наиболее популярная бесступенчатая трансмиссия в автомобилестроении — вариатор, или CVT (Continuously Variable Transmission — в пер. с англ. «постоянно изменяющаяся передача»). В отличие от коробок, рассмотренных ранее, фиксированных передач у вариатора нет. Для транслирования мощности от мотора к колесам используется ремень (или цепь), который вращается между двумя шкивами, то есть колесами с выемками-желобами, предназначенными для «надевания» этого ремня. Один из шкивов приводится в движение мотором и потому называется ведущим, а другой — ведомым.

В зависимости от скорости диаметр шкивов меняется и передаточные числа меняются планомерно, без переключений, свойственных ступенчатым коробкам:

Первым серийным автомобилем с вариатором считается DAF 600, которому недавно исполнилось 60 лет.

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как управлять коробкой роботом. Как ездить на роботизированной коробке передач. Коробка передач робот, что это такое и как она работает. Как ездить на коробке «робот

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование - автоматизированная коробка передач , обиходное название - коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название "секвентальная" коробка получила от sequensum - последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название - роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

  • входные датчики;
  • электронный блок управления;
  • исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй - это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП - полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти - при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, - ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека - это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:


Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости - в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

  1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
  2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
  3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Внешний вид РКПП

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Схема работы РКПП

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

  1. «N» - нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
  2. «R» - перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
  3. «А/М» (иногда называется «Е/М») - перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
  4. «+», «-» - предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
  5. Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое - коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации - 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач - экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого "немца" можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло - это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки - довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Читайте в этой статье

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для , так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Читайте также

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.

  • Коробка передач АМТ: устройство и работа роботизированной коробки передач, виды коробок-робот. Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.
  • Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

    Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

    Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

    Отличие робота от автомата

    Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

    Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

    Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

    КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

    Коробка робот

    Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

    Плюсы и минусы автомата и робота

    Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

    1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

    Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

    2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

    Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

    Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

    А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

    Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

    • робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
    • при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
    • у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
    • коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
    • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

    Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

    Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

    Загрузка...

    Роботизированная коробка передач автомобиля - устройство и как работает

    Роботизированная коробка передач автомобиля - разновидность полуавтоматических КПП, которая объединяет черты механической коробки и автоматической. Расскажем что такое коробка - робот, как работает и в чем преимущество перед другими типами трансмиссии.

    Что это такое

    Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей с механической коробкой передач, в авто с роботизированной коробкой передач две педали. Роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и исполнительных механизмов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку без участия водителя и сцепления. Компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия. У роботизированной КПП ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад.

    Как работает

    Работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в блок управления, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач также сообщают в блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей.

    Блок управления синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.

    Бортовой компьютер роботизированной КПП управляет гидромеханикой, который смыкает или размыкает сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок использует жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора.

    В чём преимущество

    Электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому "выжать" сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного хода или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов.

    Сцепление нужно только, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для подходящей скорости. Для этого ручка передачи скоростей должна стоять на нужной позиции.

    Mitsubishi Electric: РОБОТЫ часть 3 - Основы эксплуатации и обслуживания промышленного робота • iAutomatyka.pl

    Статья из серии: Основы устройств автоматизации - Mitsubishi Electric

    Недавно мы писали о базовых знаниях о промышленных роботах. Сегодня на основе курса, доступного на платформе электронного обучения Mitsubishi Electric, мы напишем об основах эксплуатации и обслуживания промышленных роботов.

    Характеристики робота

    К оборудованию каждого производителя нужно подходить немного по-разному.Даже отдельные модели могут существенно отличаться друг от друга. В следующей статье описывается работа робота MITSUBISHI MELFA. Роботы MELFA используются для сборки, проверки и транспортировки. Существует два типа роботов MELFA — многошарнирная вертикальная конструкция и многошарнирная горизонтальная конструкция.

    ]]>
    Робот с вертикальной структурой
    Робот с горизонтальной структурой

    Также можно различить:в два типа роботов MELFA: тип D и тип Q. В роботах типа D контроллер робота имеет встроенный ЦП, а в роботах Q ЦП расположен на специальной платформе iQ, к которой может быть подключен контроллер. Все оборудование, инструменты и предметы, входящие в Q-систему, показаны на фото ниже.

    В дополнение к самому роботу, его контроллеру и центральному процессору такая система включает в себя, среди прочего:

    • Все сервоприводы для управления осями робота,
    • Кабели питания и управления,
    • Инструмент для захвата (механизм, трубки, электромагнитные клапаны, запасные части),
    • Учебный блок, машинные HMI,
    • Различные датчики,
    • Компьютер для программирования и программное обеспечение MELFA-Works.

    Конфигурация

    Как мы уже знаем, промышленный робот представляет собой сложное устройство. Так что же нужно сделать перед запуском такого робота?

    1. Во-первых, убедитесь, что все электронные компоненты правильно подключены. На фото ниже вы можете увидеть правильный способ подключения робота к электропитанию и управлению.

    2. Блок обучения должен быть подключен к контроллеру робота.На самом деле, вы можете немного схитрить и вместо панели подключить другое устройство или вставить в розетку подходящую, выделенную вилку. Однако следует помнить, что панель может быть подключена или отключена от контроллера только при отключении питания от .

    3. Установка начальной точки для каждой оси чрезвычайно важна для точности управления роботом. Такие баллы необходимо ставить в случае нового робота после его покупки, либо смены робота или контроллера.Данные о стартовых точках можно найти в документации робота и их достаточно ввести в соответствующие поля на обучающей панели.

    Работа робота

    1. Роботом можно управлять в ручном режиме с помощью пульта обучения. Панель включает:

    • для управления роботом в четырех различных ручных режимах:
      • JOIN jog, который направляет отдельные оси робота,
      • Толчок XYZ, изменяющий положение робота в базовой системе координат,
      • ИНСТРУМЕНТ jog, который управляет роботом в системе координат захвата,
      • CYLINDER jog, который направляет вращение робота,
    • обучение и программирование последовательности движений робота,
    • , чтобы выбрать другую программу из памяти робота.

