Назначение дифференциала


Дифференциал автомобиля - предназначение, устройство, как работает

Дифференциал – один из важнейших элементов трансмиссии автомобиля. Его основное предназначение заключается в распределении, изменении и передачи крутящего момента, а при необходимости, для обеспечения вращения двух потребителей с различными угловыми скоростями.

Межколесный дифференциал – это дифференциал, предназначенный для привода ведущих колес, если же он установлен между ведущими мостами в полноприводном автомобиле – межосевой интервал.

Как правило, дифференциал автомобиля располагается в следующим местах:

  • Привод ведущих мостов в полноприводном автомобиле – в раздаточной коробке
  • Привод ведущих колес в полноприводном автомобиле – в картере заднего и переднего моста
  • Привод ведущих колес в переднеприводном автомобиле — в коробке передач
  • Привод ведущих колес в заднеприводном автомобиле – картер заднего моста

В основе дифференциала лежит планетарный редуктор. Используемый в редукторе вид зубчатой передачи условно делит дифференциал на три следующих вида:

  • Червячный
  • Цилиндрический
  • Конический

Червячный – самый универсальный дифференциал и может быть установлен как между осями, так и между колесами. Цилиндрический тип, как правило, располагается в полноприводных автомобилях между осями. Конический тип применяется в основном как межколесный.

Различают также несимметричный и симметричный дифференциалы автомобиля. Несимметричный тип устанавливается между двумя приводными осями и позволяет передавать крутящий момент в различных пропорциях. Симметричный тип, как правило, устанавливается на главных передачах и позволяет передает на два колеса равный по значению крутящий момент.

Устройство автомобильного дифференциала

Основными элементами дифференциала являются:

  • Полуосевые шестерни
  • Шестерни сателлитов
  • Корпус

Схема дифференциала переднеприводного автомобиля:
1 — ведомая шестерня главной передачи; 2 — фрагмент ведущей шестерни главной передачи; 3 — ось сателлитов; 4 — сателлит; 5 — корпус дифференциала; 6 — правый фланцевый вал; 7 — сальник; 8 — конический роликовый подшипник; 9 — полуосевая шестерня; 10 — левый фланцевый вал; 11 — фрагмент картера коробки передач.

Шестерни сателлитов по своему принципу работы напоминают планетарный редуктор и служат для соединения между собой корпуса и полуосевой шестерни. Последние в свою очередь соединяются с помощью шлицов с ведущими колесами. В различных конструкциях используются четыре или два сателлита, в легковых автомобилей чаще используется второй вариант.

Чашка дифференциала или корпус – ее основное предназначение заключается в том, чтобы передавать через сателлиты крутящий момент от главной передачи к полуосевым шестерням. Внутри него располагаются оси для вращения сателлит.

Солнечные или полуосевые шестерни – предназначены для передачи крутящего момента с помощью полуосей на ведущие колеса. Левая и правая шестерни могут иметь как одинаковое, так и различное между собой число зубцов. В свою очередь шестерни с различным число зубов используются для образование несимметричного дифференциала, а с одинаковым количеством – для симметричного.

Принцип работы автомобильного дифференциала

Работает дифференциал следующим образом: вращая одно из ведущих колес автомобиля, второе начнет вращаться в противоположном направлении, но при этом должно выполняться условие неподвижности карданного вала. В данном случае стеллиты вращаются в свих осях, играя роль шестерни.

Если завести двигатель и включить сцепление и любую из передач, начнет свое вращение карданный вал, передающий свой крутящий момент через цилиндрические и конические шестерни коробке дифференциала.

Таким образом, во время движения автомобиля по кривой траектории одно колесо замедляет свой ход, второе наоборот увеличивает его. В результате устраняется пробуксовка и скольжение колес и каждое из них вращается с той скоростью, которая необходима для безопасного движения.

Во время движения автомобиля по прямой, ничего особенного не происходи и дифференциал передает крутящий момент на оба колеса в одинаковом соотношении. Шестерни полуосевые вращаются с одинаковой угловой скоростью, так как сателлиты в этом случае находятся в неподвижном состоянии.

При движении на скользких покрытиях дифференциал обладает одним существенным недостатком – он может вызвать боковой занос машины, так как на буксующем колесе низкая сила сцепления с покрытием и оно начинает вращаться в холостую.

Самые простейшие дифференциалы автомобиля обладают еще одним недостатком. При попадании грязи или прочих сторонних элементов между шлицами крутящий момент может передаваться в различном соотношении, даже 0 к 100. Таким образом, одно колесо останется в абсолютно статичном положение.

Современные модели практически лишены данного недостатка. Их устройство отличается ручной или автоматической более жесткой блокировкой. Более того, во многих легковых современных машинах устанавливаются системы стабилизации и курсовой устойчивости, позволяющие оптимизировать в зависимости от траектории движения автомобиля распределение крутящего момента.

Как работает дифференциал — видео:

На этом всё, теперь вы знаете устройство дифференциала.

Загрузка...

Дифференциал автомобиля - устройство, фото, типы.

Многие покупатели при выборе внедорожника наверняка сталкивались в описании той или иной модели с термином «электронная блокировка дифференциала». Но что это такое, и как работает этот самый дифференциал, знают далеко не все потенциальные владельцы автомобилей этого класса. В нашем сегодняшнем материале мы подробно расскажем, для чего машине дифференциал, каковы его разновидности и на какие автомобили он устанавливается.

На фото самоблокирующиеся дифференциалы

История создания и назначение дифференциала

На автомобилях, оснащенных двигателем внутреннего сгорания, дифференциал появился через несколько лет после их изобретения. Дело в том, что первые экземпляры машин, приводимых в действие двигателем, имели очень плохую управляемость. Оба колеса на одной оси при повороте вращались с одинаковой угловой скоростью, что приводило к пробуксовке колеса, идущего по внешнему, большему, чем внутренний, диаметру. Решение проблемы было найдено просто: конструкторы первых автомобилей с ДВС позаимствовали у паровых повозок дифференциал – механизм, изобретенный в 1828 году французским инженером Оливером Пекке-Ром. Он представлял собой устройство, состоящее из валов и шестерней, через которые крутящий момент от двигателя передается на ведущие колеса. Но после установки на автомобиль дифференциала обнаружилась еще одна проблема – пробуксовка колеса, утратившего сцепление с дорогой.

Обычно это проявлялось, когда автомобиль двигался по дороге, покрытой участками льда. Тогда колесо, попавшее на лед, начинало вращаться с большей скоростью, чем то, которое находилось на грунте или бетоне, что в итоге приводило к заносу автомобиля. Тогда конструкторы задумались об усовершенствовании дифференциала с тем, чтобы при подобных условиях оба колеса вращались с одинаковой скоростью и автомобиль не заносило. Первым, кто проводил эксперименты с созданием дифференциала с ограниченным проскальзыванием, стал Фердинанд Порше.

Фердинанд Порше

Ему понадобилось три года, чтобы разработать, протестировать и выпустить на рынок так называемый кулачковый дифференциал – первый механизм с ограниченным проскальзыванием, который устанавливался на первые модели марки Volkswagen. Впоследствии инженеры разработали различные виды дифференциалов, о которых речь пойдет ниже.

В автомобиле дифференциал выполняет три функции: 1) передает крутящий момент от двигателя к ведущим колесам, 2) задает колесам разные угловые скорости, 3) служит понижающей передачей в сочетании с главной передачей.

Устройство дифференциала

Усовершенствованный автомобильными конструкторами дифференциал устроен в виде планетарной передачи, где крутящий момент от двигателя передается через карданный вал и коническую зубчатую передачу на корпус дифференциала. Тот, в свою очередь, направляет крутящий момент на две шестерни, а уже они распределяют момент между полуосями. Сцепление между шестернями-сателлитами и полуосями имеет две степени свободы, что позволяет им вращаться с разными угловыми скоростями.

Устройство дифференциала.

Таким образом, дифференциал обеспечивает разную скорость вращения колес, расположенных на одной оси, что предотвращает и пробуксовку при повороте. После того, как был изобретен полный привод, у автомобиля появилось два, а впоследствии и три (с межосевым) дифференциала, которые распределяли крутящий момент между ведущими осями.

Уже понятно, что без дифференциала не обходится ни один автомобиль. В передне- и заднеприводных автомобилях он расположен на ведущей оси. Если у автомобиля сдвоенная ведущая ось, то здесь в конструкции трансмиссии применяют два дифференциала — по одному на каждую ось. В полноприводных машинах дифференциалов два (для моделей с подключаемым полным приводом – по одному на каждую ось) или три (для моделей с постоянным полным приводом – по одному на каждую ось, плюс межосевой дифференциал, который распределяет крутящий момент между осями). Кроме количества механизмов, устанавливаемых на автомобили с разными типами приводов, дифференциалы различают по виду блокировки.

Разновидности дифференциалов

По виду блокировки дифференциалы делятся на два – ручная и электронная блокировка. Ручная, как следует из названия, производится водителем вручную при помощи кнопки или тумблера. В этом случае шестерни-сателлиты механизма блокируются, ведущие колеса двигаются с одинаковой скоростью. Обычно ручная блокировка дифференциала предусмотрена на внедорожниках.

Ее рекомендуется включать при преодолении сложного бездорожья и отключать при выезде на обычные дороги.

Электронная или автоматическая блокировка дифференциала осуществляется при помощи электронного блока управления, который, анализируя состояние дорожного покрытия (используется информация с датчиков ABS и антипробуксовочной системы), сам блокирует шестерни-сателлиты.

Задний дифференциал с электронным управлением Range Rover Sport

По степени блокировки это устройство делится на дифференциал с полной блокировкой и дифференциал с частичной блокировкой шестерен-сателлитов.

Полная блокировка дифференциала предполагает 100%-ную остановку вращения шестерен-сателлитов, при которой сам механизм начинает выполнять функцию обычной муфты, передавая равнозначный крутящий момент на обе полуоси. Вследствие этого оба колеса вращаются с одинаковой угловой скоростью. Если же одно из колес теряет сцепление с дорогой, весь крутящий момент передается на колесо с лучшим сцеплением, что позволит преодолеть бездорожье. Такое устройство дифференциала используется на внедорожниках Toyota Land Cruiser, Mercedes-Benz G-Class и других.

Полная блокировка дифференциала

Частичная блокировка дифференциала предполагает неполную остановку вращения шестерен-сателлитов, то есть с проскальзыванием. Достигается такой эффект за счет так называемых самоблокирующихся дифференциалов. В зависимости от того, каким образом срабатывает этот механизм, их делят на два вида: Speed sensitive (функционируют при разнице в угловых скоростях вращения полуосей) и Torque sensitive (функционируют при уменьшении крутящего момента на одной из полуосей). Такое устройство дифференциала используется на внедорожниках Mitsubishi Pajero, Audi с системой полного привода Quattro, BMW с системой X-Drive и так далее.

Дифференциалы, относящиеся к группе Speed sensitive, имеют разную конструкцию. Существует механизм, в котором роль дифференциала играет вискомуфта. Она представляет собой резервуар, расположенный между полуосью и ротором карданного вала, заполненный специальной вязкой жидкостью, в которую, в свою очередь, погружены диски, сочлененные с полуосью и ротором. Когда угловая скорость вращения колес разнится (одно колесо вращается быстрее другого), диски в резервуаре тоже начинают вращаться с разными скоростями, но вязкая жидкость постепенно выравнивает их скорость, и, соответственно, крутящий момент. Как только угловые скорости обоих колес сравняются, вискомуфта отключается. По своим характеристикам вискомуфта менее надежна, чем фрикционный дифференциал, поэтому ее устанавливают на машины, предназначенные для преодоления бездорожья средней степени или спортивные модификации автомобилей.

Еще один механизм дифференциала, относящийся к группе Speed sensitive – героторный дифференциал. Здесь роль блокировки, в отличие от вискомуфты, играет масляный насос и фрикционные пластины, которые монтируются между корпусом дифференциала и шестерней-сателлитом полуосей. Но принцип действия во многом схож с таковым у вискомуфты: при возникновении разницы в угловых скоростях ведущих колес насос нагнетает масло на фрикционные пластины, которые под давлением блокируют корпус дифференциала и шестерню полуоси до тех пор, пока скорости вращения колес не сравняются. Как только это происходит, насос перестает работать и блокировка отключается.

Дифференциалы, относящиеся к группе Torque sensitive, тоже имеют разную конструкцию. К примеру, есть механизм, в котором используется фрикционный дифференциал. Его особенностью является разность угловых скоростей вращения колес при движении автомобиля на прямой и в повороте. При езде по прямой дороге угловая скорость обоих колес одинаковая, а при прохождении поворота ее значение различно для каждого колеса. Это достигается за счет установки между корпусом дифференциала и шестерней-саттелитом фрикциона, который способствует улучшению передачи крутящего момента на колесо, утратившее сцепление с дорогой.

Еще один тип дифференциалов — с гипоидным (червячным или винтовым) и косозубым зацеплением. Их условно делят на три группы.

