Акпп робот что это такое

как устроены автомобильные коробки передач — Mafin Media

Ко всем статьям 23 августа 2021

Разобравшись с устройством двигателя, можно смело переходить к его «паре». Ведь двигатель создает мощность, но именно через коробку передач эта мощность начинает путь к колесам авто. Об основных типах «коробок» и их устройстве — в материале Mafin Media.

Различают по ступеням. А точнее — по их наличию

Любая КПП (коробка переключения передач) — это трансмиссия (от англ. transmission — передача), то есть механизм, преобразующий крутящий момент таким образом, чтобы в конечном счете вращать колеса автомобиля. Крутящий момент простыми словами — сила, с которой вращается коленвал двигателя.

Вопреки распространенному суждению, коробки переключения передач делятся не на «механику» и «автомат» (что отчасти верно, но весьма условно), а на ступенчатые и бесступенчатые. Самые популярные как раз ступенчатые: это и механическая КПП, и гидромеханический автомат, и «робот», чаще всего устанавливаемые на легковые авто. Также известны, но менее популярны бесступенчатые вариаторы, знакомые любителям скутеров и квадроциклов.

Механическая коробка передач (MT/МКПП)

Самый простой и бюджетный тип трансмиссионного устройства — механическая коробка — представляет из себя набор валов (продолговатых металлических цилиндров или трубок) с нанизанными на них шестернями. Шестерня — это зубчатое колесо, передающее движение. В каждой «механике» (прозванной так за рычаг коробки и педаль сцепления, которыми нужно орудовать самостоятельно, совершая механические движения) есть несколько разных шестеренок. Именно они и есть та самая передача, которая транслирует крутящий момент с двигателя на колеса.

Соотношение разных шестерен на разных валах позволяет выбирать разные скорости, причем не только фигурально («передача» и «скорость» — синонимы), но и буквально: каждая передача рассчитана на движение в определенном скоростном диапазоне. Проще говоря, гражданскому авто на «первой» до 100 км/ч не разогнаться.

Для того чтобы передачу можно было сменить, используется сцепление — «головная боль» начинающих водителей. Двигатель и коробка соединяются диском сцепления, который получает мощность от маховика двигателя и передает ее на коробку передач. Диски необходимо соединять и разъединять вручную — а чаще «вножную». Когда водитель нажимает на педаль, он преодолевает сопротивление пружины «корзины» сцепления, отвечающей за соединение и разъединение маховика и диска сцепления.

Гидромеханический автомат (AT/АКПП)

Еще лет 30 назад автомобиль с двумя педалями вместо трех был заветной мечтой многих горожан. Гидромеханический автомат подразумевает отсутствие жесткого сцепления между коробкой и двигателем. Появились такие коробки передач позже ручных собратьев: ближе к середине XX века своего первенца представила General Motors.

Гидромеханической трансмиссию называют потому, что переключение передач происходит за счет течения рабочей жидкости внутри механизма. За это отвечает гидротрансформатор — в просторечии «бублик».

Он соединен с двигателем и содержит два лопастных колеса. Благодаря движению через них масла лопастные колеса передают мощность двигателя в АКПП. Поскольку гидротрансформатор забирает часть мощности мотора для раскрутки лопастных колес, динамика и экономичность падают. Однако многие предпочтут потерять пару литров и секунд, но не утомляться ручными переключениями. Первым серийным авто с относительно надежной и долговечной АКПП считается Oldsmobile Series 60 — автомат как опция стал доступен для авто с 1940 модельного года.

Робот (РКПП)

Роботизированная коробка передач названа так потому, что представляет собой электронно управляемую МКПП, где комплекс механизмов и процессоров, которые условно можно назвать роботом, выполняет за водителя работу по переключению. Эти коробки появились лишь в конце XX века.

Первоначально РКПП имели одно сцепление, как и обычная «механика», были дешевле традиционного автомата, обеспечивали меньшую потерю мощности и ставились на машины попроще, например Ford Fusion, Peugeot 107, Opel Corsa и т. д. Переключения выполняли специальные механизмы — сервоприводы. Жесткие, рваные и медленные переключения вкупе с быстрым износом сцепления свели их популярность на нет и передали планку современным собратьям — роботам с двумя сцеплениями.

Большинство из них известно поименно: это Direct Shift Gearbox от VAG (Volkswagen Audi Group), Dual Clutch Transmission от Hyundai/Kia, PowerShift от Ford и т. д. Их главная особенность — наличие двух независимых сцеплений: пока одна передача ведет автомобиль, другая уже включена и ожидает своего соединения с мотором. Это существенно усложняет конструкцию узла, но позволяет избегать задержек и рывков при переключении. Более того, робот с двумя сцеплениями (а иногда даже и с одним) по способности экономить топливо легко потягается с традиционной механикой!

Бесступенчатые трансмиссии (CVT)

Наиболее популярная бесступенчатая трансмиссия в автомобилестроении — вариатор, или CVT (Continuously Variable Transmission — в пер. с англ. «постоянно изменяющаяся передача»). В отличие от коробок, рассмотренных ранее, фиксированных передач у вариатора нет. Для транслирования мощности от мотора к колесам используется ремень (или цепь), который вращается между двумя шкивами, то есть колесами с выемками-желобами, предназначенными для «надевания» этого ремня. Один из шкивов приводится в движение мотором и потому называется ведущим, а другой — ведомым.

В зависимости от скорости диаметр шкивов меняется и передаточные числа меняются планомерно, без переключений, свойственных ступенчатым коробкам:

Первым серийным автомобилем с вариатором считается DAF 600, которому недавно исполнилось 60 лет.

что это такое и как работает

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Содержание статьи

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве,  что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач  обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

• Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

• Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет  заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.

В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.

Читайте также

Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем

Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

На таком склоне «фиатик» подарил мне несколько седых волос.

Материалы по теме

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на Весте, оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.

Коробка DSG с «мокрым сцеплением» для автомобилей с поперечным расположением двигателя.

Достоинства	Недостатки
Быстрые, незаметные переключение Хорошая динамика разгона Экономичность	Удорожание конструкции Недостаточная надежность блоков управления Недостаточный ресурс «сухих» сцеплений

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.

Бесступенчатые коробки передач часто устанавливают на популярные кроссоверы. Логика проста: для семейной машины более комфортной в работе коробки еще не придумали.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.

Вариатор может быть даже компактнее механической коробки передач.

Достоинства	Недостатки
Отсутствуют переключения Проще и дешевле гидромеханического автомата	Ресурс ремня, как правило, ограничен 150 000 км

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в  коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.

Вариатор, устанавливаемый на Ауди, спроектирован под продольное расположение двигателя.

Достоинства	Недостатки
Отсутствуют переключения Проще и дешевле гидромеханического автомата	Ограничения по передаче крутящего момента

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.

Обычно вариатор быстро перегревается при езде по серьезному бездорожью. Достаточно немного побуксовать. Но есть и исключения. Например, Subaru Forester, оснащенный вариатором, способен на многое за пределами асфальта.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука... Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись... На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Достоинства	Недостатки
Отработанная конструкция Возможность оперировать с огромными крутящими моментами «Живучесть» при длительном буксовании	Несколько меньший КПД, чем у вариатора Чувствуются переключения, особенно при небольшом количестве ступеней

Материалы по теме

Четырехступенчатые гидромеханические коробки передач современным требованиям удовлетворяют все меньше и меньше. На разгоне и при эксплуатации в городе переключения чувствуются довольно заметно. На трассовых скоростях велик расход топлива из-за невозможности обеспечить оптимальные обороты двигателя. Даже небольшое увеличение подачи топлива приводит к переходу на третью передачу, и двигатель взвывает еще сильнее.