    2. По умолчанию контрольная точка робота устанавливается в конце последней руки. Однако, если робот оснащен захватом или другим инструментом, стоит установить контрольную точку на острие этого инструмента. Это может значительно упростить управление роботом и точную работу.

    Например, если вы устанавливаете инструмент длиной 100 мм, установите контрольную точку на +100 мм по оси Z.

    3. Если робот находится в каком-либо положении с помощью любого режима бега, вы можете сохранить это положение в его памяти, «обучить» его этому.Обучение можно проводить с помощью экрана редактирования команд в окне обучения.

    Обслуживание роботов

    Контроль всех устройств является обязательным условием их правильной и бесперебойной работы. Иногда несколько минут проверки могут сэкономить часы, потраченные на отказ. В объем технического обслуживания и контроля робота входят ежедневные и периодические действия.

    Действия, которые мы должны делать каждый день:

    • Убедитесь, что болты крепления робота, болты крепления крышки и болты крепления захвата не ослаблены.
    • Убедитесь, что шнур питания и кабели управления правильно подключены.
    • Проверка корпуса робота на наличие трещин и оценка наличия в рабочей зоне робота предметов, которые могут повредить корпус.
    • Проверка на утечку смазки из корпуса робота и утечку воздуха из системы давления.
    • На основе примера программы можно проверить, не отличаются ли рабочие точки от установленных положений.К этому могут привести все перечисленные выше потенциальные проблемы.

    Кроме того, действия, которые мы можем выполнять в определенное время (например, каждый месяц):

    • Снятие крышек и проверка кабелей на наличие царапин и разрывов.
    • Проверить натяжение зубчатых ремней.
    • Замените аккумулятор в роботе и долейте смазку в редукторы (например, раз в год).

    Роботы обычно имеют специальные порты для заправки.Как это сделать?

    В документации мы легко можем найти расположение портов для смазки.

    Подробнее

    Если вы хотите узнать больше о промышленных роботах, посетите платформу электронного обучения Mitsubishi Electric и загрузите это учебное пособие .


    .

    Первая настройка Universal Robots

    Как правильно установить точку TCP в Universal Robots?


    Правильная конфигурация Universal Robots

    У датского производителя коллаборативных роботов Universal Robots механическая и электрическая сборка самого робота занимает не более нескольких минут. Распаковываем две коробки, из одной достаем манипулятор, а в другой коробку с контроллером. В блоке управления есть два разъема, один общий разъем для питания манипулятора робота и обмена данными между контроллером/манипулятором робота, другой для подключения к сети 230В переменного тока.У нас есть заводская панель оператора « обучающий пульт », подключенная к блоку управления, эти три элемента образуют всю нашу систему.

    Несмотря на простой механический процесс установки робота, нельзя забывать о его программном обеспечении, а точнее о параметрах установки, используемых в программе робота. Сам робот представляет собой незавершенную машину, к манипулятору будет прикреплен подходящий инструмент, и все это будет установлено в приложении. По этой причине в программном обеспечении робота следует установить
    , чтобы робот знал, с каким инструментом он работает.Интересно, что следует иметь в виду, что один и тот же робот, благодаря своей мобильности, может использоваться в различных приложениях в рамках одного завода. В любом из этих
    случаев может случиться так, что он будет запускать другой инструмент и использовать другие функции безопасности. В этом случае перед запуском программы робота пользователь должен будет проверить, какой установочный файл был загружен и совпадает ли сигнатура безопасности для настроек безопасности.

    Возвращаясь к параметрам установки робота, их необходимо правильно настроить, иначе конечный пользователь может столкнуться с ситуацией частых остановок, генерируемых системой безопасности робота.Поэтому эту операцию следует выполнять добросовестно, имея в виду образование последующих потерь в результате остановки робота в производственном процессе. Параметры установки можно разделить следующим образом:

    1. установка способа сборки робота,
    2. Настройка точки инструмента (TCP),
    3. настройка нагрузки робота (полезная нагрузка),
    4. Установка центра тяжести груза робота (CoG).

    Настройка метода сборки робота

    Запустите робота кнопкой PowerOn.Затем ждем появления приветственного окна графической среды робота PolyScope на панели оператора робота. В данном случае использовалась версия программного обеспечения PolyScope 5.2, предназначенная для роботов Universal Robots серии e. В приветственном окне выбираем кнопку « Настроить установку робота», которая перенаправляет нас на вкладку установки робота (рис. 1).



    Рис. 1 Экран приветствия для роботов e-Series

    Затем перейдите к настройке « Монтаж » в подкаталог « Общие » (рис.2) и выберите способ установки манипулятора с помощью трех кнопок. У нас также есть кнопки для точного изменения положения руки по градусам (поворот базы робота « Rotate Robot Base Mounting » и наклон « Tilt »). После выбора кнопок на экране у нас есть текущий предварительный просмотр сборки робота.


    Рис. 2 Конфигурация способа монтажа манипулятора робота

    Этот параметр необходимо настроить правильно, поскольку он позволяет роботу узнать, как на него влияет ускорение свободного падения g, выраженное в системе координат основания робота.Это ускорение влияет на динамику движения робота и влияет на значения силы, измеряемые датчиком силы. Это, в свою очередь, влияет на функцию безопасности робота (контроль сил, скоростей и ускорений, используемых в коллаборативных роботах).

    После применения изменений параметров установки робота каждый раз сохранять файл настроек установки, иначе изменения не сохранятся (безопасная/безопасная установка в виде значка дискеты).

    Центральная точка инструмента

    Еще одним важным параметром с точки зрения создания траектории движения суставов робота является положение инструмента.Этот параметр изменяется через меню « TCP », подкаталог « General » на вкладке «Установка» (рис. 3). Обратите внимание, что при первом запуске робота эта точка находится в центре фланца инструмента робота. После перехода на вкладку « Переместить » текущее положение точки TCP отмечается жирной синей точкой (рис. 4).