Первая – с гипоидным зацеплением, в которой у каждой полуоси есть собственные шестерни-сателлиты. Они объединятся между собой при помощи прямозубого зацепления, причем ось шестерни располагается по отношению к полуоси перпендикулярно. При возникновении разницы в угловых скоростях ведущих колес, шестерни полуосей расклиниваются, образуется трение между корпусом дифференциала и шестернями. Происходит частичная блокировка дифференциала и крутящий момент передается на ту ось, угловая скорость вращения которой меньше. Как только угловые скорости колес выровняются, происходит деактивация блокировки.

Вторая – с косозубым зацеплением, в которой у каждой полуоси также есть свои шестерни-сателлиты (они винтовые), но их оси располагаются параллельно полуосям. А объединяются эти агрегаты между собой при помощи косозубого зацепления. Сателлиты в этой механизме установлены в специальных нишах на корпусе дифференциала. Когда угловая скорость вращения колес различается, происходит расклинивание шестерен, и они, сопрягаясь с шестернями в нишах корпуса дифференциала, частично блокируют его. При этом крутящий момент направляется на ту полуось, скорость вращения которой меньше.

Третья – с косозубыми шестернями полуосей и винтовыми шестернями сателлитов, которые располагаются параллельно друг другу. Такой тип используется в конструкции межосевого дифференциала. Благодаря планетарной конструкции дифференциала, имеется возможность посредством частичной блокировки смещать крутящий момент на ту ось, угловая скорость вращения колес которой меньше. Диапазон такого смещения весьма широк – от 65/35 до 35/65. При установлении равнозначной угловой скорости вращения колес передней и задней оси дифференциал разблокируется.

Эти группы дифференциалов получили самое широкое применение в автомобилестроении: их устанавливают как на «гражданские» модели, так и на спортивные.

Виды дифференциалов | Справочная информация

Дифференциал является частью трансмиссии – системы, которая связывает мотор с ведущими колесами автомобиля. Этот механизм участвует в передаче вращательных усилий (крутящего момента) от двигателя к колесам, но главная его функция состоит в том, что он обеспечивает вращение колес при повороте авто с различной угловой скоростью.

В отсутствие дифференциала колеса автомобиля при прохождении поворота вращаются с одной и той же скоростью, что приводит к пробуксовке колеса, которое перемещается по большему внешнему диаметру поворотной дуги. Такой эффект крайне отрицательно сказывается на управляемости авто и приводит к быстрому износу покрышек.

В современном автомобилестроении используется три варианта размещения дифференциальной коробки в блоке трансмиссии:

  • в авто с ведущими задними колесами (задним приводом) — в зоне задней оси;
  • в машинах с передним приводом — непосредственно в самой коробке перемены передач;
  • в полноприводных автомобилях (4WD) дифференциальное устройство может располагаться как в самой раздаточной коробке, так и в зонах обоих осей.

Устройство дифференциала

Базой конструкции дифференциального устройства является планетарный редуктор. В зависимости от того, какие зубчатые шестерни (передачи) используются для вращения колес, дифференциал делится на три разных вида:

  • конический;
  • цилиндрический;
  • червячный.

Наибольшее распространение получила коническая зубчатая передача и, соответственно, конический дифференциал. Он традиционно монтируется между двух осей автомобилей с полным приводом, а не между колесами, как это возможно с иными видами.

Основные элементы конструкции одинаковы у всех типов дифференциалов, поэтому рассмотрим строение узла на примере конического механизма.

Дифференциальный механизм конического типа состоит из следующих элементов:

  • планетарный редуктор;
  • шестерни с сателлитами;
  • корпус устройства.

На профессиональном сленге инженеров автомобилестроения и специалистов сервисных центров корпус дифференциального устройства называется «чашкой». Его основное назначение — принять вращательные усилия двигателя и передать их через сателлиты на шестерни. К поверхности чашки прикреплена ведомая шестерня ведущей передачи, а внутри чашки смонтированы оси, на которых перемещаются сателлиты. Собственно говоря, именно они и выполняют сцепление чашки (корпуса) и шестеренок. В легковых транспортных средствах традиционно применяется всего одна пара сателлитов, в грузовых — две, так как требуется передавать особенно высокий крутящий момент.

Получив энергию от сателлитов, шестерни начинают движение по оси и передают тот же крутящий момент без изменений на ведущую пару колес. В результате транспортное средство приходит в движение.

Шестерни, расположенные на осях, могут иметь равное или разное количество зубцов (шлицев). Если число зубцов равное, то шестерня образует симметричный дифференциал – крутящий момент распределяется по осям в равных соотношениях. Если же количество зубьев не равное, то происходит несимметричная раздача энергии на колеса, что обеспечивает повышенную проходимость в сложных дорожных условиях.

Функциональность дифференциального устройства

Симметричный дифференциал может функционировать в одном из трех доступных режимов.

Основной режим — это езда в направлении «прямо». В данном режиме колеса встречают одинаковую силу дорожного сопротивления и, соответственно, получают одинаковый крутящий момент.

При вхождении в поворот режим работы дифференциала изменяется. Даже незначительный поворот влево или вправо ведет к тому, что внутреннее колесо испытывает большее сопротивление, нежели внешнее. Чтобы сгладить этот дефект, внутренняя шестеренка замедляет свой ход и, тем самым, заставляет сателлиты двигаться в другом направлении, что увеличит амплитуду вращения наружной полуосевой шестерни. Из-за этого изменяется угловая скорость вращения двух ведущих колес, за счет чего осуществляется плавное вхождение в поворот

Третий режим в работе дифференциального устройства включается при езде по льду или иной скользящей поверхности. Одно из ведущих колес начинает испытывать сопротивление, а второе — нет. Дифференциал в таких случаях заставляет двигаться проскальзывающее колесо с максимальной скоростью, а на второе колесо подача крутящего момента приостанавливается. После прохождения препятствия требуется уравнять подачу энергии на колесную пару, для чего может потребоваться блокировка дифференциала.

Как отмечают специалисты в ГК Favorit Motors, сегодня крупные европейские и американские автопроизводители используют собственные разработки в области дифференциалов. Например, предлагаемые модели автомобилей Cadillac (система Controlled), Chevrolet (дифференциал Positraction) и Ford (механизмы Equa-Lock и Traction-Lok) применяют в трансмиссии исключительно свои модели распределяющих механизмов.

Подборка б/у автомобилей Cadillac

Виды современных дифференциалов

Это одно из самых конструктивно простых устройств, которое составлено из планетарного редукторного механизма (в плоском исполнении) и схемы со сдвоенными сателлитами, которые при работе сцепляются между собой. Используется косозубое сцепление, которое под большой нагрузкой выдает осевые мощности и передает их на пары сателлитов. Благодаря дополнительному вращению нужного ряда сателлитов при поворотах или пробуксовке на скользкой поверхности удается достигнуть торможения одного колеса и придать энергию другому.

Дифференциал Quaife подразумевает использование сразу пяти пар сателлитов для максимальной надежности сцепления косых зубьев между собой. Это, с одной стороны, позволяет эффективно использовать механизм в самых сложных дорожных условиях. А, с другой стороны, говорит о том, что со временем будет наблюдаться обширный износ всей конструкции в целом.

Тип дифференциального механизма Quaife был запатентован еще в 1965 году. Сегодня он преимущественно используется в гоночных или спортивных автомобилях, а также некоторых моделях переднеприводных машин.

Это довольно старый вид червячного дифференциального устройства, он был изобретен еще в 1950-х годах. На сегодняшний день автопроизводители используют 3 усовершенствованных разновидности дифференциала Torsen, однако все они имеют примерно одинаковый принцип работы. Шестерни, которые расположены на ведущих полуосях, образуют так называемую червячную пару с сателлитами. При этом, что существенно, на каждой полуоси располагаются свои сателлиты, которые парами сцепляются в некоторых положениях с сателлитами другой полуоси.

При движении вперед по прямой червячные пары находятся в остановленном положении, а при движении в повороте они проворачиваются. Очередной проворот по оси обеспечивает изменение угла колеса при поворотах и разворотах. Дифференциал Torsen считается самым мощным и износостойким, он работает при максимальной нагрузке и соотношениях крутящего момента.

  • Механизм с дисковой блокировкой

Этот вид дифференциального устройства состоит из симметричного планетарного редукторного механизма, который закреплен на шестеренках конической формы. Шестерни имеют две маленькие муфты той же формы и два диска. Частично диски могут цепляться за саму чашку дифференциала, а частично — соприкасаться со сцеплением, которое работает при воздействии ведомой шестеренки.

Суть блокировки дифференциала заключается в том, что при возрастании механической силы на шестерни появляются вторичные осевые мощности. Дополнительные силы стремятся разъединить стыки между шестернями. В тот момент, когда им это удается, выравнивается скорость каждого из колес в связи с тем, что угловые скорости приобретают одно и то же значение.

Дифференциал с дисковой блокировкой появился еще в конце 1930-х годов, однако после значительной модернизации используется и сегодня — обычно на внедорожниках и спорткарах.

  • Дифференциал кулачкового типа

Кулачковый дифференциал может иметь 2 варианта исполнения. Первый подразумевает расположение кулачковой муфты между двумя ведомыми шестеренками. В кулачковом механизме второго типа зубчатых колес нет в принципе – водилом здесь является сепараторное кольца, а функцию сателлитов выполняют «сухари» (специальные клинья). Ведомыми шестернями в этом случае являются кулачковые диски.

Принцип конструкции кулачкового дифференциала второго типа понятен из нижеприведенной схемы, где 1 – это корпус, 2 – обойма, 3 –сухарь, 4 и 5 – полуосевые звездочки. «Сухари» могут располагаться горизонтально (рисунок а) или радиально (рисунок б)

Суть блокировки дифференциального устройства заключается в том, что как только начинает наблюдаться разница между скоростными углами, кулачковая муфта (или кулачковые диски — во втором варианте исполнения) сразу же блокируют дифференциал.

Начальные разработки такого типа механизмов появились в 1940-х годах. В легковых транспортных средствах такой тип дифференциалов сегодня практически не используется. Основная сфера применения кулачкового типа — в военном автомобилестроении.

  • Вискомуфта (вязкостная муфта)

Дифференциал конструктивно имеет на одной из ведущих полуосей емкость, наполненную вязкой жидкостью. В ней находятся 2 дисковых блока, первый из которых соединен с ротором, а второй — с другой полуосевой. Соответственно, чем больше будет разница в наборе скорости между колесами, тем больше будет становиться разница и в скорости движениях блоков дисков. Из-за вращения вязкость жидкости увеличивается.

Это самая простая и в то же время бюджетная конструкция дифференциального устройства. По оценкам специалистов ГК Favorit Motors устройство преимущественно устанавливается на городские паркетники, так как в условиях бездорожья вискомуфта не может обеспечить требуемую управляемость и проходимость.

Два типа принудительной блокировки дифференциала

В современных транспортных средствах используется как ручной, так электронный вариант блокировки дифференциала. У каждого из них есть свои преимущества. Ручная блокировка дифференциального механизма осуществляется непосредственно из салона авто. По команде водителя ступорятся вращающиеся шестерни и колеса начинают двигаться в одном темпе.

Такой тип применим перед преодолением разного рода дорожных препятствий в виде глубокого снега, грязи, ям или горок. После прохождения сложных участков можно проводить разблокировку. Традиционно ручная блокировка дифференциального устройства применяется на вездеходных транспортных средствах и внедорожниках.

Если автомобиль снабжен новой системой TRC, то автоматика сама производит электронную блокировку. В том случае, если одно из ведущих колес начинает буксовать, то оно будет слегка подтормаживаться тормозом авто. Удобство такого типа неоспоримо, однако не всегда блокировка будет включаться в нужный момент.

Вне зависимости от того, какой именно тип дифференциального устройства установлен на вашем автомобиле, специалисты ГК Favorit Motors могут предложить диагностику и обслуживание машины с учетом конструктивных особенностей механизма блокировки. Грамотный подход сочетается с опытностью мастеров, а стоимость профессиональных услуг считается одной из самых привлекательных по Москве.

Самые распространенные симптомы неисправности дифференциала – повышенная шумность, посторонний стук и удары, появление подтеков масла. Мастера автосервиса Favorit Motors отмечают, что важно незамедлительно обратиться в техцентр, чтобы устранить проблемы в работе устройства и избежать его дальнейшего разрушения. Какой бы сложной ни была неисправность, мастера сервисного центра Favorit Motors обладают всем необходимым диагностическим оборудованием и огромным опытом работы, что позволяет быстро и качественно устранить поломку. Сотрудники регулярно проходят переобучение в учебных центрах автопроизводителей, что позволяет им выполнять ремонтно-восстановительные работы любой сложности.


Что такое дифференциал и зачем он нужен

Дифференциал — механическое устройство, которое делит момент входного вала между выходными валами, называемыми полуосями. Непонятно? Попробуем разобраться.