Здесь особенно выделяется «всефранцузская» четырехступенчатая коробка передач DP0. Эту коробку и ее многочисленные реинкарнации до сих пор устанавливают на огромное число относительно маломощных автомобилей Peugeot, Citroen и Renault. Наиболее часто в нашей стране с этой коробкой сталкивались владельцы таких автомобилей, как Peugeot 307, Citroen С4, Renault Logan (со всем семейством) и Megane. Нрав коробки довольно строптивый, случаются «затыки» с переключениями. Надежность тоже не выдающаяся: редкая КП этого типа доживает до 80 тысяч км без ремонта. Причем иногда удается обойтись заменой клапанов, а порой приходится менять половину «начинки».

А вот «всеяпонский» производитель автоматов Jatco сумела сделать относительно беспроблемную «четырехступку». Одна из версий ставится даже на седанчик и хэтчбек, выпускающиеся у нас под японским брендом Datsun.

И все-таки для современного автомобиля с гидромеханическим автоматом число ступеней должно быть не меньше шести. Сверхпопулярные Rio и Solaris в последней генерации это полностью подтверждают. Многоступенчатые автоматы куда экономичнее, особенно при езде по трассе. На мощных бизнес-седанах, на тяжелых кроссоверах и внедорожниках альтернативы гидромеханическим трансмиссиям и вовсе нет и пока не предвидится. Скорее уж они станут гибридными, и тогда вся трансмиссия будет скомпонована совсем иначе. Но это уже другая история.

Выводы

Для тяжелых условий эксплуатации, для мощных двигателей или в ситуации, когда нравящаяся машина не выпускается с другим типом автомата, можно брать гидромеханическую коробку передач. Но с числом ступеней не меньше шести.

Вариатор хорош в составе малых и средних автомобилей (не больше, чем среднеразмерный кроссовер).

Автомобиль с роботизированной коробкой передач и двумя сцеплениями советую покупать, только если вы собираетесь ездить на нем не дольше гарантийного срока. Дальше все преимущества будут нивелированы дорогостоящим ремонтом. Автомобили с однодисковым роботом, на мой взгляд, не достигли совершенства в области удобства управления тягой и не отличаются высокой надежностью в трудных условиях.

В заключение, как обычно, жду от вас комментариев. Какой тип коробки передач вам нравится, на каком ездите и о каком мечтаете?

Фото: «За рулем» и фирмы-производители

Чем робот отличается от автомата

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота или вариаторной трансмиссии, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок и пакетов фрикционных дисков, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8,9.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму - такая система использовалась ранее(в полностью гидравлических АКПП, автомобилях выпущенных перимущественно до 2000 года). В современных Автоматических коробках передач, самые передовые технологии работают для повышени эффективности и увеличения комфорта владельцев автомобилей(ЭБУ АКПП И Двигателя тесно связаны между собой. Работа Коробки Передач, теперь напрамую зависит не только от оборотов двигателя, но и от сигналов полученных от педали газа или тормоза, датчиков температуры масла АКПП или охлаждающей жидкости ДВС, сигналов системы ABS. Электронные компоненты играют всё более важную роль в работе Автоматический Коробки Передач. Это позволяет максимально снизить расход топлива и выполнять переключения передач менее заметными для водителя, а при необходимости ускорения - перейти на необходимую передачу намного быстрее, чем на полностью гидравлических коробках. Но и здесь есть свои минусы: увеличение электронных компонентов влечет и большие затраты при ремонте АКПП - к примеру на современных автомобилях некоторых производителей очень часто выходит из строя электронная плата управления АКПП, замена или ремонт которой естественно увеличивает затраты на ремонт АКПП.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама. К роботам можно так-же отнести и современные коробки с сухим или мокрым сцеплением - (DSG у VAG группы, PowerShift у Ford, Speedshift DCT от Mercedes-Benz и многие другие)

Вариаторная коробка передач или Вариатор(CVT). Этот тип трансмисии стал широко популярен среди всех крупных автомобильных концернов как Азиатских так и Европейских. Работа Вариаторной(CVT) трансмиссии принципиально отличается от работы Автоматической или Роботизированной коробки переключения передач. В ней используется ременная(ремень состоит из секторов закрепленных специальной лентой, выполненный из металла) или цепная передача. Ремень или цепь работает между ведущим и ведомым шкивом, а изменение передаточного отношения происходит за счет увеличения или уменьшения радиуса по которому работает цепь или ремень - это можно сравнить с работой шестеренок на спортивном велосипеде: когда вы выбираете переднюю(которая непосредственно установлена на валу с педалями) шестеренку меньшего диаметра, а задняя шестерня(которая на заднем колесе велосипеда) выбрана большего диаметра, то для движения по дороге нужно большее количество оборотов передней шестеренки, но при этом усилие для вращения нужно совсем небольшое(это сравнимо с 1й передачаей на автоматической или механической коробке), и постепенно разгоняясь, можно изменять передаточное отношение меняя переднюю шестерню на больший диаметр, а заднюю на меньший - так увеличится скорость и при этом уменьшатся обороты для поддержания этой скорости.В вариаторах это произходит очень плавно, поэтому эту коробку называют безступенчатой. В вариаторных трансмиссиях присутвует и гидротрансформатор, который выполняет функцию как и в АКПП передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии. Но есть и исключения - в некоторых случаях вариатор устанавливается и без гидротрансформатора(в таких случаях передача крутящего момента происходит за счет шлицевого соединения - вал из вариатора вставляется в шлицы на маховике ДВС). По последним тенденциям производители Вариаторов вообще хотят отказаться от использования гидротрансформаторов, это позволит снизить потери мощьности и увеличить топливную экономичность!

Плюсы и минусы автомата, робота и вариатора

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, увеличение времени разгона(отбор некоторого количества мощности ДВС для работы АКПП).

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Но это только на коробках с обычным приводом сцепления и переключением передач, а таких автомобилей всё меньше - их вытесняют с рынка современные и более эффективные двух дисковые роботы с сухим или мокрым сцеплением, а ремонт таких коробок на порядок дороже чем АКПП или Вариатора. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом(как классическим так и современным) приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.А современные роботизированные коробки имеют самые лучшие показатели по скорости переключения передач.

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

• водитель давит на педаль газа;
• повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
• по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
• происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.
Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Подведем итоги

Невозможно сказать, какая система лучше – автоматическая или роботизированная. Если бы такой вывод возможно было сделать для всех машин, производители уже давным-давно выпускали КП одного типа. При приобретении авто нужно учесть следующие факторы:

• На каких дорогах предполагается ездить – городских или загородных. Для загруженных улиц лучше АКПП, а при поездках по трассам подойдет и робот, так как не придется все время разгоняться и тормозить.
• Имеет ли значение расход топлива — у АКПП он несколько больше.
• Рекомендации уже опробовавших данную коробку.
• Цена АКПП, а также ее ремонт, дороже роботизированной.
• Ездить с АКПП комфортнее и водителю, и пассажирам, ведь нет резких толчков при разгоне.

Учтя все рекомендации, а также финансовые возможности, выбрать будет несложно.

Коробка передач робот или автомат: что лучше
4.3 (85%) 4 проголосовало

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

• однодисковые;
• двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Что такое актуатор выжима сцепления

Различные модели авто все чаще комплектуются надежными и удобными роботизированными трансмиссиями. Актуатор (сервопривод) является важнейшим узлом такой коробки переключения передач.

Основная задача актуатора сцепления заключается в выборе передачи, необходимой для наиболее эффективной работы двигателя. В состав узла входят:

• электромотор, запускающий механические элементы в работу;
• датчик хода, определяющий требуемую передачу, благодаря регистрации системой рабочих показателей двигателя;
• механизм переключения режимов.