    Рис. 3 Конфигурация положения инструмента робота


    Рис. 4 Предварительный просмотр заводской настройки положения точки TCP

    Точка расположения инструмента определена в системе координат робота-инструмента, эта система отображается в предварительном просмотре в правой части окна настройки точки.Положение наконечника робота « TCP » выражается 6-элементным вектором в формате переменной «pose», значения которого заданы в полях x, y, z для положения точки и rx, ry, rz для ориентации инструмента в пространстве (рис. 3). Следует отметить, что положения x, y и z даны в миллиметрах, а векторы поворота выражены в единицах измерения угла дуги радиан (рад). Для чего используются дополнительные координаты векторов вращения? Чтобы точно определить не только положение точки инструмента робота, но и визуализировать, как инструмент будет располагаться в координатном пространстве робота (например,ввинчивание шурупов отверткой, которая должна быть перпендикулярна рабочей поверхности). Текущее расположение точки TCP можно посмотреть так же, как на рисунке 4, это также дополнительная информация при загрузке установочного файла робота, находится ли точка TCP там, где она должна быть.

    Этот параметр позволяет роботу узнать, какое смещение должно быть в пространстве между вершиной инструмента и фланцем робота. Это чрезвычайно полезно, когда мы используем захваты разных размеров в одной программе или захваты являются многопальцевыми (много точек TCP, используемых в программе робота).

    Если мы не знаем точных размеров захвата, мы можем использовать готовую функцию для определения положения точки TCP « Teach TCP Position ». Эта функция доступна по кнопке « волшебная палочка » справа от полей Координаты положения (рис. 5). Он работает, указывая фиксированную точку в рабочей области робота с помощью инструмента, эта точка должна быть достигнута как минимум через 3 различных положения робота (контрольные точки в пространстве робота « Waypoints »).


    Рис. 5 Функция изучения положения TCP

    На основе математических расчетов контроллер робота преобразует положение суставов в расстояние до точки TCP (рис. 6). Если робот получит правильный результат от вычислений функции, на кнопках « Set point » появятся зеленые точки. Координаты точки TCP появятся в верхней части окна (рис. 7). Принимаем новую позицию кнопкой « Set ».


    Рисунок 6 Обозначение 3-х позиций управления Рисунок 7 Проверка правильности обозначенных точек

    Эта функция полезна, когда у нас нет точных размеров захвата (технический чертеж) или конструкция самого инструмента сложна.Конечно, точность этого метода во многом основана на обнаружении одной и той же точки.

    Еще одной интересной функцией является задание ориентации инструмента в пространстве « Teach TCP Orientation » (рис. 8) относительно выбранной системы координат (ось z). Это полезно, когда закрепление исполнительного элемента не совпадает с осями систем координат инструмента, и робот должен выполнить, например, операцию завинчивания. Наконечник инструмента с винтом должен быть ориентирован перпендикулярно земле.В этом случае мы должны дополнительно определить координаты векторов поворота Rx, Ry и Rz к координатам точки TCP. Выбираем систему координат, а затем устанавливаем инструмент робота так, чтобы он совпадал с осью из выбранной системы (рис. 9). Затем мы можем принять новое положение (рис. 10).


    Рисунок 8 Функция определения ориентации в пространстве для точки TCP


    Рис. 9 Установка инструмента в правильное положение Рис. 10 Предложение новой ориентации инструмента в пространстве робота

    Прочтите вторую часть о конфигурации нагрузки робота →
    .

    Как выбрать промышленного робота и какие процессы можно роботизировать? - Automatyka.pl

    Роботизация — это возможность для вашего предприятия повысить эффективность и качество производства. Это также возможность улучшить условия труда и более эффективное управление коллективами сотрудников или способ устранения их нехватки.


    Источник: https://pixabay.com/photo-2791671/

    Использование роботов в компании также имеет неизмеримую пользу в виде оценки компании как современной и инновационной.

    Желание роботизировать вызывает много вопросов:

    • Выгодно ли это?
    • Какой процесс можно роботизировать?
    • Какие роботы доступны?
    • Как выбрать промышленного робота?
    • ... и многие другие.

    Я постараюсь ответить на некоторые из них.


    Согласно отчету Международной федерации робототехники, глобальные и польские тенденции продаж роботов показывают, что годовой рост мировых продаж роботов составил 30% в 2017 году и 16% в Польше.Однако на протяжении многих лет сохраняется восходящая тенденция. Возможности приобретения роботов в Польше должен способствовать факт изменения политики PIT и CIT, вступившей в силу 12 августа 2017 г. и касающейся ст. 22к абзац. 7 Закона о подоходном налоге и в ст. 16к Закона о КИТ - т.н. единовременная амортизация до суммы 100 000 злотых. Кроме того, так называемый мелкие налогоплательщики (с годовым доходом до 1,2 млн евро) могут воспользоваться возможностью единовременной амортизации в размере до 50 тыс. злотых. евро. Однако использование более высокого лимита уже является формой минимальной помощи и требует выполнения дополнительных требований.

    Чем отличается манипулятор от промышленного робота

    На практике часто можно встретить понятия манипулятор и промышленный робот взаимозаменяемые, но это два разных устройства. Основное отличие заключается в том, как они управляются. Манипуляторы управляются оператором, который воздействует непосредственно на манипулятор или опосредованно через панель управления, тем самым освобождая оператора от тяжелой работы. Промышленные роботы имеют собственную систему управления и не требуют присутствия оператора.Примером может служить выгрузка мешков с товаром: в случае с манипулятором оператор управляет всей рукой и захватом, а робот автоматически выгружает товар по программе, хранящейся в памяти. Итак, давайте сосредоточимся на промышленных роботах.