Не путать с дифференциальными уравнениями: в нашем случае дифференциал — это важнейший элемент полноприводного автомобиля. В силу того что при прохождении поворота каждое из колес движется по собственной траектории, внешнее колесо проходит более длинную дугу, чем внутреннее. Таким образом, при вращении ведущих колес с одинаковой скоростью поворот возможен только с пробуксовкой, что негативно сказывается на управляемости, а также приводит к существенному износу шин. Для предотвращения этих негативных явлений и служит дифференциал. Момент от двигателя передается карданным валом через коническую зубчатую передачу на корпус дифференциала. Тот, в свою очередь, через независимые друг от друга шестерни (сателлиты) вращает полуоси. Таким образом, каждая из полуосей вращается с разной угловой скоростью, а каждое колесо свободно перемещается по своей траектории без проскальзывания. При этом суммарная скорость вращения остается постоянной. Помимо этого, дифференциал позволяет неразрывно передавать крутящий момент от двигателя на ведущие колеса, а в сочетании с главной передачей служит дополнительной понижающей передачей.

В трансмиссии автомобилей концерна VW для блокировки дифференциала используется муфта Haldex. Она представляет собой многодисковую муфту, работающую в масля- ной ванне. Пакет фрикционов сжимается рабочим поршнем гидравлической системы

Все бы хорошо, но тут появляется другая проблема — как только одно из ведущих колес попадает на скользкую поверхность или вывешивается в воздухе, весь момент по принципу наименьшего сопротивления отправляется к нему. Если все четыре ведущих колеса вдруг попадут на лед, то автомобиль через какое-то время остановится, и будет буксовать на месте. Чтобы этого не происходило, инженеры были вынуждены искать конструктивные решения для блокировки дифференциала.

Жестко или мягко?

Первые опыты широкого использования полного привода (в основном на армейских внедорожниках и вездеходах) привели к появлению системы жесткого механического блокирования дифференциала. Для этого автомобиль необходимо было остановить и с помощью специального механизма заблокировать шестерни дифференциала. В данном случае речь идет о повышении проходимости на бездорожье, где скорость передвижения низкая и вероятность повредить привод — минимальная. Как только автомобиль выбирался на нормальную дорогу, необходимо было отключить блокировку, иначе существенно возрастает нагрузка на полуоси и механизм блокировки, а также увеличивается износ всех элементов конструкции. Поэтому нужно было придумать, как автоматизировать этот процесс и сделать его более простым и адекватным для рядового автолюбителя.

Вискомуфта

Развитие химической промышленности, и, как следствие, появление дилатантных жидкостей, изменяющих свою вязкость, послужило основой для создания вискомуфты. Пионерами ее применения в конце 60-х годов прошлого века стали британские инженеры Тони Ролт и Дерек Гарднер. Конструкция вискомуфты проста, как все гениальное. Она состоит из набора близко расположенных друг к другу фрикционов, одна половина которых соединяется с валом межосевого дифференциала, а вторая наружными выступами — с цилиндрическим корпусом. При обычном движении скорость вращения передних и задних колес одинакова, поэтому перемешивание жидкости в муфте слабое, и она обладает хорошей текучестью. Но как только колеса одной из осей забуксовали, шестеренки межосевого дифференциала начинают раскручиваться, и связанные с ним фрикционы вискомуфты начинают быстро перемешивать силиконовую жидкость. Она твердеет, сжимая оба пакета фрикционов. В результате межосевой дифференциал частично или полностью блокируется.

Запатентовав свое изобретение, Тони Ролт создал собственную фирму, которая наладила выпуск вискомуфт для различных автомобильных фирм по обе стороны Атлантики. Первым массовым авто с полноприводной трансмиссией и межосевым дифференциалом с вискомуфтой стал AMC Eagle, который выпускался компанией American Motors c 1979 по 1988 год. В различных версиях эта модель разошлась тиражом около 200 тысяч экземпляров. Позже с активным развитием полноприводных трансмиссий вискомуфты нашли широкое применение в автомобилестроении. Но, как у любого другого устройства, у вискомуфты есть и свои недостатки — инерционность срабатывания, громоздкость и ограниченность по величине передаваемого момента.

Торсен и Халдекс

Вернемся вновь на полстолетия назад в далекий 1958-й год, когда американский инженер Вернон Глизман разработал и запатентовал механический самоблокирующийся дифференциал Dual-Drive Differential, который позже получил привычную сегодня торговую марку Torsen. Основная идея фактически зашифрована в названии, происходящем от сокращения двух английских слов, torque sensing, чувствительный к крутящему моменту. Механический самоблокирующийся дифференциал Torsen представляет собой оригинальное сочетание червячных пар и зубчатых колес. Блокировка у этого устройства происходит не от разности скоростей вращения валов, как в вискомуфте и других дифференциалах повышенного трения, а при изменении баланса крутящих моментов на валах. Как только момент на одном из валов увеличивается, червячные пары «заклинивают» зубчатые колеса, блокируя нужную шестерню дифференциала.

VW Touareg имеет два вида полного привода. В первом случае используется межосевой дифференциал Торсен и свободный дифференциал на задней оси, во втором — межосевой дифференциал с электронной блокировкой и понижающей передачей плюс блокировка дифференциала задней оси

Вторая конструкция, получившая сегодня широкое распространение, — электронно-управляемая фрикционная муфта, разработанная шведской фирмой Haldex. Она представляет собой многодисковое сцепление, работающее в масле. Как только появляется незначительная разница в скоростях вращения двух валов, с помощью гидравлики диски сцепления замыкаются. Электронный блок управления следит за многочисленными данными от датчиков, и, как только пробуксовка прекращается, давление в системе падает, и диски разжимаются. Среди главных достоинств муфты Haldex — практически мгновенное срабатывание, а также возможность менять характеристики с помощью перенастройки блока управления.

Как работает дифференциал при движении автомобиля. Дифференциалы автомобилей - типы

Механизм трансмиссии, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами и ведущими мостами автомобиля, называется дифференциалом. Дифференциал служит для обеспечения ведущим мостам разной скорости вращения при движении автомобиля по неровным дорогам и на поворотах.

Разная скорость вращения ведущим колесам, проходящим разный путь на поворотах и неровных дорогах, необходима для их качения без скольжения и буксования. В противном случае повысится сопротивление движению автомобиля, увеличатся расход топлива и износ шин. В зависимости от типа и назначения автомобилей на них применяются различные типы дифференциалов (рисунок 1).

Рисунок 1 — Типы дифференциалов, классифицированных по различным признакам

Дифференциал, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами автомобиля, называется межколесным.

Дифференциал, который распределяет крутящий момент двигателя между ведущими мостами автомобиля, называется межосевым.

На большинстве автомобилей применяют конические дифференциалы, симметричные и малого трения.

Симметричный дифференциал распределяет поровну крутящий момент. Его передаточное число равно единице (uД = 1), т.е. полуосевые шестерни 3 и 4 (рисунок 2, а, б) имеют одинаковые диаметры и равное число зубьев. Симметричные дифференциалы применяются на автомобилях обычно в качестве межколесных и реже — межосевых, когда необходимо распределять крутящий момент поровну между ведущими мостами.

Рисунок 2 — Кинематические схемы шестеренных дифференциалов

а, б — симметричных; в, г — несимметричных; 1 — корпус, 2 — сателлит; 3, 4 — шестерни

Несимметричный дифференциал распределяет не поровну крутящий момент. Его передаточное число не равно единице, но постоянно (uД ≠ 1 = const), т.е. полуосевые шестерни 3 и 4 имеют неодинаковые диаметры и разное число зубьев. Несимметричные дифференциалы применяют, как правило, в качестве межосевых, когда необходимо распределять крутящий момент пропорционально нагрузкам, приходящимся на ведущие мосты.

Межколесный конический симметричный дифференциал (см. рисунок 2, а) состоит из корпуса 1, сателлитов 2, полуосевых шестерен 3 и 4, которые соединены полуосями с ведущими колесами автомобиля. Дифференциал легкового автомобиля имеет два свободно вращающихся сателлита, установленных на оси, закрепленной в корпусе дифференциала, а у грузового автомобиля — четыре сателлита, размещенных на шипах крестовины, также закрепленной в корпусе дифференциала.

Принцип работы дифференциала

Работу дифференциала при движении автомобиля поясняет рисунок 3.

При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге (рисунок 3, а) ведущие колеса одного моста проходят одинаковые пути, встречают одинаковое сопротивление движению и вращаются с одной и той же скоростью. При этом корпус дифференциала, сателлиты и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. В этом случае сателлиты 3 не вращаются вокруг своих осей, заклинивают полуосевые шестерни 4 и на оба ведущих колеса передаются одинаковые крутящие моменты.

Рисунок 3 — Работа дифференциала при движении автомобиля

а — по прямой; б — на повороте; 1, 4 — шестерни; 2 — корпус; 3 — сателлит; 5 — полуось

При повороте автомобиля (рисунок 3, б) внутреннее по отношению к центру поворота колесо встречает большее сопротивление движению, чем наружное колеса, вращается медленнее, и вместе с ним замедляет свое вращение полуосевая шестерня внутреннего колеса. При этом сателлиты 3 начинают вращаться вокруг своих осей и ускоряют вращение полуосевой шестерни наружного колеса. В результате ведущие колеса вращаются с разными скоростями, что и необходимо при движении на повороте.

При движении автомобиля по неровной дороге ведущие колеса также встречают различные сопротивления и проходят разные пути. В соответствии с этим дифференциал обеспечивает им разную скорость вращения и качения без проскальзывания и буксования.

Одновременно с изменением скоростей вращения происходит изменение крутящего момента на ведущих колесах. При этом крутящий момент уменьшается на колесе, вращающемся с большей скоростью. Так как симметричный дифференциал распределяет крутящий момент на ведущих колесах поровну, то в этом случае на колесе с меньшей скоростью вращения момент тоже уменьшается и становится равным моменту на колесе с большей скоростью вращения. В результате суммарный крутящий момент и тяговая сила на ведущих колесах падают, а тяговые свойства и проходимость автомобиля ухудшаются.

Особенно это проявляется, когда одно из ведущих колес попадает на скользкий участок дороги, а другое находится на твердой сухой дороге. Если суммарного крутящего момента будет недостаточно для движения автомобиля, то автомобиль остановится. При этом колесо на сухой твердой дороге будет неподвижным, а колесо на скользкой дороге — буксовать.

Для устранения этого недостатка применяют принудительную блокировку (выключение) дифференциала, жестко соединяя одну из полуосей с корпусом дифференциала. При заблокированном дифференциале крутящий момент, подводимый к колесу с лучшим сцеплением, увеличивается. В результате создается большая суммарная тяговая сила на обоих ведущих колесах автомобиля. При этом суммарная тяговая сила увеличивается на 20...25% во время движения в реальных дорожных условиях.

Конический симметричный дифференциал является дифференциалом малого трения, так как имеет небольшое внутреннее трение.

Трение в дифференциале повышает проходимость автомобиля, так как оно позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший — на буксующее, что может предотвратить буксование. При этом суммарная тяговая сила на ведущих колесах достигает максимального значения.

Однако в дифференциале малого трения увеличение суммарной тяговой силы на ведущих колесах составляет всего 4...6%, что также не способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля.

Конический симметричный дифференциал малого трения прост по конструкции, имеет небольшие размеры и массу, высокие КПД и надежность. Он обеспечивает хорошие управляемость и устойчивость, уменьшает изнашивание шин и расход топлива. Этот дифференциал также называется простым дифференциалом.

Межосевой дифференциал распределяет крутящий момент между главными передачами ведущих мостов многоприводных автомобилей. Дифференциал устанавливается в раздаточной коробке или в приводе главных передач. Межосевой дифференциал исключает циркуляцию мощности в трансмиссии автомобиля, которая очень сильно нагружает трансмиссию, особенно при движении по ровной дороге. В качестве межосевых на автомобилях применяются и конические, и цилиндрически дифференциалы.

Кулачковые дифференциалы

Кулачковые (сухарные) дифференциалы могут быть с горизонтальным (рисунок 4, а) или радиальным (рисунок 4, б) расположением сухарей. Сухари 3 размещаются в один или два ряда в отверстиях обоймы 2 корпуса 1 дифференциала между полуосевыми звездочками 4 и 5, которые установлены на шлицах полуосей. Сухари в дифференциале выполняют роль сателлитов.

Рисунок 4 — Кинематические схемы кулачковых (а, б) и червячных (в, г) дифференциалов

1 — корпус, 2 — обойма, 3 — сухарь; 4, 5 — звездочки; 6, 8 — червяки; 7 — сателлит; 9, 10 — шестерни

При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге сухари неподвижны относительно обоймы и полуосевых звездочек. Своими концами они упираются в профилированные кулачки полуосевых звездочек и расклинивают их. Все детали дифференциала вращаются как одно целое, и оба ведущих колеса автомобиля вращаются с одинаковыми скоростями.

При движении автомобиля на повороте или по неровной дороге сухари перемещаются в отверстиях обоймы и обеспечивают ведущим колесам автомобиля разную скорость вращения без проскальзывания и буксования.