Корпус узла представляет собой две половины. Внутри располагается вал с червячной шестерней. При эксплуатации он подвергается воздействию трех сил:

• червячного зацепления;
• компенсационной пружины;
• подающейся от корзины сцепления.

В процессе функционирования двигателя крутящий момент поступает от вала электромотора к рычагам редуктора. Кроме того, вал оказывает воздействие на нужный элемент рычага, отвечающий за выбор и переключение передач. Полученная энергия используется для того, чтобы привести в движение внутренний рычаг, ответственный за выбор и переключение передач.

Вал электромотора передает движение реечной передаче и другим элементам, приводящим в движение стержень вилки переключения внутреннего рычага, за счет которого выбираются и переключаются режимы передач.

Рекомендуем

«Замена цилиндра сцепления: процесс и рекомендации по выбору детали» Подробнее
На практике из всех элементов автоматической коробки переключения передач именно актуатор сцепления наиболее подвержен поломкам.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Читать

Вибрация АКПП при включении передачи

Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автомата	За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты	Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты	Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
3. Колесо передает его на реактор.
4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

Читать

АКПП и прицеп или можно ли таскать прицеп на автоматической коробке

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

• P – «Парковка»;
• R – «Задний ход»;
• N – «Нейтральная»;
• D – «Движение вперед»;
• L – «Принудительно понижающая передача».

Положительные стороны и отрицательные

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

• надежность;
• простое управление;
• отсутствие периодической замены сцепления;
• экономное расходование горючего;
• не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

• высокая стоимость при замене автомата;
• высокая цена капитального ремонта;
• транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
• малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
• срок жизни устройства маленький.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Почему ломается актуатор сцепления

Самой распространенной причиной выхода из строя актуатора сцепления являются поломки втулок, расположенных на оси червячной шестерни. За счет втулок приводятся в движение шестерни, начинающие вращаться в момент выжима корзины сцепления. Для уменьшения трения на втулки наносится специальное тефлоновое покрытие. Тем не менее, их ресурс не столь велик и ограничивается примерно 100 000 км пробега. Далее тефлоновое покрытие истирается, а вероятность поломки втулок из-за воздействия силы трения существенно возрастает.

При перемещении шестерен происходит сжатие компенсационной пружины. В процессе сжатия вал и втулки подвергаются воздействию большого усилия, варьирующегося от 100 до 150 кг на каждую из втулок (разброс усилия зависит от модели механизма). Поскольку диаметр втулок невелик, их выход из строя вполне объясним.

В процессе работы происходит поворот вала актуатора на небольшой градус. Отсутствие смазки приводит к тому, что вал и втулка взаимодействуют на сухую.

О проблемах с актуатором сцепления можно судить по рывкам, возникающим при переключении передач. Для того чтобы понять причину проблем, необходимо посмотреть узел.

При возникновении серьезной неисправности может возникнуть необходимость в замене других деталей сцепления. Выбор запчастей для роботизированной трансмиссии осуществляется на основании VIN-номера транспортного средства. Этот момент особенно актуален для владельцев японских автомобилей. Менять запчасти автоматических коробок следует с помощью специалистов высокого уровня, обращаясь для этого в дилерские центры продаж и обслуживания авто, укомплектованные необходимым оборудованием.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

• пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
• если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
• посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
• усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
• загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

• сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
• рывки во время включения передач становятся сильнее;
• при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
• загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Ремонт актуатора сцепления

Чаще всего ремонт актуатора сцепления заключается в замене вышедших из строя заводских втулок точечными бронзовыми или латунными.

Кроме того, прибегают к замене втулок на китайские аналоги. Такой вариант нельзя назвать оптимальным, поскольку высоким качеством они не отличаются, соответственно срок их эксплуатации будет весьма непродолжительным. При ремонте меняются выточенные втулки и устраняется выработка на валу сцепления сервопривода. Эта операция необходима для того, чтобы детали двигались ровно и плавно.

Оптимальным же вариантом ремонта сервопривода будет замена втулок шариковыми подшипниками. Их преимущество заключается в твердости, плавности качения, а также наличии собственной смазки, постоянно присутствующей внутри корпуса подшипников. При использовании подшипников вместо втулок потребность в энергии актуатора сцепления уменьшается в два и более раза.

Советы профессионалов по ремонту актуатора сцепления можно увидеть здесь:

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Робот, вариатор, механика или автомат? Какая коробка лучше и почему

Рассказываем про плюсы и минусы трансмиссий современных автомобилей – какая коробка передач наиболее удобная и надежная в повседневной эксплуатации

Редакция

Механика в перечне современных коробок стоит особняком. Думается, что ее дни сочтены — она останется либо на совсем уж бюджетных машинах, либо, напротив… на очень дорогих! Так сказать, для куража — мол, мы настоящие спортсмены. Однако же для начала перечислим основные плюсы и минусы механических коробок передач.

Начнем с плюсов — перечисляем. Простая конструкция, дешевый ремонт, солидный ресурс, простота пуска мотора при севшей АКБ, отсутствие проблем с буксировкой машины, наличие шансов самостоятельно выбраться из грязи в раскачку… Кроме того, многие водители даже сегодня искренно говорят, что желают самостоятельно управлять автомобилем, а не доверяться каким-то автоматам. Что ж, им виднее.

Теперь займемся минусами. На первом месте, конечно же, неопытные водители, для которых три педали под ногами — это перебор. Тронуться с места, тем более — в гору: мучение! На светофорах такие автомобили часто откатываются назад: малоопытные водители этого не замечают. В пробках необходимость постоянно что-то переключать способна довести кого угодно.

Как бы там ни было, проще и надежнее механики сегодня ничего нет. Но пора переходить к автоматам. Начнем с роботов.

Такие коробки можно встретить, например, на «Весте» или «Иксрее». Честно говоря, это — недоделанный автомат, в основе которого все та же механика. Однако считается, что ресурс сцепления у такой коробки выше. Из плюсов отметим надежность и простоту ремонта. Главный из минусов, на мой взгляд, это возможность убогого откатывания назад, как на механике. Кроме того, таким коробкам свойственны замедленная реакция, рывки при срабатывании, а также аварийные отключения при подъемах вследствие перегрева.

Роботы с двум сцеплениями

Такие можно встретить на «Фольксах», «Шкодах», «Фордах», «Мини» и т. п. Изюминка состоит в том, что за последующие передачи отвечают разные диски сцепления и первичные валы, а потому следующая передача практически всегда готова к подключению — на это уходят миллисекунды. Отсюда и плюсы: почти мгновенные переключения, экономичность, хорошая динамика. Из минусов — пониженная надежность, повышенная цена.

Вариаторы

По замыслу такие коробки можно считать идеальными: лучше могут быть только электромобили. Никаких привычных переключений нет вообще: конусообразные диски образуют некое подобие шкивов с переменными диаметрами. Назад машины с вариаторами не откатываются. На практике все упирается в надежность конструкции.

Клиноременные вариаторы (Mitsubishi Outlander, Nissan Qashqai) — это самый распространенный сегодня тип таких коробок. Наличие гидротрансформатора обеспечивает плавное начало движения. Такие коробки проще и дешевле привычной гидромеханики. Примерный ресурс ремня — 150 тыс. км.

Клиноцепные вариаторы (Audi А6, Subaru Forester) вместо ремня используют цепь. Из недостатков отмечают ограничения в передаче крутящего момента.

Из казусов вариаторов отметим… виртуальные ступени — явный шаг назад! Однако считается, что такие коробки больше нравятся водителям.