    Основные параметры промышленных роботов

    • Рабочее пространство — это пространство, в котором кончик манипулятора робота может достигать любой точки. Это пространство также описывается промежуточными значениями в виде максимального размаха руки по вертикали и горизонтали.Это один из основных параметров робота с точки зрения выбора для данного приложения.
    • Скорость — максимальная рабочая скорость робота. Дается для вращающихся соединений в градусах в секунду; для прогрессивных суставов и конца руки в метрах в секунду.
    • Допустимые моменты нагрузки манипулятора робота — это верхние предельные значения момента силы и момента инерции, воздействующие на отдельные элементы манипулятора робота.Следует помнить, что определение этого параметра оказывает существенное влияние на безопасность и правильную работу робота. Эти моменты должны определять лица с соответствующей квалификацией.
    • Допустимая грузоподъемность — максимальный вес груза, который может нести робот. Однако следует помнить, что более важными параметрами являются допустимые моменты загрузки манипулятора робота.
    • Количество степеней свободы робота это значение, которое позволяет определить мобильность робота и, следовательно, способность робота управлять кончиками рук
    • Повторяемость — это мера распространения отклонений между позициями, достигаемая при достижении одной и той же позиции.
    • Точность j est — это максимально допустимая разница между заданным положением и положением, достигаемым наконечником робота.
    • Пустой вес робота и способ транспортировки .
    • Способ монтажа : Роботы могут быть установлены на плоской поверхности, на платформе, на стене, на мобильной платформе, на рельсах и т.д.
    • Параметры мощности и энергопотребления это значения, определяющие требования к тому, какие среды и какие параметры должны подаваться на робот.
    • Условия окружающей среды , в которых может работать робот, определяют условия, в которых может работать робот, например, работа во взрывоопасной зоне Ɛх.


    Рисунок 1: Разделение промышленных роботов по конструкции.

    Несмотря на то, что квалификация дизайна довольно обширна, в настоящее время на рынке представлены только четыре дизайна: антропоморфный, SCARA, штатив (дельта) и декартовый.Эти конструкции создаются в результате двух основных соединений: поворотного (похожего на локтевой сустав) и поступательного (позволяющего изменять расстояние между членами робота).

    • Антропоморфный робот, также известный как шарнирный робот, напоминает человеческую руку, поэтому имеет только вращательные соединения.
    • SCARA, то есть робот с двумя вращающимися и одним поступательным соединениями, ценится за скорость работы и простую конструкцию.
    • Штатив
    • Delta — благодаря характерной конструкции и параллельному соединению плеч.Очень быстрый робот с высокой жесткостью и точностью движений, но с небольшим рабочим пространством.
    • Декартовский робот с тремя прогрессивными элементами. В настоящее время мало известен из-за больших размеров и работы в пространстве прямоугольного параллелепипеда. Он хорошо работает при хранении крупных элементов.


    Рисунок 2: Общая конструкция промышленного робота - антропоморфного, на базе титана KUKA KR 1000; 1) рука робота, 2) кабели, 3) шкаф управления, 4) панель оператора.


    Рисунок 3: Базовые конструкции промышленных роботов, а) антропоморфный FANUC LR Mate 200iD; б) взаимодействующий FANUC CR-35iA, в) дельта FANUC M1iA, г) SCARA FANUC SR-3iA

    Где использовать промышленного робота...

    Есть только один правильный ответ: Это зависит от . Инвестиции в робота — довольно большие расходы. Без более глубокого анализа специфики компании, задач робота и направлений развития компании и ее продукции невозможно однозначно определить, стоит ли вкладывать средства в процесс роботизации в данном месте.Интеграционные компании, которые возглавят весь процесс или будут участвовать в нем, значительно облегчат этот процесс.


    Чтобы увеличить шансы на правильное планирование проекта и выбор подходящего интегратора (даже на ранней стадии запланированных инвестиций), вы можете через порталautotyka.pl отправить запрос на проект роботизации в группу компаний, специализирующихся в этой области. Эксперт портала поможет уточнить ваш запрос и подобрать для него подходящую группу получателей.Этот сервис бесплатный. После доставки запроса адресатам - поставщики готовят предложения и направляют их непосредственно составителю запроса.

    Имея более широкий обзор предложений и дополнительную информацию об участниках торгов, автор запроса может оптимизировать свой выбор: не только с точки зрения цены, но и с точки зрения качества поставленного решения, сроков выполнения или других важных параметры проекта. Портал autotyka.pl за последние 12 месяцев обработал более 50 запросов на роботизацию таким образом.


    Промышленные роботы используются в местах, где работа монотонна, обременительна и опасна. Вторая причина использования промышленных роботов заключается в том, что роботы быстрее, точнее и эффективнее. Благодаря роботизации также можно оптимально использовать сотрудников на заводе и давать им физически более легкие задачи, требующие изобретательности и использующие ценности данного сотрудника.

    • Роботизированная сварка и сварка плавлением — здесь мы в основном видим шарнирных роботов на автомобильных заводах. Многие современные способы сварки требуют точного направления сварочного наконечника, что также связано с повышением качества сварных швов и эстетики соединения.
    • Загрузка и разгрузка станков - все станки прессового производства, станки и обрабатывающие центры, термопластавтоматы и др. требуют размещения деталей в держателе.Эти детали часто бывают громоздкими или слишком тяжелыми.
    • Палетирование и упаковка различные виды изделий, например картонные коробки, бутылки, конфеты и другие.
    • Лакировка и покраска - Наибольшее преимущество роботизации отвлекает людей от работы во вредных условиях. Это также повышает качество покраски и снижает расход материалов. Однако следует помнить, что в таких зонах могут работать только роботы, предназначенные для работы во взрывоопасной среде.
    • Нанесение клеев и пломб - использование в этих работах роботов снижает потери и обеспечивает повторяемость процесса, что значительно повышает качество и значительно снижает отходы материала.

    Выбор промышленного робота

    При анализе покупки робота и его параметров следует также учитывать дальнейшее развитие продуктов и линеек. Будущее может принести изменения существенных параметров элементов, с которыми он будет работать, а значит, и изменение требований к роботу.В случае инновационных решений следует оценивать вес инструмента, чтобы избежать перегрузки робота.


    Основным параметром при выборе робота является его грузоподъемность. Здесь следует отметить, что робот «несет» как поднимаемый им объект, так и инструмент, который позволяет это сделать, поэтому сам робот-инструмент может весить несколько или несколько килограммов.