Кулачковые дифференциалы являются дифференциалами повышенного трения, так как имеют значительное внутреннее трение, которое позволяет передавать больший крутящий момент на небуксующее колесо и меньший на буксующее колесо. При этом суммарная тяговая сила на ведущих колесах автомобиля достигает максимального значения. Так, за счет повышенного внутреннего трения суммарная тяговая сила на ведущих колесах увеличивается на 10...15%, что способствует повышению тяговых свойств и проходимость автомобиля. Кулачковые дифференциалы относительно просты по конструкции и имеют небольшую массу. Они широко применяются на автомобилях повышенной и высокой проходимости.

Червячные дифференциалы

Червячные дифференциалы могут быть с сателлитами или без сателлитов. В червячном дифференциале с сателлитами (рисунок 4, в) крутящий момент от корпуса 1 дифференциала через червячные сателлиты 7 и червяки 6 и 8 передается полуосевым червячным шестерням 9 и 10, которые установлены на шлицах полуосей, связанных с ведущими колесами автомобиля.

При прямолинейном движении автомобиля по ровной дороге корпус, сателлиты, червяки и полуосевые шестерни вращаются как одно целое. При движении автомобиля на повороте или по неровностям дороги разная скорость вращения ведущих колес обеспечивается за счет относительного вращения сателлитов, червяков и полуосевых шестерен.

В червячном дифференциале без сателлитов (рисунок 4, г) полуосевые червячные шестерни 9 и 10 находятся в зацеплении с червяками 6 и 8, которые находятся также в зацеплении между собой. Крутящий момент от корпуса 1 дифференциала передается полуосевым шестерням 9 и 10 через червяки.

Червячные дифференциалы обладают повышенным внутренним трением, которое увеличивает суммарную тяговую силу на ведущих колесах автомобиля на 10...15%. Это способствует повышению тяговых свойств и проходимости автомобиля. Однако червячные дифференциалы наиболее сложные по конструкции. Они самые дорогостоящие из всех дифференциалов, так как их сателлиты и полуосевые шестерни изготавливают из оловянистой бронзы. В связи с этим в настоящее время червячные дифференциалы на автомобилях применяются очень редко.

Другие статьи по теме

Дифференциал - механика работы

Дифференциал — это механическое устройство, которое передает вращение с одного источника на два независимых потребителя таким образом, что угловые скорости вращения источника и обоих потребителей могут быть разными относительно друг друга и их соотношение может быть непостоянным.

Назначение

В моделях автомобилей и картах ведущие колёса находятся на одной общей оси. Это нормально, когда автомобиль едет по прямой. Однако в повороте внутреннее колесо проходит меньший путь, чем внешнее, поэтому такая конструкция приводит к пробуксовке внутреннего колеса, что негативно сказывается на управляемости автомобиля, особенно при движении на больших скоростях. Для того, чтобы ведущие колёса вращались несинхронно, и применяется дифференциал.

Назначение дифференциала:

Передаёт крутящий момент с двигателя на ведущие колёса.
Служит дополнительной понижающей передачей.
Позволяет колёсам вращаться с разными угловыми скоростями (из-за этого дифференциал и получил своё название).

Расположение

- На автомобилях с одной ведущей осью дифференциал располагается на ведущей оси.
- На автомобилях со сдвоенной ведущей осью два дифференциала, по одному на каждой оси.
- На вездеходах с отключаемым полным приводом по одному дифференциалу на каждой оси. На таких машинах не          рекомендуется ездить по дорогам с включенным полным приводом.
- На полноприводных автомобилях есть три дифференциала: по одному на каждой оси (межколёсный), плюс один распределяет крутящий момент между осями (межосевой).
- При трёх или четырёх ведущих мостах (колёсная формула 6?6 или 8?8) добавляется ещё межтележечный дифференциал.

Устройство

Классические автомобильные дифференциалы основаны на планетарной передаче. Карданный вал 1 через коническую зубчатую передачу вращает редуктор 2. Редуктор через независимые друг от друга шестерни 3 вращает полуоси 4. Такое зацепление имеет не одну, а две степени свободы, и каждая из полуосей вращается с такой скоростью, с какой может. Постоянна лишь суммарная скорость вращения полуосей.

Проблема буксующего колеса

У обычного дифференциала, если одно из колёс находится на льду или в воздухе, крутиться будет именно это колесо (при этом второе колесо, стоящее на твёрдой земле, неподвижно; логичнее было бы передавать крутящий момент на него).

Аналогично, у гоночного автомобиля в повороте внутреннее колесо загружено слабее внешнего, поэтому на внешнее колесо передаётся недостаточный крутящий момент, в то время как внутреннее находится на грани пробуксовки. Таким образом, проблема буксующего колеса ухудшает управляемость и проходимость автомобиля.

Способы решения проблемы буксующего колеса...

Ручная блокировка дифференциала

По команде из кабины шестерни дифференциала блокируются, и колёса вращаются синхронно. Таким образом, дифференциал можно заблокировать на вязком грунте, и отключить блокировку на асфальте. Применяется в вездеходах и внедорожниках.

При езде на таких автомобилях нельзя включать блокировку, когда автомобиль движется. Также нужно знать, что крутящий момент, создаваемый мотором, настолько велик, что может сломать механизм блокировки или полуось. На заблокированном дифференциале можно ездить только на малых скоростях и только на труднопроходимой местности. Включенная блокировка, особенно в переднем мосту, отрицательно влияет на управляемость.

Электронное управление дифференциалом

На внедорожниках, снабжённых антипробуксовочной системой (TRC и другие), если одно из колёс буксует, оно подтормаживается рабочим тормозом.

Похожее решение было применено в "Формуле-1" в 1998 г. в команде "Макларен": в повороте внутреннее колесо подтормаживалось рабочим тормозом. Эту систему быстро запретили, однако в Формуле-1 прижилась конструкция фрикционного дифференциала, в котором фрикцион дополнительно управляется компьютером. В 2002 году технический регламент был ужесточён; с этого года и по сей день в Формуле-1 разрешены только дифференциалы простейшего типа.

Преимущество электронного управления в том, что повышается тяга в повороте, и степень блокировки можно настроить в зависимости от предпочтений гонщика. На прямой совсем не теряется мощность двигателя. Недостаток в том, что датчики и исполнительные механизмы обладают некоторой инерцией, и такой дифференциал нечувствителен к быстро меняющимся дорожным условиям.

Фрикционный самоблокирующийся дифференциал

Этот тип дифференциала (как, впрочем, и вязкостная муфта) основан на том, что на прямой полуоси вращаются синхронно с ротором, но в повороте появляется разница в угловых скоростях.

Между ротором 2 и полуосью 4 сделан фрикцион (в зависимости от конструкции, фрикцион может быть на одной полуоси или на двух; на ходовые качества это не влияет). Когда автомобиль движется по прямой, ротор и полуось вращаются с одной и той же скоростью, и трения нет. Чем больше разность в скорости полуосей, тем выше сила трения.

Наиболее эффективный вид дифференциала, он требует периодического обслуживания и поэтому никогда не устанавливается на серийные машины (только на спортивные и тюнингованные).

Вязкостная муфта

Упрощённый вариант фрикционного дифференциала. На одной из полуосей имеется резервуар, заполненный вязкой жидкостью. В эту жидкость погружены два пакета дисков; один соединён с ротором, второй с полуосью. Чем больше разница в скоростях колёс, тем больше разница в скоростях вращения дисков, и тем больше вязкое сопротивление.

Достоинство такой конструкции в простоте и дешевизне. Недостаток в том, что вязкостная муфта довольно инерционна и отказывается работать на полном бездорожье. Хороших ходовых качеств вязкостная муфта не обеспечивает, и применяется только в "паркетниках" (внедорожниках, которые жертвуют проходимостью ради комфорта) между осями. Для установки в качестве осевого дифференциала такая конструкция слишком громоздка.

Иногда вместо дифференциала ставят коническую зубчатую передачу с вязкостной муфтой на одной из полуосей.

Кулачковый/зубчатый самоблокирующийся дифференциал

Принцип действия аналогичен, но полуоси соединяются зубчатой или кулачковой парой. Таким образом, при пробуксовке одного из колёс дифференциал резко блокируется. Поэтому такая система применяется только в военной и специальной технике (например, в бронетранспортёрах), где нужно большое тяговое усилие и высокая долговечность в ущерб управляемости.
Гидророторный самоблокирующийся дифференциал
Попытка повысить эффективность и долговечность фрикционного дифференциала. При возникновении разницы в угловых скоростях насос закачивает жидкость в цилиндр, и поршень сжимает фрикционный пакет, блокируя дифференциал.

DPS

Dual Pump System — система с двумя насосами, автоматически подключающая вторую ось, когда не хватает одной. Применяется в системах полного привода Honda. Достоинства: работает автоматически, на хорошей дороге экономит бензин. Недостатки: ограниченная проходимость, сложность, ограничения на буксировку.

Гипоидные самоблокирующиеся дифференциалы

Существует три типа таких дифференциалов. Все они основаны на свойстве гипоидной зубчатой или червячной передачи "заклинивать" при определённом соотношении крутящих моментов. Такие дифференциалы передают бо?льшую часть крутящего момента (до 80 %) небуксующему колесу.

Есть ещё два типа дифференциалов, основанных на этом же свойстве: дифференциал типа Quaife и планетарный дифференциал.

Применяются во внедорожниках и гоночных автомобилях. Недостатки: сложность; бо?льшая потеря мощности, чем у обычного дифференциала.

Дифференциал Torsen

Дифференциал типа Torsen изобретён в 1958 г. американцем Верноном Глизманом. Имеет достоинства вязкостной муфты и не имеет её недостатков. Название Torsen произошло от англ. Torque sensitive ("чувствительный к крутящему моменту"). Torsen — товарный знак JTEKT Torsen North America Inc.

Конструкция дифференциала Торсен основана на червячных шестернях, вращающихся на различных осях. Каждая боковая шестерня является червячной шестерней с шлицевым соединением с выходными чашками. Внутри находится 2 или 3 набора планетарных червячных шестерен (называемых элементными шестернями), перпендикулярных к оси боковых шестерен. Каждый набор состоит из 2-х червячных шестерен, соединенных между собой посредством ведомых шестерен, и зацепленных с боковыми шестернями. Таким образом, две боковые шестерни соединены между собой посредством элементных червячных шестерен.

При изменении сцепления на колесе, давление между элементными шестернями и боковыми шестернями изменяется, вызывая контрвращение элементной пары, смещая вращающий момент на другую сторону. В отличие от других конструкций, датчики вращающего момента работают практически в любых условиях. Даже если колеса вращаются с различными скоростями (поворот, прохождение через ухабы), они тем не менее всегда получают вращающий момент основанный на сцеплении.

Дифференциалы колесных тракторов

Назначение и классификация. Дифференциалы предназначены для рационального распределения крутящих моментов между ведущими колесами и ведущими мостами трактора путем создания между ними дифференциальных кинематических и силовых связей, обеспечивающих снижение потерь на буксование движителя и исключение циркуляции паразитной мощности в трансмиссии.

Объективные условия движения колесного трактора предопределяют неравные угловые скорости его ведущих колес, обусловленные неодинаковыми путями, проходимыми колесами при движении трактора на повороте и по неровностям опорной поверхности, некоторой разностью радиусов качения колес из-за допусков на изготовление шин и различной степени износа их протектора, несоблюдением соответствия между давлением воздуха в шинах и нормальной нагрузкой на колеса, а также другими причинами.

Неравенство угловых скоростей ведущих колес обеспечивается применением межколесных и межосевых дифференциалов.

При блокированном приводе угловые скорости ведущих колес находятся в заданном соотношении и при одинаковых размерах колес они равны между собой. Поэтому в реальных условиях движения при блокированном приводе происходит рассогласование между окружной скоростью отдельных колес и проходимой ими длиной пути, вследствие чего в контакте колес с опорной поверхностью возникают касательные силы и соответствующие им деформации шин. При этом на ведущие колеса и привод действуют большие нагрузки, что отрицательно влияет на их работоспособность и на экономичность трактора. Поэтому в механических трансмиссиях применяют дифференциалы в приводе ведущих мостов и колес.

В качестве межосевых и межколесных дифференциалов наибольшее распространение в траномивсиях тракторов получили зубчатые, трехзвенные дифференциальные механизмы, схемы которых приведены в таблице.
Схемы трехзвенных дифференциальных трансформаторов, используемых в планетарных коробках передач

В зависимости от требуемого отношения крутящих моментов на выходных валах раздаточной коробкй межосевой дифференциал выполняют симметричным или несимметричным. При этом используют дифференциальные механизмы типов А или Е (см. таблицу).

Значение параметра К для несимметричного межосевого дифференциала выбирают исходя из целесообразного соотношения между крутящими моментами на выходных валах, обеспечивающего наилучшее использование сцепного веса трактора. Полное использование сцепного веса при одинаковых коэффициентах сцепления шины стопорной поверхностью для всех ведущих колес имеет место, если отношение моментов на выходных валах раздаточной коробки равно отношению долей сцепного веса, приходящегося на соответствующие ведущие мосты. Практически указанное равенство соблюдается приближенно:

|р|= zb/za ≈ Gφb/Gφa,

где Gφb, Gφa — сцепной вес, приходящийся на ведущие мосты, соединенные соответственно со звеньями b и а межосевого дифференциала.