Гидромеханика

Отработанную десятилетиями конструкцию можно встретить где угодно. Чисто ступеней все время увеличивается: больше — лучше! Из достоинств отмечаем доведенную схемотехнику и возможность передачи солидных крутящих моментов. Недостатки? Уступают по кпд и плавности переключений вариаторам!

Выводы

Я голосую за гидромеханику: у нее, в общем-то, нет недостатков. Конечно, хотелось бы, чтобы число ступеней было не менее шести. В первую очередь это касается мощных автомобилей. Вариатор хорош для малых и средних автомобилей. Что касается роботов, то ничего одобряющего в их адрес говорить не хочется. Отметим разве что коробки с двумя сцеплениями — да и то при условии, что использовать машину вы собираетесь ограниченное время, не выше гарантийного срока.

Редакция рекомендует:

---

---

---

---

---

Хочу получать самые интересные статьи

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Роботы-уборщики - Магазины, Обзоры, Цены на Allegro.pl

Роботы-уборщики - часто задаваемые вопросы

Какой робот-уборщик купить?

Робот-уборщик — это предложение для людей, у которых нет времени на уборку. Небольшой прибор будет работать как в больших, так и в небольших домах и квартирах. При покупке клинингового оборудования следует обратить внимание на несколько технических параметров. Давайте посмотрим на емкость пылесборника — чем больше, тем лучше.Мы найдем модели с 3-литровым контейнером, также важно время беспроводной работы. Хорошим выбором будет версия со временем работы более 200 минут, особенно в больших помещениях. Кроме того, рассмотрим покупку робота со специальным программным обеспечением.

Варианты уборки в роботе-уборщике — какой выбрать?

Робот-уборщик — это устройство, которое может иметь множество полезных опций для уборки.Обратим внимание на:

Швабра и пылесос - отличное сочетание функциональности, позволяющее комплексно удалить грязь. Также обратим внимание на варианты с полировкой, которые позволяют сохранить полы в отличном качестве. Энергоемкая очистка, а также точечная очистка также могут быть полезны. Мы также найдем модели, которые позволяют мыть окна.

Какие функции должен иметь робот-уборщик?

Робот-уборщик — многофункциональное устройство.На рынке представлено множество версий, которые изобилуют дополнительными опциями, существенно расширяющими возможности оборудования. Стоит обратить внимание на чрезвычайно точную функцию вакуумного отсоса. Давайте также взглянем на виртуальную стену и фонарь — варианты ограничения пространства для маневра устройства, позволяющие убирать только в специально отведенных комнатах или зонах. Многие устройства также подключаются к другому оборудованию через Wi-Fi. Если мы хотим очень тщательной очистки, давайте купим оборудование с опцией напора.

Стоит ли покупать полностью автоматизированного робота-уборщика?

Определенно да. Однако такое оборудование должно уметь программировать работу. Это хороший способ точно указать места, где должен появиться робот. Также обратим внимание на другие функции. Автоматическое опорожнение контейнера может быть отличным решением — благодаря этому нам не придется помнить о регулярной очистке оборудования.Неплохим выбором будет и робот с дистанционным управлением и автоматическим отключением по возврату на зарядную станцию.

Узнать больше

Роботы для уборки и мойки – полезное устройство в борьбе с грязью

Роботы-уборщики — это устройства, которые все чаще и чаще поддерживают чистоту в наших домах. Однако они не ограничиваются только уборкой пылесосом, так как большинство моделей также предлагают функцию мытья полов. Таким образом, робот-уборщик является функциональным и удобным устройством.Выбор правильной программы позволит вам вымыть полы во всей квартире, а мы в это время сможем позаботиться о других обязанностях. Время, которое мы потратили бы на ручную уборку пола, можно использовать для других целей, например, для приготовления ужина или просто для отдыха.

Робот-уборщик со шваброй — это не что иное, как обычный робот с функцией мытья полов. Его форма существенно отличается от пылесоса. Устройство круглое и обычно низкое, поэтому им можно убирать пространство под мебелью или кроватями.В комплекте с роботом-уборщиком с функцией картографирования вы найдете специальную салфетку из впитывающего материала, на которой скапливается пыль и грязь, и емкость для воды с моющей жидкостью.

Как работает робот для мытья полов?

Как правило, робот-пылесос может работать в двух режимах. Первый позволяет проводить сухую чистку пола, что означает перемещение устройства вперед и полировку пола. Этот режим удаляет всю пыль и грязь.Второй режим — это, конечно же, влажная протирка пола. Здесь используется вышеупомянутая тряпка, а робот двигается вперед-назад, имитируя движения рук человека при мытье пола. На конструкции есть множество датчиков, благодаря которым она может эффективно обходить препятствия, поэтому нам не нужно контролировать работу инструмента.

Производители также оснащают устройства этого типа датчиками обнаружения неисправностей, поэтому нам не нужно беспокоиться о том, что робот-швабра упадет с лестницы.Производительность стирального робота зависит от его класса. Самые эффективные устройства за один цикл уборки способны убрать более 130 квадратных метров площади.

Как управляется робот для мытья полов?

Основная идея робота-уборщика заключается в автоматической уборке пола без вмешательства пользователя. Однако это устройство не всегда самодостаточно. Иногда его нужно направлять. Робот-уборщик со шваброй обычно имеет соответствующие кнопки, обычно тактильные, которые расположены на корпусе устройства.Обычно это кнопки, активирующие самые важные функции устройства. С их помощью мы можем определить траекторию движения устройства: будет ли оно двигаться по прямой или по кругу. Дополнительные возможности управления и очистки доступны на пульте дистанционного управления, входящем в комплект. Существует также ручное управление роботом-уборщиком.

Если мы хотим, чтобы устройство очищало определенный участок пола, все, что нам нужно сделать, это управлять им самостоятельно. Самые продвинутые роботы-уборщики также имеют специальные мобильные приложения, в которых можно выбрать или исключить определенные области, которые робот убирает или не хочет убирать.Там же можно настроить автоматическую очистку, благодаря которой робот будет включаться в указанное время.

Как питаются роботы-уборщики? Как их зарядить?

Все роботы-уборщики питаются от аккумуляторов и именно от их емкости зависит, как долго робот будет убирать место нашего проживания. Чем больше батарея, тем лучше. Это также основной параметр, на который стоит обратить внимание при покупке устройства. Робот для уборки и мытья полов должен работать не менее получаса.Это абсолютно базовое значение, которое можно встретить в устройствах такого типа. За это время робот для влажной уборки сможет убрать большую комнату или несколько меньших.

Конечно хорошо, что время работы от одного заряда максимально длительное. Зарядка осуществляется через док-станцию, которая может быть более или менее продвинутой. Базовый состоит только из зарядной станции. В более дорогих моделях есть зарядная станция, которая дополнительно очищает контейнер от грязи.Время зарядки аккумулятора зависит от его емкости и качества элемента.

Какие режимы уборки может предложить машина?

Как и подобает роботу для мытья полов, основным режимом работы является, конечно же, функция уборки пола. Влажная тряпка, смоченная водой и жидкостью, находящейся в емкости, расположенной в корпусе устройства, эффективно удаляет загрязнения. Однако эти устройства не ограничиваются только мытьем полов. Еще одной важной функцией является режим подметания. Для этого используются сухие тряпки, которыми протирают пол от любой пыли и грязи.

Роботы для мытья полов также имеют режим интенсивной стирки, который, несмотря на то, что работает в гораздо более медленном режиме, однозначно более точен. Еще один режим, который может предложить автоматический робот для мытья полов, — это вышеупомянутая функция исключения заданного участка из мытья. С его помощью мы можем исключить помещение, поэтому робот будет игнорировать его при уборке. Здесь используется технология виртуальных стен. Это можно сделать с помощью специальных датчиков, которые мы кладем на пол, или с помощью мобильного приложения.Это позволит избежать ситуаций, при которых робот, например, входит в миску с едой нашего питомца. Однако не каждый робот для уборки и стирки имеет такую ​​функцию.