    Из-за движения робота грузоподъемность также следует рассматривать с точки зрения скорости движения, то есть допустимых моментов инерции. В маркетинговых целях производители нахваливают рабочие параметры предлагаемых роботов, но это всегда максимальные значения и очень редко робот с максимальной нагрузкой может работать с максимальной скоростью. Обычно для максимальной скорости это половина грузоподъемности, но это не всегда так.


    При рассмотрении вопроса о роботизации производственной линии следует также обратить внимание на эффективность машин, с которыми будет работать робот.Если он будет слишком медленным, это приведет к простою производства. Когда он слишком быстр - вы можете замедлить его движения и таким образом продлить ему жизнь. Роботизация — это также возможность интеграции машин с роботом путем создания системы диспетчерского управления и производства, что повышает ее гибкость.


    Принимая решение о покупке робота, помните, что он является элементом производственной линии и не имеет сертификата СЕ.Следует помнить, что большая сила робота означает также большие и реальные угрозы жизни и здоровью сотрудников. Только дополнительное оборудование в виде систем безопасности и физических барьеров позволяет сертифицировать его и безопасно использовать в компании.

    Будущее: коллаборативные роботы

    В настоящее время производители роботов вводят новую группу — коллаборативные роботы. Это роботы, специально разработанные и предназначенные для работы с людьми. Помимо дополнительных систем безопасности, датчиков и режимов работы, даже их форма настолько продумана, чтобы обеспечить безопасность работающих с ним людей.Характерной особенностью этих роботов является также «дружественный» для оператора цвет, например, зеленый.

    Вкратце...

    Роботизация производства, как в мире, так и в Польше, постоянно развивается, также выходит на рынок малых и средних предприятий. Этому также способствуют правовые изменения в стране. Интеграционные компании набирают все больше опыта, что облегчает процесс роботизации.


    Производители постоянно совершенствуют свою продукцию, делая роботов быстрее, безопаснее, сильнее, экономичнее, а их управление — более интуитивно понятным.


    Роботизация растущей группы малых и средних предприятий — это само собой разумеющееся, но каждый такой шаг должен быть хорошо продуман и спланирован так, чтобы прибыль для компании и сотрудников была максимально высокой.

    ----

    Об авторе: м Гр инж. Марек Виктор Шелерски – выпускник факультета электротехники Познанского политехнического университета в области автоматизации и робототехники, специализирующийся на автоматизации и промышленной электронике.В своей профессиональной деятельности я занимаюсь вопросами, связанными с ремонтом, модернизацией и проектированием систем промышленной автоматики, пневматики и механики, относящихся ко многим отраслям обрабатывающей и производственной промышленности. В частности меня интересует промышленная автоматизация, программирование систем управления, механика, металлообработка, конструирование машин и устройств. 90 123

    .90 000 Налоговые льготы для промышленной роботизации – польская сделка 9000 1

    Скидка на промышленную роботизацию предназначена для компаний, которые хотят улучшить производство за счет использования промышленных роботов. Налоговая поддержка промышленной роботизации станет важным аргументом для переноса производства в Польшу иностранными инвесторами . Это также будет инструмент, который поможет польским компаниям повысить свою производительность и конкурентоспособность на внутреннем и международном рынке.

    Кто выиграет от налоговых льгот на роботизацию?

    Польские компании, для которых решение об инвестировании в промышленных роботов все еще затруднено из-за необходимости больших инвестиций, получат льготу по промышленной роботизации. Благодаря послаблению они станут доступнее и относительно дешевле. По данным Международной федерации робототехники, плотность роботов в обрабатывающей промышленности в 2018 году в Польше - выражена в количестве роботов на 10 тысяч.сотрудников - значительно отличается от среднего показателя в других странах региона (например, в Чехии или Венгрии).

    Как действует пособие по промышленной роботизации?

    Компания, которая покупает и устанавливает промышленного робота, может воспользоваться недавно введенными налоговыми льготами. Расходы, подлежащие вычету из налогооблагаемой базы , понесенные в связи с роботизацией , составляют:

    • расходы на приобретение новых промышленных роботов; машины и функционально связанные с ними периферийные устройства для промышленных роботов; машины, устройства и другие вещи, функционально относящиеся к промышленным роботам, которые используются для обеспечения эргономики и безопасности труда применительно к тем позициям, где происходит взаимодействие человека и промышленного робота.Это, в частности, датчики, контроллеры, реле, замки безопасности, физические барьеры (заборы, ограждения) или оптоэлектронные защитные устройства (световые завесы, зональные сканеры), машины, устройства или системы для дистанционного управления, диагностики, мониторинга или обслуживания промышленных роботов, особенно датчики и камеры, устройства взаимодействия человека и машины для промышленных роботов;
    • затраты на приобретение нематериальных активов, необходимых для надлежащего ввода в эксплуатацию и приемки в эксплуатацию промышленных роботов и других основных средств, перечисленных выше;
    • затраты на приобретение услуг по обучению промышленных роботов и других основных средств или нематериальных активов, упомянутых выше, и
    • сборов, предусмотренных в договоре финансового лизинга промышленных роботов и других основных средств.

    В результате льготы на роботизацию налогоплательщик будет дополнительно вычитать 50% этих затрат из дохода.

    Помощь роботизации в мире

    Подобные рельефные сооружения функционируют во многих странах мира. Они хорошо зарекомендовали себя на Дальнем Востоке — в Южной Корее, Сингапуре и Тайване. Они также работают в течение многих лет в Соединенных Штатах и ​​в Италии, которые были образцом для построения предложений для польских предпринимателей.

    Поддержка занятости в отрасли 4.0.

    Пособие по промышленной роботизации является одним из предложений по решению проблемы, которую все больше и больше ощущают предприниматели, - обеспечить надлежащее количество сотрудников. К 2030 году компании в Польше будут испытывать нехватку персонала примерно в 2 миллиона человек. Они уже борются с проблемой нехватки рабочей силы, даже в условиях пандемии. Промышленные роботы позволят восполнить нехватку кадров на тяжелой, монотонной и вредной работе. Частичная автоматизация производства будет не только дешевле, но и безопаснее с точки зрения сотрудников (например,аварии, пандемии, аномальная жара).