Отношение крутящих моментов на выходных валах Мba для дифференциала определенной конструкции остается практически постоянным, поскольку влияние внутренних сил трения между деталями неблокированного дифференциала незначительно.

Если трактор оказывается в условиях, при которых для одного из ведущих мостов коэффициент сцепления шин с опорной поверхностью меньше, чем для остальных, вследствие постоянства отношения Мba, касательная сила тяги снижается не только на колесах этого моста, но также и на остальных колесах. Это ухудшает тягово-сцепные качества трактора. Для устранения указанного недостатка дифференциального привода применяют принудительную блокировку дифференциалов или самоблокирующиеся дифференциалы. В раздаточных коробках устанавливают, как правило, простые дифференциалы с принудительной блокировкой.

Наличие блокирующей муфты в простых межосевых дифференциалах является обязательным. В раздаточных коробках с дифференциальным межосевым приводом для дифференциальных механизмов используют цилиндрические и конические зубчатые колеса: цилиндрические — для несимметричных дифференциалов, конические — для симметричных. Межосевой дифференциал должен быть достаточно компактным, чтобы его можно было разместить в радиальных габаритах приводной шестерни, закрепляемой на корпусе дифференциала при помощи болтов или заклепок. Корпуса дифференциалов обычно выполняют из двух частей и соединяют болтами.

Межколесные дифференциалы, как правило, устанавливают совместно с главной передачей. По конструктивному исполнению они могут быть шестеренчатыми, кулачковыми, червячными и с муфтами свободного хода. Для симметричных шестеренчатых дифференциалов предпочтение отдается механизму типа Е (см. табл.).

Рис. 1. Схемы дифференциалов с принудительной блокировкой:

с помощью муфты: а и б — зубчатой; в — фрикционной

Симметричный шестеренчатый дифференциал (рис. 1, а) представляет собой планетарный механизм, который состоит из ведущего звена 1 (водило), полуосевых шестерен 3 и 4 и сателлитов 2. Дифференциал обеспечивает передачу крутящих моментов на колеса, которые вращаются с различными угловыми скоростями при движении на повороте, по неровностям опорной поверхности и при неизбежном различии радиусов качения ведущих колес. [Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Под общ. ред. И. П. Ксеневича. 1991 г.]

Похожие материалы

Использование исчисления для расчета эластичности спроса

Предположим, вы получили следующий вопрос:

Спрос равен Q = -110P + 0,32 I, где P — цена товара, а I — доход потребителя. Какова эластичность спроса по доходу, если доход равен 20 000, а цена равна 5?

Мы видели, что любую эластичность можно рассчитать по формуле:

  • Гибкость по Z относительно Y = (dZ / dY) * (Y / Z)
В случае эластичности спроса по доходу нас интересует эластичность количественного спроса по доходу.Таким образом, мы можем использовать следующее уравнение:
  • Эластичность цены по доходу: = (dQ / dI) * (I / Q)
Чтобы использовать это уравнение, нам нужно только иметь количество в левой части, а правая часть может быть функцией дохода. Это имеет место в нашем уравнении спроса Q = -110P + 0,321. Таким образом, мы различаем относительно I и получаем: Таким образом, мы подставляем dQ / dP = -4 и Q = -110P + 0,32I для нашего уравнения эластичности дохода по цене:
  • Эластичность спроса по доходу: = (dQ / dI) * (I / Q) Эластичность спроса по доходу: = (0,32) * (I / (- 110P + 0,321)) Эластичность спроса по доходу: = 0,32 I / (- 110P + 0,32 I)
Нас интересует нахождение эластичности по доходу на уровне P = 5 и I = 20 000, поэтому мы заменим ее эластичностью по доходу уравнения спроса:
  • Эластичность спроса по доходу: = 0,32 I / (- 110P + 0,32 I ) Эластичность спроса по доходу: = 6400 / (- 550 + 6400) Эластичность спроса по доходу: = 6400/5850 Эластичность спроса по доходу: = 1,094
Итак, наша эластичность спроса по доходу равна 1.094. Поскольку в абсолютном выражении он больше 1, мы говорим, что спрос эластичен, что также означает, что наш товар является роскошью.

Далее: Использование исчисления для расчета эластичности спроса

Другие уравнения ценовой эластичности 90 020

  1. Использование исчисления для расчета эластичности спроса
  2. Использование исчисления для расчета эластичности спроса
  3. Использование исчисления для расчета эластичности спроса
  4. Использование счета для расчета ценовой эластичности
.

страниц по определенной теме

страниц по определенной теме
Далее: Математические программы Up: Онлайн-математика Предыдущий: Математические центры и институты

Ниже представлен каталог веб-сайтов, посвященных конкретным областям математики (алгебре, анализ и т. д.), которые не могут быть тематически отнесены к другим категориям ссылок. Ссылки отсортированы п в соответствии с классификацией математических предметов AMS.

00 - общая математика

01 - история и биографии

03 - математическая логика и основы математики

05 - комбинаторика

11 - теория чисел

15 - линейная и многострочная алгебра, теория матриц

18 - теория категорий и гомологичная алгебра

19 - К-теория

20 - теория групп

26 - реальные функции

28 - теория меры и чаки

30 - функции комплексной переменной

33 - специальные функции

34 - обыкновенное дифференциальное уравнение

35 - уравнения в частных производных

42 - анализ Фурье

46 - функциональный анализ

51 - геометрия

53 - дифференциальная геометрия

54 - общая топология

55 - алгебраическая топология

60 - теория вероятностей и случайных процессов

62 - статистика

65 - численный анализ

68 - теоретическая информатика

81 - квантовая теория

83 - теория относительности

90 - исследование операций и математическое программирование

92 - биология и естественные науки

97 - дидактика математики



Далее: Математические программы Up: Онлайн-математика Предыдущий: Математические центры и институты
Павел Гладкий 2006-01-30
.

5 Найдите общее решение разностного уравнения. Дифференциальные уравнения

пройти

Онлайн-решение дифференциального уравнения на ваш сайт, чтобы прикрепить материал к вашему студенту. И отработка практических навыков. Дифференциальные уравнения онлайн. Difura Online, Решения по математике онлайн. Пошаговое решение онлайн задач по математике. Порядок или степень разностного уравнения - высший порядок присоединенных к нему производных. Дифференциальные уравнения онлайн.Процесс решения разностного уравнения называется интегрированием. Задача интегрирования дифференциального уравнения считается решенной, если обнаружена неизвестная квадратурная функция, независимо от того, выражается полученный интеграл окончательно через известные функции или нет. Пошаговое решение дифференциальных уравнений онлайн. Все дифференциальные уравнения можно разбить на простые (ODU), которые включают только функции (и их производные) от одного аргумента, и уравнения с частными производными (DRRD), где входящие функции зависят от многих переменных.Дифференциальные уравнения онлайн. Существуют также стохастические разностные уравнения (SDU), включающие случайные процессы. Пошаговое решение дифференциальных уравнений онлайн. В зависимости от сочетания производных, функций, независимых переменных дифференциальные уравнения делятся на линейные и нелинейные, с постоянными или переменными коэффициентами, однородные и неоднородные. Из-за важности использования в отдельный класс выделены квазилинейные (линейные относительно старых производных) дифференциальные уравнения в частных производных.Решения дифференциальных уравнений делятся на общие и частные решения. Дифференциальные уравнения онлайн. К общим решениям относятся неопределенные константы и уравнения в частных производных — любые функции от независимых переменных, которые можно уточнить дополнительными условиями интегрирования (предусловия для обыкновенных дифференциальных уравнений, предусловия и граничные уравнения в частных производных). Пошаговое решение дифференциальных уравнений онлайн.Как только виды этих фиксированных и неопределенных функций определены, решения становятся частными. Поиски решений обыкновенных дифференциальных уравнений привели к установлению класса специальных функций — они часто встречаются в приложениях функций, не выражающихся известными фундаментальными функциями. Дифференциальные уравнения онлайн. Подробно изучались их свойства, составлялась таблица значений, определялись взаимные отношения и т. д. Вы можете исследовать многие из перечисленных номеров. Лучший ответ на задание.Как найти в первом приближении вектор, идущий в область сходимости с дифференциальными уравнениями, не находя найденного основания. Выбор очевиден для увеличения математических функций. Существует прогрессивный метод на исследовательском уровне. Настраивайте после исходного состояния задачи, разностное решение поможет найти четко выбранное значение. Может быть, это неизвестное определит сразу. Как и в предыдущем примере, при поиске решения математической задачи для линейных разностных уравнений ответ на задачу устанавливается конкретно в определенное время.Сопровождение процедур испытаний локально не регламентируется. Случится так, что для каждого ученика будет найден пример и решение дифференциальных уравнений определит минимум, приписываемый ответственному исполнителю хотя бы из двух значений. Возьмите любую сегментную функцию с общим значением и предупредите, по какой оси будет разрыв. Изучив дифференциальные уравнения онлайн, можно однозначно показать, насколько важен результат, если он обеспечивается из начальных условий. Вырезать область из определения функции невозможно, поскольку локального определения задания нет.Вырываясь из системы уравнений, ответ включает в себя переменную, вычисляемую в общем смысле, но для решения разностного уравнения онлайн вам, очевидно, удастся без этого действия определить вышеуказанное состояние. Следующий сегмент сегмента можно рассматривать как онлайн-решение дифференциального уравнения, способное продвигать результат теста в положительную сторону во время сокращения знаний учащихся. Лучшее не всегда получается из общего делового подхода. На уровне двойного масштабирования вы можете использовать все необходимые линейные дифференциальные уравнения в естественном виде, но возможность подсчета числового значения приведет к улучшению знаний.По любому приему в математике существуют дифференциальные уравнения, которые представлены в разных по своей сути выражениях, например, однородными или комплексными. После выполнения общего анализа функциональных функций становится ясно, что дифференциальное решение как можно большего числа возможностей является явной ошибкой в ​​значениях. Истина этого заключается в пространстве над линиями разреза. Где-то в определении сложной функции, в какой-то момент ее определения линейные разностные уравнения смогут дать аналитический ответ.Это вообще как существо. При замене переменной ничего не изменится. Однако надо смотреть на особый интерес к ответам. Изменения в сущности калькулятора в результате заключаются в том, что решение дифференциальных уравнений пропорционально глобальному значению размечается в пределах искомого решения. В некоторых случаях огромное предупреждение об ошибке неизбежно. Дифференциальные уравнения онлайн реализуют общий вид задачи, но в итоге нужно как можно быстрее обеспечить положительные стороны векторного произведения.Редких случаев иллюзий теории чисел в математике не бывает. Мне обязательно нужен чек. Конечно, лучше обеспечить это право профессионалам своего дела и решение дифференциальных уравнений онлайн поможет им, ведь их опыт колоссален и положителен. Разница в поверхностях чисел и площадей такова, что не решение уравнений онлайн-разнообразия позволит увидеть, а набор непересекающихся объектов таков, что линия параллельна оси. В результате вы можете получить в два раза больше стоимости.Неявно, наше представление о формальной корректности записей обеспечивает линейно-разностные уравнения как в области просмотра, так и для заведомого завышения качества результата. Несколько раз получается дискуссия на интересующую всех студентов тему. В ходе рассмотрения полного курса лекций мы подчеркиваем особое внимание к дифференциальным уравнениям и областям изучения науки, если это не противоречит истине. В начале пути можно избежать многих шагов. Если дифференциальное решение является еще принципиально новым для учащихся, то старое вовсе не забывается, а продвигается в будущее с высокой скоростью развития.Изначально условия дивергентной математической задачи, но это уточняется в соответствующем пункте. После уточнения конкретного определения не исключаются возможности пропорционально зависимого результата в разных плоскостях векторного движения. Так же исправлен такой простой случай, как описаны линейные разностные уравнения на калькуляторе, в целом так будет быстрее и расчеты не приведут к неправильному мнению. Лишь пять случаев, названных теорией, могут изменить лицо происходящего.Вычисление значения вручную с помощью чисел поможет нашему решению дифференциальных уравнений уже на первых этапах декомпозиции функционального пространства. В нужных местах необходимо сложить точки соприкосновения с четырьмя линиями в общей величине. Но если вам придется спросить, это будет легко приравнять. Исходных данных достаточно для построения смежных уравнений Катеха, а онлайн-дифференциальные уравнения выглядят одинаково в левом ребре, а поверхность представляет собой одностороннее направление к векторному ротору. Выше верхнего предела находятся числовые значения, превышающие обозначенное состояние.Рассмотрим математическую формулу и онлайн-решение разностного уравнения из-за трех неизвестных в общем значении возможной пропорции. Признан метод локального расчета. Система координат прямоугольная в относительном движении самолета. Общее решение Дифференциальных Уравнений Онлайн позволяет однозначно сделать вывод в пользу расчетного поворота, задав матрицу на всей прямой, которая находится над графиком, заданным в явном виде. Решение блокируется, когда вектор движения прикладывается к точке контакта с тремя полушариями.Цилиндр получается вращением прямоугольника вокруг стороны, и линейные разностные уравнения смогут показать направление движения точки по заданным выражениям закона движения. Входные данные точны, а математическая задача взаимозаменяема одним простым состоянием. Однако в силу обстоятельств, связанных со сложностью выставленного подсчета, дифференциальные уравнения упрощают процесс вычисления числового пространства на уровне трехмерного пространства. Обратное легко доказать, но этого можно избежать, как в примере выше.В высшей математике предусмотрены следующие моменты: при переводе задачи в упрощенную форму она должна быть максимально распределена. Он держал линии, наложенные на себя. Дифференциальное решение по-прежнему возобновляет преимущество этого метода на кривой линии. Если предварительное распознавание не требуется, математическая формула будет новым значением выражения. Цель – оптимальный подход к решению поставленной профессором задачи. Не следует полагать, что упрощенная форма линейных разностных уравнений превзойдет ожидаемый результат.Три вектора будут размещены на конечной поверхности поверхности. ортогональный. Рассчитать работу. Добавляем еще символы и все функции переменной, полученные из полученного выражения. Есть пропорция. Несколько действий, предшествующих окончанию расчета, однозначного ответа на решение дифференциальных уравнений допустят не сразу, а только по истечении времени на ординате. Слева от точки трещины, заданной в неявном виде из функции, проводим ось, ортогональную лучшему возрастанию векторных и разностных уравнений онлайн, кладя наряду с наименьшим граничным значением нижнюю поверхность математического объекта.Чрезмерный аргумент для подключения функции в области перелома. Справа от расположения прямой решить дифференциальное уравнение онлайн нам поможет формула приведения к общему знаменателю. Единственно правильный подход будет заключаться в том, чтобы высветить нерешенные проблемы из теории на практике, он точно есть. Линии в направлении координат определенных точек никогда не замыкали крайние положения квадрата, но решение Дифференциальных Уравнений Онлайн поможет в изучении математики и школьникам, и нам, и только новичкам в этой области.Речь идет о возможности замены аргумента значения во всех значащих под строками одного поля. В основном, как и ожидалось, наши линейные разностные уравнения представляют собой нечто отдельное в едином понятии в этом смысле. В помощь студентам один из лучших калькуляторов среди подобных сервисов. Пройдите все курсы и выберите лучший, который подходит именно вам.