.

Как работает робот-уборщик? Что может робот-пылесос?

Принцип работы робота-уборщика

Робот-уборщик — отличное решение для вашего дома, которое благодаря компьютерному интеллекту работает просто и эффективно. Этот тип оборудования использует специальный алгоритм, который сканирует помещение, вырабатывает стратегию и начинает уборку. Самые современные роботы-уборщики чрезвычайно точны и прекрасно справляются с обходом таких препятствий, как ножки стола или маневрирование у стен.

Рекомендуемые роботы-уборщики

Хотите знать, как работает робот-уборщик Xiaomi? Благодаря используемым модулям он выполняет ряд различных движений, включая спиралевидные, зигзагообразные или боковые движения, таким образом, чтобы достичь всех мест. Пылесос справится с остаточной пылью за вас и сэкономит вам массу времени, которое вы с успехом потратите на другие задачи. Популярным и охотно выбираемым производителем является iRobot — робот-уборщик от этой компании отличается хорошим соотношением цены и качества.

Конструкция робота-уборщика

Робота-уборщика Sencor не зря называют интеллектуальным устройством — все благодаря его конструкции в виде многоядерного процессора, датчиков и навигационной системы. Последний элемент имеет решающее значение, заключаясь в создании космических карт и программировании операции с точки зрения встречающихся препятствий и возможности добраться до каждого угла. Помимо перечисленных компонентов, внутри оборудования есть двигатель, а также аккумулятор – если вы хотите купить эффективный продукт, стоит обратить внимание на мощность всасывания и емкость аккумулятора.

Некоторые из представленных на рынке устройств для уборки имеют функцию автоматической зарядки — в комплект поставки входит док-станция с пандусом, предназначенным для входа робота. База, подключенная к блоку питания, вызывает робота-уборщика, посылая ему инфракрасный сигнал, после чего техника прибывает в нужное место, и вам не нужно следить за пополнением уровня заряда батареи. Стоит отметить, что продукты с таким удобством обычно требуют немного больших инвестиций.

Что умеет робот-уборщик?

Какой робот-уборщик Zaco лучше? Безусловно тот, который характеризуется высокой функциональностью и впечатляющими техническими параметрами.Робот-пылесос в таком стиле способен убрать всю квартиру, а благодаря высокой силе всасывания точно убирает даже самые мелкие загрязнения. При выборе подходящей модели обратите внимание на оснащение несколькими щетками, желательно подвижными, оптимизирующими работу в зависимости от типа очищаемой поверхности.

Принимая решение о покупке современного умного устройства, стоит сделать ставку на робота для влажной уборки – такое оборудование гарантирует блестящие полы. Кроме того, например, хороший робот-уборщик Xiaomi оснащен камерой, благодаря чему его работа становится еще эффективнее, а имеющийся контейнер для воды оптимальной емкости в несколько сотен миллилитров позволяет убирать большую площадь.

Избегает ли робот-уборщик препятствия?

Благодаря упомянутому выше специальному алгоритму и системе навигации робот-пылесос может легко маневрировать между стульями или под кроватью. Он часто добирается до мест, которые остаются недоступными, используя традиционное снаряжение. Предложение магазина включает в себя множество устройств, занимающих высокие позиции в рейтингах эффективных продуктов, в том числе робота iRoomba или робота-уборщика Xiaomi.

При выборе конкретной модели стоит помнить об уровне шума. Если вы сделаете ставку на бесшумного робота-уборщика, он будет убирать квартиру, пока вы спите, и точно не разбудит вас. Это функциональное оборудование не только сделает за вас вашу нелюбимую работу по уборке пылесосом, но и позволит выполнять множество задач по дому одновременно. С такой покупкой вы, несомненно, сэкономите массу времени и сил.

Проверить роботов-уборщиков.

Автоматические пылесосы | RobotWorld.pl

• • Двойная фильтрация, высота всего 7,5 см, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  4% скидка

  Цена со скидкой

  959,90 зл.

  Сегодня только
  !

  999,90 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Пылесосы и швабры 2-в-1, лазерная навигация, литий-ионный аккумулятор, управление телефоном, дизайн-фильтр HEPA

  45% скидка

  Цена со скидкой

  1 199,00 злотых

  Сегодня только
  !

  2 199,90 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Лазерная навигация, управление по телефону, мощность всасывания до 1800 Па, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  44% скидка

  Цена со скидкой

  1 299,00 злотых

  Сегодня только
  !

  2 329,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Roomba без ручки
  • Литий-ионный аккумулятор
  • Макс. до 60 м²
• • Управление телефоном, комбинация лазера и камеры, функция мытья полов

  20% скидка

  Цена со скидкой

  1 599,00 зл.

  1 999,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Лазерная навигация, управление по телефону, мощность всасывания до 2000 Па, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  19% скидка

  Цена со скидкой

  2 299,90 зл.

  Сегодня только
  !

  2 833,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Пылесосы и швабры
  • Низкий уровень шума
  • Идеально подходит для нетребовательных

  29% скидка

  Цена со скидкой

  399,00 зл.

  Сегодня только
  !

• • Управление телефоном, функция мытья полов и пылесоса, гироскопическая навигация, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  44% скидка

  Цена со скидкой

  839,00 зл.

  Сегодня только
  !

• • Roomba последнего поколения, Imprint Smart Mapping, Wi-Fi

  17% скидка

  Цена со скидкой

  4 299,00 злотых

  Сегодня только
  !

  5 199,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • 2 в 1 - пылесосы и швабры, тройная фильтрация с фильтром HEPA, управление по телефону, гироскоп

  13% скидка

  Цена со скидкой

  1 085,00 зл.

  1 248,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Управление через приложение, легко очищаемая корзина, интеллектуальная навигация

  25% скидка

  Цена со скидкой

  1 499,00 зл.

  1 999,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Гироскопическая навигация, управление по телефону, мощность всасывания до 2200 Па, функция мытья полов

  57% скидка

  Цена со скидкой

  429,00 зл.

• • Уборка пылесосом и стирка, Идеально подходит для менее требовательных клиентов, Низкий уровень шума

  9% скидка

  Цена со скидкой

  489,00 зл.

  Сегодня только
  !

  539,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Двойная фильтрация, высота всего 7,5 см, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  10% скидка

  Цена со скидкой

  899,00 зл.

  Сегодня только
  !

  999,90 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Гироскопическая навигация, тройная фильтрация, мытье полов и уборка пылесосом, литий-ионный аккумулятор, фильтр HEPA

  9% скидка

  Цена со скидкой

  899,00 зл.

  Сегодня только
  !

  989,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Мобильное приложение на польском языке, функция мытья полов, 3 режима уборки

  10% скидка

  Цена со скидкой

  899,00 зл.

  Сегодня только
  !

  999,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Интеллектуальная навигация
  • Новейшая модель iRobot Roomba

  2 299,00 злотых

  Доступный В среду 16 3. у вас дома

• • Пылесосы и швабры 2 в 1, лазерная навигация, литий-ионный аккумулятор, время работы до 180 минут

  15% скидка

  Цена со скидкой

  1 699,00 зл.

  Сегодня только
  !

  1 999,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Навигационный гироскоп, время работы 120 минут, подвижный

  13% скидка

  Цена со скидкой

  799,00 зл.

  Сегодня только
  !

  919,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Интеллектуальная навигация, отличное соотношение цены и качества, польский язык, Wi-Fi

  24% скидка

  Цена со скидкой

  1 599,00 зл.