    Благодаря более эффективному машинному парку польские компании увеличат объемы производства и наймут более квалифицированных рабочих, которым они смогут предложить лучшие условия труда, в том числе финансовые.

    Цифровая трансформация в польской промышленности

    Большая автоматизация производства будет способствовать постепенной цифровой трансформации компаний, что оказалось важным в период пандемии в связи с необходимостью соблюдения социальной дистанции.Цифровая трансформация промышленности требует изменения подхода предпринимателей к инновациям. Налоговая поддержка покупки промышленного робота станет импульсом, который даст возможность предпринимателям инвестировать в более эффективные, долгосрочные проекты развития.

    .

    Если бы не эти чекпоинты - Sniper: Ghost Warrior 3 (2017) - Форум

    Игра много противоположностей, однозначно лучше второй части, которая местами была очень близка к границе дерьма, здесь лучше. Самым большим преимуществом, безусловно, является свобода и сама система стрельбы, которая хорошо реализована. Сам сюжет тоже не ахти, кроме довольно интересного поворота, в остальном больше походы из точки А в точку Б. Но вернемся к самой игре, она просто очень приятная, оружия у нас много, много способов пройти миссию и все это ломает одно, контрольные точки.Они не только плохо расставлены, но еще и работают как хотят, например проходишь одну такую ​​точку и когда умираешь, то возвращаешься к нему, ладно, так и должно работать, но хочешь доиграть, переверни на, например, на следующий день и вы в начале миссии у вас уже половина сделана, а чтобы было интересно, вроде как возвращаетесь к началу миссии, боезапас который был израсходован на путь пропадает, то же разрушение глушителя и т.д. моменты когда уровень сложности повышается и тогда мы расслабляемся, потому что так идем, нас переносят на 15 минут назад, потому что есть чекпойнты.Сама карта довольно пустая и поэтому у нас тут приятная атмосфера, но это не меняет того факта, что интересного на карте делать особо нечего, ибо гонять от вопросительного знака к вопросу я не считаю интересным Марк и жаль, ведь у них был большой потенциал, но потом кончается тем, что с разбившейся машиной мы найдем только запчасти и деньги, а с растерзанным волками человеком еще какие-то запчасти. У нас также есть несколько вариантов, которые действительно интересны, вождение автомобиля на такой карте нормально и полезно, жаль, что вы не можете взять другие автомобили, сегменты лазания также хорошо сделаны, хотя здесь я бы вернулся к проблемы с контрольными точками, когда вы выполняете сложное и длинное лазание по фрагменту и вас где-то убьют первые соперники в этом месте, вам придется лезть заново.Еще у нас тут есть система развития персонажа, и все, честное слово, она мало что меняет, и пусть это доказывает тот факт, что однажды я случайно взял не ту вещь и для меня это не имело никакого значения. Технически игра даже работает нормально, понимаете, иногда что-то глючит и т.д., но как-то это не отбрасывает, так же как и визуально, все нормально, и я бы даже сказал, что иногда приятно, в общем графика небольшой плюс.
    Подводя итог, это игра, в которой ты будешь обмениваться ошибками, потом узнаешь, что игра крутая, потом ты где-то умрешь и тебе придется нервно двигаться минут 15, но потом ты вернешься, потому что вообще крутая игра.

    hubsonBITW "Но возвращаясь к самой игре, она просто очень приятная" Именно, не смотря на то, что игра местами сильно глючит, мне было так здорово в нее играть, что я получил Платынку :) Я играл на пс4про.

    sepultura_ фан Я сейчас играю. Мне весело. В игре много багов, но геймплей очень приятный. Такой слабый Far Cry.

    .

    Где найти лучшую броню (Х-01) - пушки: Силовая броня - Fallout 4 wiki

    X-01 самая мощная и лучшая броня в Fallout 4. Очевидно, что получить ее сразу не получится, и только после этого как главный герой достигает определенного уровня (не менее 29). Тогда силовую броню X-01 можно будет получить в нескольких разных местах. Иногда это только фрагменты, а иногда броня целиком, в зависимости от того, где ее разместили разработчики. Что немаловажно, детали выбираются случайным образом, не всегда вы найдете одинаковые.

    Первый Х-01, к сожалению неполный, с телом и левой рукой, можно найти в установке К-213, вход в которую осуществляется через Заброшенную Хижину на юго-западной границе карты, возле Светящееся море. Броня находится на самом нижнем этаже, под лестницей. Напротив лестницы рядом с броней и около терминала стоит Vademecum спецназа США.


    Вторая броня (на этот раз полная и в версии mk3) находится возле Таможенной башни, в западной части карты.Поверните на восток от башни и пройдите немного, и вы наткнетесь на здание под названием 35-й двор. Войдите в него и осмотрите первый этаж. Вы найдете сейф и терминал безопасности. Обыщите местность и поднимитесь на лифте на самый верх. Там вам нужно будет победить несколько роботов, затем войти в каждую комнату, из которой вышел робот, и нажать красную кнопку. Это откроет стеклянную витрину с доспехами.


    Третий доспех, неполный, вы можете получить при посещении Учебного центра Национальной гвардии.Чтобы найти его, вам нужно пройти в оружейную за главным зданием. Вход будет заперт, и замок будет трудным. Открыв его, остерегайтесь многочисленных ловушек. Если вы включите их, после того, как вы покинете оружейную, вас будет ждать огромный робот. Обезвреживаете ловушки и идете к терминалу (очень сложный или пароль офицера национальной гвардии), чтобы открыть защитную дверь. Внутри вы найдете доспехи и подставку для доспехов.


    Четвертое место, где можно найти доспехи, это пирс в Форт Стронг.Примерно посередине этого пирса есть бетонный бордюр. Здесь находится броня.


    Пятое место, где вы также можете найти броню X-01, — блокпост Южная Белта. Вы должны обойти его и в какой-то момент увидите клетку и терминал (сложно). Войдите в терминал и откройте клетку, чтобы получить доступ к доспехам.

    Находясь возле КПП, обязательно проберитесь внутрь. На столе в здании вы найдете блокнот Guns и журнал Kulki .