знак равно

Решение разностных уравнений. С нашим онлайн-сервисом вам доступно решение дифференциальных уравнений любого типа и сложности: неоднородных, однородных, нелинейных, линейных, первого, второго порядка, с разделяющими или неразделяемыми переменными и т.д.Вы получаете решение дифференциальных уравнений в аналитической форме с подробным описанием. Многие интересуются: зачем нужно решать дифференциальные уравнения онлайн? Этот тип уравнений очень распространен в математике и физике, где без вычисления разностного уравнения решить многие задачи будет невозможно. Дифференциальные уравнения распространены в экономике, медицине, биологии, химии и других науках. Решение такого уравнения онлайн значительно облегчает задачи, позволяет лучше усвоить материал и проверить себя.Преимущества решения дифференциальных уравнений онлайн. Современный сайт математического сервиса позволяет в режиме онлайн решать дифференциальные уравнения любой сложности. Как известно, видов дифференциальных уравнений существует большое количество, и для каждого из них существуют способы их решения. На нашем сайте вы можете найти решение дифференциальных уравнений любого порядка и типа онлайн. Для решения предлагаем вам заполнить исходные данные и нажать кнопку «Решение».Ошибки в работе сервиса исключены, поэтому вы можете быть на 100% уверены, что получили правильный ответ. Решайте дифференциальные уравнения вместе с нашим сервисом. Решите разностные уравнения онлайн. По умолчанию в таком уравнении функция Y является функцией переменной X. Но вы можете задать свое обозначение переменной. Например, если вы укажете Y (T) в разностном уравнении, наш сервис автоматически определит, что Y является функцией переменной T. Порядок всего разностного уравнения будет зависеть от максимального порядка производной функции, присутствующей в уравнении .Решить такое уравнение - значит найти искомую функцию. Наш сервис поможет вам решить дифференциальные уравнения. Вам не потребуется много усилий, чтобы решить уравнение. Необходимо ввести левую и правую части уравнения в необходимые поля и нажать кнопку «Решение». При вводе производной функции ее необходимо указывать через апостроф. Учитывая секунды, вы получите готовое подробное решение разностного уравнения. Наш сервис абсолютно бесплатный. Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.Если в разностном уравнении в левой части стоит выражение, зависящее от Y, а в правой части выражение, зависящее от X, то дифференциальные уравнения называются разделяющими переменными. В левой части можно получить из Y, решением разнородных уравнений этого вида будет функционал Y, выраженный целым числом в правой части уравнения. Если функция функции Y является левым дифференциалом, обе части уравнения интегрируются. Когда переменные в разностном уравнении не делятся, их необходимо разделить, чтобы получить разностное уравнение с отдельными переменными.Линейное разностное уравнение. Линейным называется разностное уравнение, у которого есть функция и все ее производные находятся в первой степени. Общий вид уравнения: Y'+A1(X)Y=F(X). F (x) и A1 (x) — непрерывные функции X. Решение дифференциальных уравнений этого типа сводится к интегрированию двух дифференциальных уравнений с отдельными переменными. Порядок разностного уравнения. Дифференциальное уравнение может быть первого или второго порядка. Порядок разностного уравнения определяет порядок старшей производной, которую оно содержит.В нашем сервисе вы можете решить дифференциальные уравнения онлайн первого, второго, третьего и т.д. порядка. Решением уравнения будет любая функция от Y = F(x), подставив которую в уравнение вы получите тождество. Процесс поиска решения разностного уравнения называется интегрированием. Квест Коши. Если кроме самого дифференциального уравнения задано начальное условие y(x0) = y0, то это называется задачей Коши. Решение уравнения складывается с индексами Y0 и X0 и определением значения какой-либо постоянной константы С, затем заданного решения уравнения при этом значении С.Это решение задачи Коши. Задача Коши — еще одна задача с граничными условиями, очень распространенная в физике и механике. Также у вас есть возможность поставить задачу Коши, то есть из всех возможных решений выбрать частное, отвечающее определенным предварительным условиям.

I. Обыкновенные дифференциальные уравнения

1.1. Основные понятия и определения

Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимую переменную х., желаемая функция и и ее производные или отличия.

Символически разности, уравнение записывается следующим образом:

F(x,y,y") = 0,f(x,y,y")\u003d0,f(x,y,y,y,y,.,Y(n))\u003d0

Дифференциальное уравнение называется обыкновенным, если требуемая функция зависит от одной независимой переменной.

Решение разностного уравнения Эта функция вызывается, которая рисует тождественное уравнение.

Порядок разностного уравнения называется порядком старшей входящей производной в этом уравнении

Примеры.

1. Рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка

По решению этого уравнения функция y = 5 ln x. Действительно, заменив y" В уравнении получим - тождество.

То есть функция Y = 5 LN X является решением этого разностного уравнения.

2. Рассмотрим разностное уравнение второго порядка y "- 5Y" + 6Y = 0 .Функция является решением этого уравнения.

Действительно.

Подставив эти выражения в уравнение, получим: - тождество.

Это означает, что функция является решением этого разностного уравнения.

Интегрирование разнородных уравнений Процесс нахождения решений дифференциальных уравнений называется.

Общее решение разностного уравнения Называется тип-тип, который включает в себя столько независимых произвольных констант, сколько порядка уравнения.

Особое решение разностного уравнения Решение, полученное из полного решения, называется различными числовыми значениями и произвольными константами. Значения произвольных констант находятся в пределах некоторого начального значения аргумента и функции.

График частного решения разностного уравнения называется интегральной кривой .

Примеры.

1. Частное решение разностного уравнения первого порядка

xdx + ydy = 0 , Если y. = 4,90,012 х. = 3,

Решение. Получаем интегрирование обеих частей уравнения

Комментарий. Любая константа с результирующим интегрированием может быть представлена ​​в любом удобном для дальнейших преобразований виде. В этом случае, учитывая каноническую окружность, удобно представить произвольное постоянное уравнение в виде.

- Общее решение разностного уравнения.

Частное решение уравнения Удовлетворительные начальные условия г. = 4, х. = 3 происходит от полной подстановки исходных условий в общем решении: 3 2 + 4 2 = С2; С = 5,

Подставляя С = 5 в общее решение получаем х 2 + у 2 = 5 2 .

Это частное решение разностного уравнения, полученное из общего решения при определенных начальных условиях.

2. Найдите общее решение разностного уравнения

В решении этого уравнения есть любая функция видов, где С - любая константа.Действительно, подставляя в уравнения, получаем: , .

Следовательно, дифференциальное уравнение имеет бесконечное множество решений, так как при разных значениях константы с равенством оно определяет разные решения уравнения.

Например, вы можете обеспечить возможность проверки функций. являются решениями уравнения.

Задача, в которой требуется найти конкретное решение уравнения y" = f(x, y) удовлетворительное основное состояние y(x 0) = y 0 , называется задачей Коши.

Решение уравнения y" = f(x, y) Удовлетворяющее начальному состоянию y(x 0) = y 0 называется решением задачи Коши.

Решение задачи Коши имеет простой геометрический смысл. Действительно, согласно этим определениям, решить задачу Коши y "\u003d f(x, y) , если рассмотреть y(x 0) = y 0 , значит найти интегральную кривую уравнения y" = f(x, y) , что проходит указанную точку M 0 (x 0 , y 0.).

II. Дифференциальные уравнения первого порядка

2.1. Основные концепции

Дифференциальное уравнение первого порядка называется видовым уравнением F(x,y,y") = 0.

Разностное уравнение первого порядка включает первую производную и не включает производную высшего порядка.

Уравнение y"\u003d f(x, y) Это называется уравнением первого порядка, разрешенным относительно производной.

Общим решением разностного уравнения первого порядка называется функция вида, содержащая одну произвольную постоянную.

Пример. Рассмотрим разностное уравнение первого порядка.

Решение этого уравнения является функцией.

Действительно, подставляя это уравнение по смыслу, получаем

то есть 3х=3х.

Следовательно, функция является общим решением уравнения для каждой константы C.

Найти частное решение этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию y(1) = 1 Перекрывая начальные условия x = 1, y = 1 В общем решении уравнения получаем из места С = 0. .

Таким образом, из общей подстановки в это уравнение дается частное решение С = 0. - частное решение.

2.2. Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными

Дифференциальным уравнением с разделяющими переменными называют уравнение вида: у" = f(x)g(y) или по разностям, где f(x) и g(y) - Специфические функции .

Для тех у. , для которых уравнение у"\u003d f(x)g(y) эквивалентно уравнению, В котором переменная у. присутствует только в левой части, а переменная Х только в правой части." в уравнении у" = f(x)g(y Разделим переменные."

Показать уравнение, называемое уравнением с отдельными переменными.

Интегрируя обе части уравнения по х , получаем G(y) = f(x) + c - Общее решение уравнения, где G(y) и F(x) - некоторые примитивные функции и ф(х), ДО. произвольная константа.

Алгоритм решения разностного уравнения первого порядка с разделяющими переменными

Пример 1.

Решить уравнение у"\u003d ху

Решение. Функция производная от y " Заменить

давайте разделим переменные

интегрируем обе части равенства:

Пример 2.

2YY"\u003d 1- 3x 2 , Если y 0 = 3 for x 0 \u003d 1

Это уравнение с отдельными переменными.Представьте это с различиями. Для этого перепишем это уравнение в виде Отсюда

Интегрируя обе части последнего равенства, находим

Переопределение начальных значений х 0 = 1, у 0 = 3 найти Z 9 = 1-1 + ДО. . С = 9.

Таким образом, желаемый частный интеграл будет или

Пример 3.

Составьте уравнение кривой, проходящей через точку М (2;-3) и касательной с угловым коэффициентом

Решение.По состоянию на

г.

Это уравнение с разделяющими переменными. Совместное использование переменных, получить:

Интегрируя обе части уравнения, получаем:

Используя начальные условия х = 2, и у = - 3 Найти ДО. :

Таким образом, искомое уравнение равно

.

2.3. Линейные разностные уравнения первого порядка

Линейное разностное уравнение первого порядка называется уравнением вида y "\u003d f(x)y + g(x)

, где f(x) и g(x) — Некоторые специфические функции.

Если g(x) = 0 линейное разностное уравнение называется однородным и имеет вид: y "\ u003d f(x) y

Если уравнение y" = f(x) y + g(x) называется неоднородным.

Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения y "\u003d f(x) y определяется по формуле: где Z - произвольная постоянная.

В частности, если С = 0, , то решение у = 0. Если линейное однородное уравнение имеет вид y"\u003d ky Где k. - Некоторые постоянные, то его общее решение имеет вид:

Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения y "\u003d f(x) y + g(x) определенная формула,

тэ. Кроме того, сумма полного решения соответствующего линейного однородного уравнения и частного решения этого уравнения.