  Сегодня только
  !

• • Две резиновые щетки, вращающиеся в противоположных направлениях, литий-ионный аккумулятор, функция Wi-Fi — работа с телефоном, включена виртуальная стена Dual Mode

  13% скидка

  Цена со скидкой

  1 299,00 злотых

  Сегодня только
  !

• • Пылесосы и влажные салфетки 2 в 1
  • Гироскопическая навигация
  • Управляется по телефону

  1 329,00 зл.

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

• • Пылесосы и швабры 2 в 1, лазерная навигация, литий-ионный аккумулятор, продолжительность работы до 250 мин

  2 199,00 злотых

  Доступный В среду 16 3. у вас дома

• • Пылесосы и швабры 2 в 1, гироскоп, управление по телефону

  1 099,00 злотых

  Доступный В среду 16.3. у вас дома

.

Какой робот-уборщик купить? Рейтинг 2021

9000 2 Рейтинг роботов-уборщиков, где вы найдете пять лучших роботов-уборщиков по разным ценам. От дешевых моделей до очень продвинутых и оснащенных станциями для сбора пыли. Какой робот-уборщик купить? Здесь вы найдете ответ.

Какой робот-уборщик купить?

Наверное, никто из нас не любит убирать, верно? Мы делаем это, потому что должны, а не потому, что нам так хочется.Именно поэтому роботы-пылесосы, убирающие твердые полы и ковры, становятся все более популярными. К тому же они сделают это без нашего вмешательства, ведь график уборки — одна из базовых функций большинства моделей.

Рекомендуемые роботы-пылесосы

Робот-пылесос — основные характеристики

Во-первых, робот должен убирать быстро и тщательно. Помимо самых дешевых моделей, стоит купить модель, оснащенную лазерным датчиком (ЛИДАР), который обычно размещается в выступающем модуле в верхней части корпуса.Благодаря ему пылесос после первого полного привода создаст карту квартиры или этажа дома и разделит ее на комнаты. Лазер очень точный, поэтому значительно увеличивает эффективность перемещения пылесоса по комнатам. В этом также помогают передний датчик (предотвращение столкновений), боковой датчик (движение вдоль стены) и нижний датчик (предотвращение падения с лестницы).

Во-вторых, использование нашего робота должно быть сведено к минимуму. Пылесос должен запускаться сам по установленному нами расписанию (конкретные дни, часы, режим уборки, мощность всасывания и т. д.).Мы должны только не забывать регулярно вытряхивать пыль из контейнера. На самом деле даже в этом нет необходимости, ведь чуть более дорогие модели имеют станцию ​​сбора пыли для робота. Сумку с такой станции обычно достаточно выбрасывать раз в несколько недель. Робот должен быть максимально необслуживаемым.

В-третьих, робот должен убирать влажно, т.е. шваброй. Пылесосить - его самая важная функция, но ему также необходимо время от времени мыть пол влажной шваброй.Для этого используются накладки со сменными тканями. У более дешевых роботов в комплекте одна многоразовая швабра, а у более дорогих 2 многоразовые швабры и много одноразовых швабр. Стоит сделать так, чтобы робот пылесосил и швабрил одновременно — это, конечно, сокращает время полноценной уборки.

В-четвертых, телефонное приложение должно быть простым в использовании и функциональным. Хорошим примером является Xiaomi Home, который подходит для многих моделей в экосистеме производителя. Стоит добавить, что некоторыми роботами можно управлять голосом, например, роботами.от Google Home, Alexa и т. д. В приложении мы должны иметь, среди прочего варианты разделения и соединения комнат, обозначение запретных зон (виртуальные стены), настройка графика уборки, мощности всасывания, подачи воды и т.д.

В-пятых, заряда батареи должно хватить для полноценной уборки квартиры или дома. К счастью, это не проблема для большинства современных роботов-уборщиков, потому что большинство из них фактически работают около 2 или даже 3 часов без подзарядки.Между тем на уборку средней квартиры площадью около 60-70 м2 обычно уходит 40-45 минут. Закончив, робот сам возвращается на зарядную станцию, поэтому на следующий день он отправится в путь с полной энергией.

В-шестых, лучший робот-уборщик должен быть тихим. В режиме минимальной мощности всасывания при измерении с расстояния двух метров громкость должна быть до 55 дБ, а в максимальном - до 65 дБ. Однако стоит отметить, что шум двигателя всасывания воздуха иногда может быть ниже, чем шум привода.

В-седьмых, робот-пылесос должен иметь голосовые подсказки на польском языке. Это достаточно важно, так как во время уборки пылесос может сообщить нам из другой комнаты, что, например, он застрял, проглотил шнур зарядного устройства, его заблокировал носок и т. д. Иногда можно простить отсутствие полировки, тем более что многие без проблем понимают даже английский, в базовом объеме.

Рейтинг роботов-уборщиков

Давайте проверим, какие роботы-пылесосы стоит покупать.

Xiaomi Robot Vacuum Mop Essential - дешевый робот-уборщик до 600 злотых.

Очень дешевый, но уважаемый робот-пылесос. Он предлагает удивительно хорошую точность уборки для пылесоса без лазерного датчика в верхней части корпуса (хотя иногда для его перезарядки требуется больше времени, чем для более дорогих роботов). За 40 минут убирает квартиру площадью 60 м2, хорошо удаляя волосы, волосы, пыль, песок и мусор. Заряда батареи хватает даже на большую квартиру или этаж дома.Пылесос имеет две боковые щетки и может выполнять влажную уборку. Сочетая в себе точность уборки пылесосом, с достаточно хорошей влажной уборкой и относительно невысокой ценой, можно предположить, что Xiaomi Robot Vacuum Mop Essential является одним из лучших недорогих роботов-уборщиков. Это может быть не очень тихо, но в этой ценовой категории вы не можете иметь все это. Это модель, которую стоит купить.

• Фильтр Тип
  • Тип HEPA, Пена, Первоначальный
  • Уровень шума
  • 62 дБ
  • Вакуумные датчики Датчик против столкновения, датчик неисправностей земли, датчики расстояния
  • Power 25 W

Dreame D9 - хороший робот для влажной и сухой уборки до 1000 злотых.

Купил этот робот-пылесос, пользуюсь им меньше года и смело могу его рекомендовать.По цене около 1000 злотых это один из лучших. Работает довольно тихо, а аккумулятора хватает на уборку даже очень большой квартиры или этажа дома. У него есть лазерный датчик, благодаря которому он быстро и точно создает карту помещений, эффективно маневрирует вокруг препятствий и легко возвращается к зарядке. Конечно, он может начаться по расписанию. Хорошо очищает твердые полы и ковры, справляется с волосами, гравием и песком, очищает во влажном состоянии. Емкости для воды достаточно для помещений площадью до 60 м2, но при необходимости ее, конечно же, можно наполнить во время уборки.Робот использует известное бесплатное приложение Xiaomi Home, а также множество других роботов из экосистемы Xiaomi. Dreame D9 — это просто очень экономичный и хороший робот-уборщик для большинства из нас.

• Фильтр Тип
  • HEPA, Начальный
  • Время работы
  150 мин
  • Уровень шума
  • Вакуумные датчики Антиколансовый датчик, датчик наземных неисправностей, датчик расстояния
  • Размеры 97 x 350 x 350 мм
  • Мощность 40 Вт

  Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro - робот-пылесос со шваброй до 1300 злотых.