    .

    ROWENTA ROWENT EXPLORER СЕРИЯ 20 RR6871 RR6871WH

    Как лучше использовать мой продукт
    Какие вещества нельзя пылесосить?

    Не пылесосьте влажные поверхности, любые жидкости, горячие вещества (окурки, угли), очень мелкие вещества (гипс, цемент, пыль и т. д.), крупные и острые отходы (стекло), опасные продукты (растворители, абразивы и т. д.). ), коррозионные продукты (кислоты, чистящие средства и т. д.), легковоспламеняющиеся и взрывоопасные продукты (на основе масла или спирта).

    Где разместить зарядную станцию ​​робота-пылесоса?

    Зарядная станция должна быть размещена у стены, на ровной поверхности, в месте, где робот может легко до нее дотянуться.
    На участке не должно быть никаких препятствий, включая ковры. С обеих сторон станции должно быть не менее 1,5 м свободного пространства и не менее 2 м свободного пространства перед станцией. Если станция расположена в углу или в труднодоступном месте, робот-пылесос не сможет до нее добраться.
    Шнур зарядной станции должен располагаться вдоль стены.
    Дополнительную информацию см. в инструкции по эксплуатации.

    Можно ли постоянно подключать зарядную станцию ​​к источнику питания?

    Зарядная станция должна быть постоянно подключена к источнику питания (функция автоматической подзарядки не будет активирована, если зарядная станция выключена).

    Обнаруживает ли робот лестницы и имеет ли он функции защиты от падения?

    Да, у робота есть датчики для обнаружения лестниц и отверстий.
    Однако в некоторых ситуациях датчики могут быть недостаточно эффективны. На датчики могут влиять изогнутые края лестницы, ковры рядом с лестницей, скользкие поверхности и препятствия.

    Должен ли я как-то подготовить комнату перед запуском моего робота-пылесоса?

    Перед включением робота-пылесоса убедитесь, что на полу нет препятствий, таких как шнуры питания, одежда или другие потенциально опасные предметы, которые могут повредить робота или вызвать другие нежелательные явления.

    Можно ли заряжать робот-пылесос, когда главный выключатель питания выключен?

    Да, робота можно заряжать в док-станции, даже если его выключатель питания выключен.

    Техническое обслуживание и очистка
    Что делать, если зарядная станция повреждена?

    Прекратить использование устройства. Во избежание опасности не прикасайтесь к контактам. Отключите зарядную станцию ​​и отнесите ее в авторизованный сервисный центр для ремонта.

    Когда я должен опорожнить пылесборник моего робота-пылесоса?

    Это следует делать после каждой очистки. Протрите уплотнения пылесборника тканью.

    Как часто и как следует очищать центральную щетку?

    Рекомендуется очищать центральную щетку не реже одного раза в неделю.
    Для получения дополнительной информации см. руководство пользователя.

    Как часто нужно чистить фильтр?

    Рекомендуется чистить фильтр не реже одного раза в неделю.
    Для получения дополнительной информации см. руководство пользователя.

    Как часто нужно чистить колеса?

    Необходимо регулярно чистить колеса для удаления спутанных волос, волос и ниток.

    Как часто следует очищать датчики робота?

    Датчики и зарядные разъемы (робот и зарядная станция) рекомендуется каждую неделю протирать сухой тканью.
    Выключите робота перед очисткой датчиков и зарядных разъемов.

    Можно ли использовать моющие средства для очистки робота или его частей?

    Не используйте моющие средства для очистки робота-пылесоса.
    Некоторые детали можно мыть водой, другие следует протирать только сухой тканью. Для получения дополнительной информации см. руководство пользователя.

    Как часто следует заменять фильтры?

    Рекомендуется заменять фильтр тонкой очистки и поролоновый фильтр каждые 6 месяцев.

    Как часто следует заменять боковые щетки?

    Боковые щетки следует заменить в течение 6 месяцев.

    Техническая поддержка
    Что делать, если шнур питания или зарядное устройство повреждены?

    Прекратить использование устройства. Во избежание опасности отсоедините кабель и зарядное устройство и отнесите их в авторизованный сервисный центр для ремонта.

    Мой робот пылесосит плохо или пылесосит плохо.

    Проверить:
    Контейнер для пыли не заполнен.
    Чистота фильтров.
    Всасывающее отверстие на нижней стороне робота-пылесоса не заблокировано.

    Почему робот не возвращается на док-станцию?

    Возможны несколько причин:
    • Если робот не начал уборку с док-станции, он не вернется на док-станцию. В этом случае робот вернется к точке, с которой начал уборку.
    • Если робот пылесосит в точечном режиме, он вернется к точке, с которой начал уборку.
    • Если робота поднять, а затем опустить обратно на пол, он попытается двигаться. В случае неудачи он вернется к исходной точке.

    Робот не может найти зарядную станцию.

    Проверьте следующее:
    • Зарядную станцию ​​нельзя ставить на ковер.
    • Зарядная станция не должна подвергаться воздействию солнечных лучей и не должна находиться вблизи источников тепла.
    • Убедитесь, что по бокам и спереди док-станции достаточно места (как указано в руководстве пользователя).
    • Убедитесь, что вилка правильно подключена к зарядной станции.
    • Убедитесь, что зарядный кабель подключен к источнику питания.
    • Убедитесь, что вокруг зарядной станции нет препятствий.
    • Убедитесь, что рядом с клеммами зарядной станции нет предметов.
    • Убедитесь, что зарядная станция включена (светодиодный индикатор горит зеленым).

    Если после проверки этих пунктов робот по-прежнему не может найти базовую станцию, обратитесь в ремонтный центр.

    Автозагрузка робота не работает должным образом.

    Можно выполнить следующие операции:
    • Выключить, а затем снова включить главный выключатель питания.
    • Отсоедините кабель и снова подключите его к зарядной станции.
    • Убедитесь, что разъемы для зарядки и окошки датчиков не заблокированы, затем протрите корпус устройства и зарядную станцию ​​сухой тканью. Перед очисткой выключите робота и главный выключатель питания.
    • Убедитесь, что рядом с зарядной станцией нет отражающих предметов, стульев или других препятствий.