Для линейного неравномерного вида уравнения y"\u003d kx+b ,

, где к. и б. - Некоторые номера и частные решения будут постоянными. Поэтому общее решение имеет вид.

Пример . Решите уравнение у" + 2У +3 = 0

Решение. Представим себе уравнение вида у "\ -2у - 3 Где к = -2, b = -3 Общее решение дает формула.

Следовательно, где C — произвольная константа.

2.4. Решение линейных дифференциальных уравнений первого порядка Бернулли

Нахождение общего решения линейного дифференциального уравнения первого порядка y "\u003d f(x)y + g(x) Сводится к решению двух дифференциальных уравнений с отдельными переменными заменой y = UV. где u. i v. - Неизвестные функции из x . Этот метод решения называется методом Бернулли

Алгоритм решения линейного разностного уравнения первого порядка

у"\u003d f(x)y + g(x)

1.Введите подстановку y = UV. .

2. Выделим это равенство y"\u003d u"v+uv"

3. Зам. y. и y" В этом уравнении: u"V+UV"\u003d f(x)UV+g(x) или u"V+UV"+F(x)UV\ u003d г (х) .

4. Сгруппировать члены уравнения так, чтобы u Вынуть фигурные скобки:

5. Из кантилевера приравнять нулю найти функцию

Это уравнение с разделяющими переменными:

Разделим переменные и получим:

З..

6. Заменить значение на в уравнении (из п.4):

и найти функцию уравнения разделяющей переменной:

7. Запишите общее решение в виде:. .

Пример 1.

Найти частное решение уравнения у "\ -2у +3 = 0 Если у = 1. при х = 0.

Решение. Я решу ее, подставив y = UV, . у"\u003d у"в+ув"

Замените на и на В этом уравнении мы получим

Упорядочив второй и третий члены левой части уравнения, суммируем фабрику u. для обвязки

Выражение в скобках равно нулю и, решив полученное уравнение, находим функцию v = v(x)

Получено уравнение с отдельными переменными. Интегрируем обе части этого уравнения: Найдите функцию v.:

Подставляем значение на Получаем уравнение:

Это уравнение с отдельными переменными. Интегрируем обе части уравнения: Находим функцию u = u(x, c) Находим общее решение: Находим частное решение, удовлетворяющее предусловиям y = 1, при x = 0,:

III. Дифференциальные уравнения высших порядков

3.1. Основные понятия и определения

Дифференциальным уравнением второго порядка называется уравнение с производными не выше второго порядка.В общем случае разностное уравнение второго порядка записывается в виде: F(x, y, y", y") = 0

Общим решением разностного уравнения второго порядка называется функция вида, в которой две произвольные константы С 1. и С2. .

Частным решением разностного уравнения второго порядка называется решение, полученное из общего при некоторых произвольных постоянных значениях С 1. и С2. .

3.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянных коэффициентов.

Линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами Вызывается уравнением вида y "+py" + qy = 0 где п. и п. - постоянные величины.

Алгоритм решения однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами

1. Запишите дифференциальное уравнение в виде: y"+py"+qy = 0 .

2. Составьте его характеристическое уравнение, указав y " на r2. , у " через р. , у. в 1: р2 + ПР + Q = 0

6.1. Основные понятия и определения

При решении различных задач по математике и физике, биологии и медицине нередко удается сразу установить функциональную зависимость в формуле, связывающую переменные, описывающие процесс в рамках исследования. Также необходимо использовать уравнения, содержащие, кроме независимой переменной, и неизвестную функцию, и ее производные.

Определение. Уравнение, связывающее независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные разных порядков дифференциал.

Неизвестная функция обычно определяет у(х) или просто у, и ее производные - у ", у" и т.д.

Возможны и другие обозначения, например: если у. \ и003д х(т) х"(т), х""(т) - его производные и т. - Независимая переменная.

Определение. Если функция зависит от одной переменной, дифференциальное уравнение называется обыкновенным. Общая форма обыкновенное дифференциальное уравнение:

или

Функции FA. и фА. может не иметь аргументов, но для дифференцирования уравнений наличие производной.

Определение. Порядок разностного уравнения называется порядком содержащейся в нем старшей производной.

Например, x 2 y " - y. = 0, у" + sin х. = 0 - уравнения первого порядка i у" + 2 у" + 5 у. = х. - уравнение второго порядка.

5 9 При решении дифференциальных уравнений используется операция интегрирования, связанная с появлением какой-либо константы Если действие интегрирования используется н. один раз, конечно, решение будет включать н. произвольную константу

6.2 Первый- дифференциальные уравнения порядка

Общая форма разностное уравнение первого порядка , определяемое выражением

Уравнение не может явно содержать x. и у, но обязательно содержит. "

Если уравнение можно записать как

, оно получается с помощью разностного уравнения первого порядка, разрешенного относительно производной.

Определение. Общее решение разностного уравнения первого порядка (6.3) (или (6.4)) представляет собой множество решений. где Z - произвольная константа.

График для решения разностного уравнения называется интегральной кривой .

Присвоив любой константе Z различные значения, можно получить частные решения.На площади хой. Общее решение представляет собой семейство интегрированных кривых, соответствующих любому частному решению.

Если задать точку A (x 0, y 0), , через которую должна проходить интегральная кривая, то, как правило, из разных функций можно выделить одно - конкретное решение.

Определение. Частное решение дифференциальное уравнение есть решение, не содержащее произвольных констант.

Если это общее решение, то из статуса

можно найти постоянно Z. Распределить до исходного состояния.

Задача нахождения частного решения разностного уравнения (6.3) или (6.4), удовлетворяющего начальному состоянию при, называется задачей Коши. Всегда ли у этой задачи есть решение? Ответ таков.

Теорема Коши. (Теорема о существовании и единственности решений). Пусть в разностном уравнении у " = f (x, y) функция f (x, y) и ее

частная производная определена и непрерывна в некоторой

области RE, содержащей точку Тогда примерно РЭ. существует

единственное решение уравнения, удовлетворяющее начальному состоянию для

Теорема Коши утверждает, что при определенных условиях существует единственная интегральная кривая у. = f(x), проходящая через точку Точки, где теоретическая условия не выполняются

Коши, называется спец. В этих точках допускается разрыв fA. (х, у) или.

Через особую точку, или несколько интегрированных кривых, или каждую.

Определение. Если решение (6.3), (6.4) находится в виде fA. (х, у, ДО) = 0, не допускается над Y, это называется общее интегральное разностное уравнение.

Теорема Коши гарантирует только существование решения. Поскольку единого метода нахождения решения не существует, мы будем рассматривать только некоторые типы квадратурных дифференциальных уравнений первого порядка.

Определение. Это называется разностным уравнением , интегрируемым в квадратах., если его поиск сводится к интеграции функций.

6.2.1. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющими переменными

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением Разделить переменные

Правая часть уравнения (6.5) представляет собой произведение двух функций, каждая из которых зависит только от одной переменной.

Например, уравнение — это уравнение, которое разделяет

переменных MISI.
уравнение

не может быть представлено как (6.5).

Учитывая это, перепишем (6.5) в виде

Из этого уравнения получим дифференциальное уравнение с отдельными переменными, в котором есть функции с разностями, зависящими от соответствующей переменной: \ U003d. C2 - C 1 - Произвольная константа. Выражение (6.6) является общей интегральной частью уравнения (6.5).

Предоставив обе части уравнения (6.5), мы можем потерять те решения, где Действительно, если для

то очевидно решение уравнения (6.5).

Пример 1. Найти формализацию решения уравнения

состояние: болезнь: г. \ u003d 6 О. х. = 2 (г. (2) = 6).

Решение. Замените на " onde.. Умножьте обе части

dx, потому что dx нельзя оставить при дальнейшей интеграции. в знаменателе:

а затем разделив обе части, мы получим уравнение

, которое можно проинтегрировать. Интеграция:

Тогда; Потенцирование, получаем у = с.(х + 1) -

решение.

По исходным данным определяем произвольную константу, заменяя ее в общем решении

Получаем окончательно. г. = 2 (х + 1) - частное решение. Рассмотрим еще примеры решения уравнений с разделяющими переменными.

Пример 2. Найти решение уравнения

Решение. Учитывая это, получить.

Интегрируя обе части уравнения, мы получим

из

Пример 3. Найдите решение уравнения Решение. Разделим обе части уравнения на те факторы, которые зависят от переменной, которая не вписывается в переменную под знаком дифференциала, т.е. и проинтегрируем. Тогда получим


и наконец

Пример 4. Найдите решение уравнения

Решение. Умение преследовать. Разделение

переменных LIM. Затем

Интеграция, Получить.


Комментарий. В примерах 1 и 2 искомая функция у. выражена явно (общее решение). В примерах 3 и 4 - по умолчанию (общий интеграл). Форма решения в дальнейшем не будет определена.

Пример 5. Найти решение уравнения Решение.


Пример 6. Найдите решение уравнения, удовлетворяющее

условию: болезнь y(e) = 1.

Решение. Запишем уравнение вида

Умножая обе части уравнения dx. и далее получим

Интегрируя обе части уравнения (интеграл справа взят частично), получаем

Но по состоянию г. = 1, х. = мИ . . Затем

Заменяем найденные значения С общим решением:

Полученное выражение называется частным решением разностного уравнения.

6.2.2. Единообразные дифференциальные уравнения первого порядка

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным , если его можно представить в виде

Приведите алгоритм решения однородного уравнения.

1. Easy y. вводим новые функции и поэтому

2. В условиях эксплуатации u. уравнение (6.7)

т.е. Обмен сводит однородное уравнение к уравнению с разделяющими переменными.

3. Уравнение (6.8), мы нашли сначала U, затем y.\u003d УБ.

Пример 1. Решить уравнение Решение. Пишем уравнение в виде

Производим подстановку:
Затем

Заменяем

Умножаем DX: Делим на х и затем

Интегрируем обе части уравнения по соответствующим переменных, у нас будет

4 или возвращаясь к старым переменным, мы окончательно получим

Пример 2. Решить уравнение Решение. Оставить потом


Разделим обе части уравнения x 2: Раскроем скобки и перегруппируем условия:


Обращаясь к старым переменным, приходим к окончательному результату:

Пример 3. Находим решение уравнения с учетом

Решение. Выполнение стандартного обмена get

или


или

Это означает, что конкретное решение имеет вид Пример 4. Найдите решение уравнения

Решение.


Пример 5. Найти решение уравнения Решение.

Независимая работа

Найти решение дифференциального уравнения с разделяющими переменными (1-9).

Найти решение однородного гетерогенного уравнения (9-18).

6.2.3. Некоторые приложения дифференциальных уравнений первого порядка

Задача о радиоактивном распаде

Скорость распада RA (радия) в любой момент времени пропорциональна его денежному весу.Найдите закон радиоактивного распада РА, если известно, что начальным моментом был и период полураспада РА, он равен 1590 лет.

Решение. Пусть теперь Ra будет х = х (t) г. Тогда скорость распределения Ra равна


При условии задачи

где к.

переменные уравнения и интегрирование

с

Подлежит определению DO. мы используем начальное состояние: когда.

Тогда и то есть

Коэффициент пропорциональности к. определить из дополнительного состояния:

Иметь

Отсюда и искомая формула

Проблема с размножением бактерий

Скорость размножения бактерий пропорциональна их количеству бактерий . В начальный момент было 100 бактерий. За 3 часа их количество удвоилось. Найдите зависимость численности бактерий от времени. Во сколько раз увеличилось количество бактерий за 9 часов?

Решение. Оставить х. - количество бактерий в это время т. Потом по штату

где к. - коэффициент пропорциональности.

Следовательно, состояние Z известно. То есть

Из дополнительного статуса. Тогда

Функция:

Итак, для т. = 9 х = 800, т. е. за 9 часов количество бактерий увеличилось в 8 раз.

Задача увеличения фермента

В культуре пивных дрожжей скорость существующего фермента пропорциональна его начальному числу x. Исходное количество фермента zA. удвоилось за час. Найти зависимость

х (т).

Решение. Разница в уравнении процесса составляет

, следовательно,

Ale. Это ДО. = зА. , а затем

Также известен

Следовательно,

6.3. Дифференциальные уравнения второго порядка

6.3.1. Основные понятия

Определение. Разности уравнения второго порядка называют отношением, включающим независимую переменную, искомую функцию и ее первую и вторую производные.

В особых случаях это может быть x, w. или y ". Однако уравнение второго порядка обязательно должно содержать U". В общем случае разностное уравнение второго порядка записывается в виде:

или, если возможно, в виде, решенном относительно второй производной:

Как и уравнение первого порядка, уравнение второго порядка уравнение может существовать в общем и частном решениях. Общее решение имеет вид:

Поиск частного решения

при предварительных условиях - задал

номера) называется Задача Коши. Геометрически это означает, что необходимо найти интегральную кривую. w. = y(x), проходят через указанную точку и имеют в этой точке касание

в направлении положительной оси OX. комплект. мне. (рис. 6.1). Задача Коши имеет одно решение, если правая часть уравнения (6.10)

ровна и имеет непрерывные частные производные y, u" в некоторой окрестности начальной точки

Найти постоянную Входит в данного решения, необходимо решить систему

Рис.6.1. Интегрированная кривая

Уравнение обыкновенной разности Называется уравнение, в котором объединены независимая переменная, неизвестная функция этой переменной и ее производные (или дифференциалы) разных порядков.