  Глядя на отзывы пользователей, можно сделать вывод, что это один из самых популярных роботов-уборщиков в ценовом диапазоне от 1000 до 1500 злотых.Это может показаться странным, поскольку у пылесоса меньшая мощность всасывания, чем у модели Essential (2100 против 2500 Па), и немного меньший пылесборник (550 против 600 мл). Однако он оснащен лазерным датчиком в верхней части корпуса, что дает гораздо лучшие результаты с точки зрения точности создания карты помещения и, косвенно, скорости и эффективности перемещения по дому. Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro — это просто более продвинутый робот-пылесос с функцией влажной уборки. Качество уборки хорошее, объем средний.

  • Фильтр Тип
    • Тип HEPA, INITALY
    • Время работы
    • 110 мин
    • Уровень шума
    98 DB
    • Вакуумные датчики Датчик против столкновения, датчик неисправностей земли, датчик расстояния
    • Размеры 97 x 353 x 350 см мм

    Xiaomi Roidmi Eve Plus - робот-уборщик с пылесборником до 1700 злотых.

    На сайте Benchmark.pl вы можете прочитать мой тест робота Xiaomi Roidmi Eve Plus.Это очень хороший, продвинутый пылесос, оснащенный станцией для сбора пыли. Благодаря этому вам не нужно опорожнять пылесос, например, каждую вторую уборку, а достаточно раз в месяц снимать мешок со станции. После уборки робот сам идет на станцию, начинает заряжаться, при этом станция активируется и высасывает пыль из робота. Другими словами, Xiaomi Roidmi Eve Plus будет не только пылесосить его за нас, но и сам выбрасывать свой мусор. Конечно, он также убирает влажно и имеет набор датчиков, включая лазер для быстрого и точного картографирования дома.В приложении карта автоматически делится на комнаты, но мы можем их редактировать при необходимости. Робот тихий, тщательно убирает и хорошо справляется с порогами. Этот пылесос со станцией определенно стоит купить.

    • Уровень шума 75 дБ
    • Время зарядки 250 мин
    • Способ движения систематический
    • Марки 70013 Супер качество, супер продукт 9000 Roborock S6 MaxV - лучший робот-уборщик до 2300 злотых

И если вы хотите что-то более высокое с точки зрения производительности и качества, но по разумной цене, выберите Roborock S6 MaxV.Он имеет очень продвинутую систему распознавания и избегания препятствий, даже небольших, таких как разбросанные игрушки. Ба! Робот может даже распознавать лежащие объекты и показывать их значки в приложении. Это очень важная особенность, ведь мы точно не хотим, чтобы пылесос наткнулся на неприятный сюрприз, оставленный питомцем. Он имеет хорошую мощность всасывания 2500 Па и время работы до трех часов на одном заряде. Мало того, что он эффективно передвигается по дому, так еще и на удивление тщательно пылесосит и моет.Приложение может сохранять до 4 карт, поэтому пылесос справится даже с многоуровневой квартирой или домом. На каждой карте могут быть независимые запретные зоны и зоны без мытья полов. Бака для воды теоретически достаточно максимум на 200 м2, но на практике, когда пылесосу приходится часто маневрировать, он может эффективно маневрировать менее чем на 100 м. Roborock S6 MaxV запускается сам по расписанию. Объем пылесоса средний. Это лучший робот-уборщик по разумной цене.

• Фильтр Тип
  • HEPA
  • Время работы
  180 мин
  • Уровень шума 64 дБ
  • Вакуумные датчики Датчик против столкновения, Датчик неисправности на землю, Датчик расстояния
  • Размеры 350 x 350 x 96 мм
  • Мощность 66 Вт

  Лучший робот-уборщик. Мнение

  По опыту знаю, что многие люди покупают роботов-уборщиков примерно за 1000 злотых.Здесь я рекомендую Dreame D9.

  Однако, если кому-то нужен еще лучший робот с пылесборником, Xiaomi Roidmi Eve Plus — очень хороший выбор. Это современный, эффективно маневрирующий и тщательно очищающий пылесос. Однако вы должны быть готовы к более высокой цене около 1700 злотых.

  .

  Интеллектуальный робот-уборщик - лучший автоматический робот-уборщик

  Трудно избежать очистки без неприятных последствий. Использование дома или квартиры предполагает регулярную уборку, что обеспечивает комфорт домочадцам. Если вы один из тех, кому не нравится это занятие, отличное решение, которое вы можете использовать, — это купить робот-пылесос. Этот вид оборудования является неоценимым облегчением как для мам, которым приходится делить свои обязанности между работой и заботой о детях, так и для занятых людей, которые, вернувшись из офиса, мечтают только об отдыхе.Благодаря передовому программному обеспечению интеллектуальный робот-уборщик самостоятельно изучает пространственную планировку вашей квартиры, а это значит, что вам не нужно его чрезмерно контролировать. В то же время вы можете установить для него ограничения, которых он будет строго придерживаться – если вас волнует только уборка кухни или ковра, всего несколько кликов в интуитивно понятном меню. Дешевый и хороший робот-уборщик — гарантия порядка и отдыха по низкой цене. Растущая популярность таких устройств заставляет производителей превосходить друг друга в своих предложениях.В нашем магазине вы найдете лучших роботов-уборщиков по привлекательным ценам, которые позволяют без усилий заботиться о чистоте квартиры.

  Автоматический робот-уборщик

  Комплексное программное обеспечение значительно сокращает время работы робота-уборщика по сравнению с тем, которое необходимо для организации помещения традиционным методом. Автоматический пылесос работает без перерыва, комплексно убирая даже самые труднодоступные ровные пространства, недоступные для обычной техники, выступающие элементы которой мешают уборке узких закоулков.Автоматический робот-уборщик после уборки возвращается на базу — время зарядки невелико по сравнению с многочисленными функциями устройства. Таким очень удобным способом можно легко содержать всю квартиру в чистоте.

  Лучшие роботы-уборщики

  Зачем мне покупать робот-пылесос? В первую очередь это инвестиции в свободное время, но это не единственные преимущества робота-пылесоса. Если вам знакомы раздражение и головная боль, связанные с грохотом и жаром от обычного ручного пылесоса, вы наверняка оцените еще одну особенность умного устройства.По сравнению с традиционным методом робот почти полностью бесшумен. Тишина позволяет в полной мере насладиться свободным временем, предоставляемым автоматическими пылесосами, избавляя их владельцев от ненужных обязанностей. Бесшумная работа — одна из характеристик, наиболее ценимых клиентами. Лучший робот-уборщик позаботится о том, чтобы вам не пришлось выключать телевизор или радио во время уборки. Довольно мило, правда?

  Интеллектуальный робот-уборщик

  Наши роботы оснащены камерами, которые улучшают качество работы устройства, позволяя им обнаруживать потенциальные препятствия и легко перемещаться по комнате.Использование дополнительных элементов, таких как виртуальная стена или фонарь, помогает в строгом определении зон, по которым должен двигаться робот-пылесос. Эти аксессуары излучают инфракрасный луч соответствующей длины, который устройство интерпретирует как непреодолимое препятствие. Таким образом, у вас есть контроль над устройством, которое, пока стена не будет отключена, будет работать только в заданном диапазоне. Эта технология делает роботы-пылесосы конкурентоспособным решением для ручной работы человека — вы можете контролировать его объем так же точно, как и при уборке в одиночку, и даже точнее.

  Не уверены, как робот будет работать в вашем доме, полном углов, лестниц и возвышений? Если вы хотите узнать, действительно ли устройства обеспечивают такое качество уборки по хорошей цене, демонстрация домашних роботов-уборщиков может стать хорошим решением. Клиенты, которые убеждены, что инвестиции в этот тип оборудования будут хорошим решением, могут совершить покупку на нашем сайте. Мы предлагаем модели с учетом индивидуальных потребностей по привлекательным ценам.