    Если автозагрузка по-прежнему не работает должным образом после выполнения этих действий, обратитесь в ремонтный центр.

    Безопасно ли нагревание зарядного адаптера?

    Это нормально. Вы можете смело оставлять пылесос подключенным к док-станции.
    Примечание. Используйте только зарядные устройства, предназначенные для этого устройства.

    Мой робот не запускается.

    Проверьте следующее:
    • Убедитесь, что переключатель на нижней стороне робота находится в положении «ВКЛ».
    • Убедитесь, что дисплей включен. Если нет, зарядите робота на док-станции.

    Мой робот не вращается.

    Проверьте следующее:
    • Убедитесь, что колеса не заблокированы.
    • Убедитесь, что робот не заблокирован из-за разницы в уровне пола.
    • Убедитесь, что сообщение об ошибке не отображается. (см. раздел поиска и устранения неисправностей и коды ошибок в руководстве пользователя)

    Мой робот не может обнаруживать лестницы и отверстия.

    Вы можете сделать следующее:
    • Убедитесь, что в пределах 10 см от лестницы/отверстия нет предметов.
    • Протрите линзы датчика сухой тканью.

    Если проблема не устранена после выполнения этих действий, обратитесь в авторизованный ремонтный центр.

    Центральная щетка робота работает неправильно.

    Убедитесь, что щетка не заблокирована. Очистите кисть от волос/пуха и ниток.
    Если щетка повреждена, ее необходимо заменить.

    Индикатор робота несколько раз мигает и издает звуковой сигнал.

    Лампа мигает и раздается звуковой сигнал об ошибке.
    Подробное описание ошибки и способы ее устранения см. в инструкции по эксплуатации.

    Мой робот убирает хуже, чем раньше / издает больше шума.

    Можно выполнить следующие действия:
    • Убедитесь, что впускной канал не засорен.
    • Убедитесь, что пылесборник правильно прикреплен.
    • Опорожните пылесборник, когда он будет заполнен.
    • Выньте центральную щетку и очистите ее.
    • Убедитесь, что фильтр не насыщен.

    Если проблема не устранена после выполнения этих действий, обратитесь в авторизованный ремонтный центр.

    Почему робот-щетка перестала вращаться?

    Когда робот обнаруживает угрозу, функция безопасности отключает электрощетку.

    Это может быть по двум причинам:
    Щетка заблокирована: робот пытается разблокировать ее и поэтому прекращает очистку и щетку.
    Робот попытается разблокировать щетку: если это не удастся, робот выключится, и вам придется вручную чистить щетку.

    Если электрическая щетка заблокируется при чистке толстого ковра из-за длинных/грубых волокон или робот будет пылесосить ковер в течение длительного времени, электрическая щетка перестанет вращаться и уборка продолжится без нее.

    Коды ошибок

    Могут быть различные проблемы с роботом, обозначенные кодами ошибок.
    Подробное описание кодов ошибок и способов их устранения можно найти в инструкции по эксплуатации.

    Почему нельзя прикрепить держатель фильтра к пылесборнику?

    Фильтр может быть вставлен неправильно. Правильно вставьте фильтр в держатель.

    Что делать, если устройство не работает?

    Выполнив инструкции по включению устройства, проверьте электрическую розетку, протестировав ее с помощью другого устройства. Если устройство не работает должным образом, не пытайтесь вскрыть его или отремонтировать.Отнесите их в авторизованный сервисный центр.

    Другие вопросы 9000 3
    Можно ли использовать робота для очистки поверхностей снаружи?

    Нет, этот прибор предназначен только для использования внутри помещений.

    Может ли робот работать в темноте?

    Да, робот оснащен датчиками, поэтому для правильной работы ему не требуется свет.

    Какие поверхности можно пылесосить с помощью этого робота?
    Робот-пылесос

    эффективно очищает твердые поверхности, такие как терракота, паркет, ламинат, винил и ковры толщиной до 1,5 см.

    Нужен ли мне дополнительный пылесос, если у меня есть робот-пылесос?

    Да, рекомендуется использовать робота для поддержания чистоты, но на некоторых поверхностях робот гораздо менее эффективен, чем традиционные пылесосы.

    Можно ли запрограммировать робот-пылесос, чтобы он начинал работать, когда я выхожу из дома?

    Да, вы можете установить разовую уборку или активировать функцию ежедневной уборки с помощью мобильного приложения.

    Почему я не могу добавить больше программ на тот же день?

    Роботу можно задать только одну программу в день, чтобы обеспечить оптимальную уборку всех доступных помещений.

    Могу ли я оставить своего робота постоянно подключенным к док-станции?

    Да. После полной зарядки аккумулятора робот переходит в спящий режим.

    Будет ли робот автоматически возвращаться на зарядную станцию, когда он разряжен?

    Да, когда батарея разряжается во время уборки, робот автоматически возвращается на зарядную станцию.
    После зарядки аккумулятора робот возобновит цикл уборки.

    Почему робот не возвращается на зарядную станцию ​​после уборки в режиме Spot?

    Поскольку он не начал уборку с док-станции: в режиме Spot робот возвращается к точке начала уборки.

    Куда я могу вернуть свое старое устройство?

    Машина изготовлена ​​из множества материалов, которые можно использовать повторно или перерабатывать. Устройство следует оставить в местном пункте сбора.

    Я только что распаковал устройство и думаю, что одной части не хватает. Что я должен делать?

    Если вы считаете, что какая-либо деталь отсутствует, обратитесь в центр обслуживания клиентов. Вместе мы найдем подходящее решение проблемы.

    Где я могу купить аксессуары, расходные материалы или запасные части для своего прибора?

    Перейдите на вкладку « Аксессуары » на веб-сайте, где вы легко найдете все необходимое для вашего продукта.

    Каковы условия гарантии на мое устройство?

    Дополнительная информация доступна на этом веб-сайте в соответствии с Гарантийным соглашением .

    .

    Смотрите также