  .

  Geekbuying Польша

  Маленький дом - это маленькая проблема, а большой дом? Это белая лихорадка при мысли о необходимости все пылесосить. Пропылесосить столько квадратных метров полов и ковров, плюс помыть? Пытка. Но в доме должен быть порядок. Робот-уборщик Viomi S9 — идеальное решение. Это последнее поколение вашего любимого помощника: ему не нужно отдыхать, он не берет зарплату и каждый день заставляет сверкать чистотой ваш дом. И когда ты не внутри.

  Робот-пылесос

  — идеальное решение для всех.Но если у вас большой дом, несколько этажей, очень большие требования к чистоте, и вы любите, чтобы все было готово вовремя, то вам нужен Viomi S9. Это, пожалуй, единственный самоходный пылесос на рынке, способный тщательно очистить любую поверхность.

  Прежде всего: мощная сила всасывания. Целых 2700 паскалей означает, что пылесос всасывает не только пыль и волосы, но и песок, и даже шурупы. Второе: огромная батарея. 5200 миллиампер часов - это много? Много! Пылесос может работать более 3,5 часов.Третье: резервуар для воды. Просто наполните его, и автономные системы сами активируют режим стирки и дозируют воду, которой хватает на расстояние до 250 метров.

  Это все? Точно нет. Бесщеточный мотор, новейшая лазерная система сканирования пола, управление с телефона, виртуальные стены, график работы, память нескольких этажей и, наконец, база, которая автоматически опорожняет контейнер в пылесосе – все эти системы помогут вам насладиться чистота вашего дома.

  ---

  Мощность 950 Вт обеспечивает мощную мощность всасывания 2700 Па, что позволяет собирать с пола крупный и мелкий мусор.

  -

  На основе карты, созданной пылесосом, вы можете составить различные планы уборки, чтобы у вас были свободные руки и свободная голова.

  -

  Функция автоматического опорожнения пылесоса позволяет полностью очистить контейнер пылесоса без вашего вмешательства. Светодиодный дисплей и приложение напомнят вам о необходимости замены мешка для сбора пыли.

  -

  Батарея большой емкости 5200 мАч может работать непрерывно в течение 220 минут, что позволяет пылесосить до 320 квадратных метров за раз.

  -

  Резервуар для воды с электронным управлением точно регулирует дозировку воды, предотвращая протечки и повреждение пола.

  -

  Швабра

  моет полы по системе S и Y, а большой резервуар для воды емкостью 250 мл – все это позволяет за один раз вымыть до 250 квадратных метров пола.

  ---

  Спецификация

  Общий	Марка: Виоми Тип: самоходный пылесос Модель: S9 Цвет: белый
  Спецификация	Мощность: 50 Вт Емкость аккумулятора: 5200 мАч Напряжение батареи: 14,4 В Мощность всасывания: макс.2700 паскалей Емкость пылесборника: 3 литра Объем резервуара для воды: 0,25 литра Время зарядки: 5 часов Время очистки: 220 минут
  Масса и размеры	Вес изделия: 3,8 кг Размер изделия (Д х Ш х В): 35 х 35 х 9,8 см
  Упаковка содержит	1 робот-пылесос 1 x автоматическая аспирационная станция 1 резервуар для воды 2 боковые щетки 10 одноразовых швабр 1 швабра 3 мешка для сбора пыли

  .

  iRobot Braava jet 250 - Автоматический робот для мытья полов - Проверить предложение!

  В качестве авторизованной точки продажи мы предлагаем роботов, аксессуары и запасные части из официального польского дистрибутива:

  
  

  ---

  Очищает плотно прилегающие твердые полы, такие как плитка, герметичный паркет и мрамор. До 25 квадратных метров в режимах влажной уборки и сухой уборки и 20 квадратных метров в режиме влажной уборки*.

  Интеллектуальный iRobot Braava jet™ тщательно очищает полы, достигая даже труднодоступных мест благодаря своим компактным размерам и плавной навигации.	Легкий Наденьте колпачок iRobot Braava jet™ и просто нажмите CLEAN; Braava jet™ автоматически выбирает режим работы в зависимости от надетой накладки.Выберите накладку для влажной уборки, влажной уборки или сухой уборки.	Чистый Precision Spray и вибрирующая чистящая насадка смягчают грязь и пятна*, а подушечки Braava jet™ собирают мусор.

  Благодаря навигации достигает труднодоступных мест. Braava jet™ заботится о полу на вашей кухне, в ванной или небольшой комнате, используя эффективную систематическую схему уборки.Добирается до труднодоступных мест, в том числе под унитазом и вокруг него, в углах и у стен. Мягко очищает вместе с мебелью и сантехникой.

  Автоматическая очистка в соответствии с вашими потребностями. Braava jet™ автоматически выбирает подходящий метод очистки в зависимости от используемой подушечки. Невидимый барьер будет удерживать робота в одной комнате. Снимите элайнеры, не запачкав рук, просто нажмите одну кнопку.

  Удаляет грязь и пятна с твердых полов ∗∗ . Прецизионный распылитель ∗∗∗ размягчает пятна
  и грязь, не пачкая стены и мебель. Вибрирующая чистящая насадка бережно удаляет пятна и грязь. Braava jet™ предназначен для мытья и подметания твердых полов, таких как герметичный паркет, плитка и мрамор ∗∗∗∗.

  Загрузите приложение iRobot HOME

  С помощью приложения iRobot HOME вы можете изменить настройки и конфигурацию, а также зарегистрировать своего робота. Вы также можете подключиться к устройству и начать уборку из любого места.Приложение iRobot HOME обеспечивает удобную уборку и планирование — в любое время и в любом месте.

  Приложение iRobot HOME работает на устройствах:

  от Apple с iOS8 или более поздней версии

  устройства с Android 4.3 или более поздней версии

  
  ∗ Испытано в лаборатории iRobot на твердых полах.
  ∗∗ Испытано в режиме влажной уборки на пятнах от кофе и напитков.
  ∗∗∗ Прецизионная моечная машина и вибрационная чистящая насадка для использования только в режимах влажной или влажной уборки.
  ∗∗∗∗ При мытье полов всегда следуйте рекомендациям производителя или установщика.

  В комплект входит:

  • 1 iRobot Braava jet™
  • Литий-ионная аккумуляторная батарея
  • Зарядное устройство
  • 2 одноразовые салфетки для влажной уборки
  • 2 одноразовые влажные салфетки
  • 2 сухие одноразовые прокладки
  • 1 многоразовые салфетки для влажной уборки
  • Руководства и краткое руководство
  90 131

  ---

  Приглашаем в аренду автоматических роботов-уборщиков для уборки и уборки полов, ковров, окон, зеркал, столов и плитки от 100 злотых в день.

  За небольшие деньги вы узнаете, насколько полезны роботы в вашей повседневной жизни. Если вы решите купить, вы ничего не будете платить за аренду. Приглашаем вас

  Нажмите здесь, чтобы ознакомиться с правилами аренды устройств.

  ---

  Если у вас есть какие-либо вопросы, мы в вашем распоряжении.

  Тел. 790 634 007

  Электронная почта: [email protected]

  ---

  .

  ---

  Смотрите также

  • 
    Призрак или пандора что лучше
  • 
    Крета габариты
  • 
    Очиститель инжектора лавр в бак
  • 
    Проверить датчик абс
  • 
    Не срабатывает вентилятор охлаждения
  • 
    Знак пешеходный переход номер
  • 
    Детейлинг студия что это
  • 
    Смывка лака
  • 
    Договор купли продажи автомобиля сколько экземпляров нужно заполнять
  • 
    Альфа ромео седан
  • 
    Как сделать подлокотник