Уравнение порядка разности Соблюдайте порядок старшей производной.

Кроме обычных разностных уравнений с частными производными также исследуются. Это уравнения, связывающие неизвестные переменные, неизвестную функцию этих переменных и ее частные производные по этой же переменной.Но мы будем рассматривать только обыкновенных дифференциальных уравнений Поэтому будет для краткости слово "рядовой" опустить.

Примеры дифференциальных уравнений:

(1);

(3);

(4);

Уравнение (1) — четвертый порядок, Уравнение (2) — третий порядок, Уравнение (3) и (4) — второй порядок, Уравнение (5) — первый порядок.

Разностное уравнение п. - Порядок не обязательно должен функционировать четко, все его производные от первого до п. н. - Порядок и независимая переменная. Он не может содержать явных производных некоторых порядков, функций, независимых переменных.

Например, в уравнении (1) явно отсутствуют производные третьего и второго порядка, а также функции; В уравнении (2) - второй порядок и функциональная производная; в уравнении (4) - независимая переменная; В уравнении (5) - функции. Только в уравнении (3) они явно содержат все производные, функцию и независимую переменную.

Решение разностного уравнения называется любая функция y = f(x) С поворотом, решающим тождество к уравнению.

Процесс нахождения решения разностного уравнения называется интегрированием .

Пример 1. Найти решение разностного уравнения.

Решение. Запишем это уравнение в виде. Решение состоит в том, чтобы найти функцию по ее производной. Начальная функция известна из полного исчисления, есть первообраз для, т.е.

Итак, это решение этого разностного уравнения . Изменения в ИТ. ТО. Мы получим различные решения. Мы узнали, что существует бесконечное множество решений разностного уравнения первого порядка.

Общее решение разностного уравнения п. - Порядком называется его решение, выраженное явно по отношению к неизвестной функции и содержащее п. Независимая произвольная постоянная, т. е.

Решение разностного уравнения в примере 1 обычное.

Специальное решение разностного уравнения Это решение вызывается там, где заданные числовые значения прикрепляются к какой-либо постоянной константе.

Пример 2. Найдите общее решение разностного уравнения и частное решение.

Решение. Проинтегрируем обе части уравнения столько раз, сколько раз равно порядку разностного уравнения.

,

.

В итоге получили общее решение -

— дифференциальное уравнение третьего порядка.

Теперь найдите частное решение при заданных условиях. Для этого подставляем вместо произвольных коэффициентов их значения и получаем

.

Если в форме в дополнение к дифференциальному уравнению указано начальное условие, такая работа называется Задача Коши. . В общем случае решение уравнения заменяет значение и находит значение любой константы DO. , за которым следует частное решение уравнения с распознанным значением DO. . Это решение задачи Коши.

Пример 3. Решите задачу Коши для разностного уравнения примера 1.

Решение. Заменяем значение решения из начального условия у. = 3, х. = 1. Получаем

Запишем решение задачи Коши для этого дифференциального уравнения первого порядка:

При решении дифференциальных уравнений требуются даже самые простые, хорошие, хорошие навыки интегрирования и производных, включая исчерпывающие функции. Это можно увидеть на примере ниже.

Пример 4. Найдите общее решение разностного уравнения.

Решение. Уравнение записывается в таком виде, чтобы обе части можно было сразу интегрировать.

.

Применить метод интегрирования переменного обмена (подстановки). Позже.

Требуется взять dx. А теперь - внимание - делаем по правилам сложного дифференцирования, потому что х. И есть сложная функция ("Яблоко" - извлечение квадратного корня или что то же самое построение "одна секунда" и " земля" является самым большим выражением под корнем):

Найти интеграл:

Возвращаясь к переменной x. Получаем:

.

Это общее решение дифференциального уравнения первой степени.

Для решения различных уравнений потребуются не только навыки из предыдущих эпизодов высшей математики, но и навыки начальной или школьной математики. Как уже говорилось, в дифференциальном уравнении любого порядка это может быть не независимая переменная, а переменная х . Они помогут решить эту задачу, не забудутся (Впрочем, кем-то) со школьными знаниями пропорций.Это следующий пример.

.

Найдите конкретные решения, соответствующие вашим начальным условиям. Дифференциальные уравнения

приложение

Онлайн-решение дифференциального уравнения онлайн для студентов, чтобы закрепить учебный материал. И отрабатывайте свои практические навыки. Дифференциальные уравнения онлайн. Difuras онлайн, онлайн-решение по математике. Пошаговое решение математических задач онлайн. Порядок или степень дифференциального уравнения – это высший порядок его производных.Дифференциальные уравнения онлайн. Процесс решения дифференциального уравнения называется интегрированием. Задача интегрирования дифференциального уравнения считается решенной, если определение неизвестной функции можно квадратурировать независимо от того, выражается полученный интеграл в конечном виде известных функций или нет. Пошаговое онлайн решение дифференциальных уравнений. Все дифференциальные уравнения можно разбить на обыкновенные дифференциальные уравнения (ОДУ), которые содержат только функции (и их производные) одного аргумента, и уравнения в частных производных (УЧП), в которых входные функции зависят от многих переменных.Дифференциальные уравнения онлайн. Существуют также стохастические дифференциальные уравнения (СДУ), включающие случайные процессы. Пошаговое онлайн решение дифференциальных уравнений. В зависимости от сочетания производных, функций и независимых переменных дифференциальные уравнения делятся на линейные и нелинейные, с постоянными или переменными коэффициентами, однородные и неоднородные. Ввиду важности приложений квазилинейные уравнения в частных производных были выделены в отдельный класс.Решения дифференциальных уравнений можно разделить на общие и частные решения. Дифференциальные уравнения онлайн. К общим решениям относятся неопределенные константы, а для уравнений в частных производных — любые функции независимых переменных, уточняемые из дополнительных условий интегрирования (начальные условия для обыкновенных дифференциальных уравнений, начальные и граничные условия для уравнений в частных производных). Пошаговое онлайн решение дифференциальных уравнений. После определения вида этих фиксированных и неопределенных функций решения становятся конкретными.Поиски решений обыкновенных дифференциальных уравнений привели к созданию класса специальных функций — часто встречающихся в приложениях функций, не выражающихся в виде известных элементарных функций. Дифференциальные уравнения онлайн. Подробно изучены их свойства, составлены таблицы значений, определены связи и т.д. Коллекция пронумерованных чисел может быть исследована. Лучший ответ на заданную проблему. Как найти в первом приближении вектор, идущий в область сходимости с дифференциальными уравнениями, не объясняя найденный верхний предел.Выбор очевиден при увеличении математических функций. Существует прогрессивный метод, выходящий за рамки исследовательского уровня. Чтобы адаптироваться к начальному состоянию задачи, решение дифференциалов поможет найти однозначное выбранное значение. Возможно, он сможет сразу определить неизвестное. Как и в предыдущем примере поиска решения математической задачи, линейные дифференциальные уравнения реагируют на конкретную задачу в течение определенного интервала времени. Содержание процедуры испытаний локально не определено.Будет так, что для каждого ученика будет пример, а решение дифференциальных уравнений будет определяться лицом, закрепленным за ответственным исполнителем, не менее чем из двух значений. Возьмем целочисленную функцию на определенном расстоянии и предупредим, по какой оси будет пространство. Изучив дифференциальные уравнения в Интернете, можно однозначно показать, насколько важен результат, если мы получаем его из начальных условий. Вырезать регион из определения функции невозможно, потому что локального определения задания нет.Будучи из системы уравнений, ответ содержит переменную, которую можно вычислить в общих чертах, но, естественно, можно будет решить дифференциальное уравнение онлайн, не делая этого для определения указанного условия. Вблизи интервала отрезка видно, как решение дифференциальных уравнений онлайн способно сместить результат теста в положительную сторону в момент, когда знания учащихся обрываются. Не всегда лучшее достигается при общепринятом подходе к делу. На уровне 2х можно с пользой посмотреть все необходимые естественные линейные дифференциальные уравнения, но возможность вычислить числовое значение приведет к увеличению знаний.Согласно любому математическому приему существуют дифференциальные уравнения, которые представляются в выражениях разного характера, например однородными или комплексными. После общего анализа исследования функции становится ясно, что решение дифференциала как набора возможностей представляет собой явную ошибку значения. Истина в нем лежит в пространстве над разорванными линиями. Где-то в области сложной функции, в какой-то момент ее определения линейные дифференциальные уравнения смогут представить ответ в аналитической форме.то есть, вообще говоря, как существо. При изменении переменной ничего не изменится. Однако смотреть на ответ нужно с особым интересом. На самом деле калькулятор в конечном итоге изменяет соотношение, то есть насколько решение дифференциальных уравнений пропорционально глобальному значению, указывается в искомом решении. В некоторых случаях предупреждение о массовой ошибке неизбежно. Дифференциальные уравнения онлайн реализуют общую идею проблемы, но в конечном итоге вам необходимо как можно скорее включить положительные аспекты скрещенного произведения.В математике ошибки в теории чисел не редкость. Вам обязательно нужно это проверить. Конечно, лучше отдать это право профессионалам своего дела и они помогут решить дифференциальное уравнение онлайн, ведь их опыт колоссален и положителен. Отличие поверхности фигур от поверхности в том, что увидеть позволит не решение дифференциальных уравнений онлайн, а множество непересекающихся объектов в том, что линия параллельна оси. В результате вы можете получить в два раза больше стоимости.Будучи неявным, наше представление о формальной записи предсказывает линейные дифференциальные уравнения как в поле зрения, так и в отношении намеренного завышения качества результата. В рецензии несколько раз публикуется дискуссия на тему, интересную для всех учащихся. По мере изучения полного курса лекций мы сосредоточим свое внимание на дифференциальных уравнениях и смежных областях науки, если это не противоречит истине. Вы можете пропустить многие этапы в начале своего пути.Если дифференцированное решение является еще принципиально новым для учащихся, то старое вовсе не забывается, а стремительно развивается в будущее. Изначально условия задачи по математике другие, но это указано в абзаце справа. По истечении времени, определенного определением, не исключен пропорционально зависимый результат на разных плоскостях векторного движения. Такой простой случай исправляется так же, как линейные дифференциальные уравнения описываются в общем виде на калькуляторе, так будет быстрее и перекладывание расчета не приведет к неправильному мнению.Всего пять случаев, названных по теории, могут раздвинуть границы происходящего. Наше решение дифференциальных уравнений поможет вручную вычислить числовое значение уже на первых этапах распределения функционального пространства. Точка контакта четырех линий, как правило, должна быть показана там, где это уместно. Но если вам нужно форсировать задачу, будет легко выровнять сложность. Предварительных данных достаточно, чтобы спроектировать смежную ветвь, и онлайн-дифференциальные уравнения кажутся выровненными по левому краю с односторонней поверхностью, обращенной к векторному ротору.Выше верхнего предела возможны числовые значения за пределами указанного условия. Можно учесть математическую формулу и решить дифференциальное уравнение онлайн из-за трех неизвестных в общем значении пропорции. Метод локального расчета считается правильным. Система координат прямоугольная в относительном плоском движении. Общее онлайн-решение дифференциальных уравнений позволяет сделать однозначный вывод в пользу вычислительного протаскивания матричных определений по всей прямой над графиком явно заданной функции.Решение видно, если применить вектор движения к точке соприкосновения трех полушарий. Цилиндр получается вращением прямоугольника вокруг стороны, а линейные дифференциальные уравнения могут показать направление движения точки по заданным выражениям закона ее движения. Исходные данные верны, а математическая задача взаимозаменяема при одном простом условии. Однако в силу обстоятельств, связанных со сложностью подзадачи допущения, дифференциальные уравнения упрощают процесс вычисления числовых пространств на уровне трехмерного пространства.Легко доказать обратное, но этого можно избежать, как в примере выше. В высшей математике даются следующие пункты: при приведении задачи к упрощенной форме ей должны быть приложены наибольшие усилия со стороны учащихся. Перекрывающиеся линии попадают в смещение. Решение Difference Pro по-прежнему возобновляет преимущество этого метода на криволинейной линии. Если вы изначально не понимаете, что вам нужно, математическая формула придаст этому выражению новое значение.Цель – оптимальный подход к решению поставленных профессором задач. Не следует полагать, что линейные дифференциальные уравнения в упрощенном виде превзойдут ожидаемый результат. Мы размещаем три вектора, чтобы завершить комплексную поверхность. перпендикулярны друг другу. Рассчитаем произведение. Добавим еще символов и перечислим все переменные функции в полученном выражении. Есть пропорция. Несколько шагов, предшествующих окончанию расчетов, не дадут вам однозначного ответа на решение дифференциальных уравнений сразу, а только по истечении отведенного времени по оси ординат.Слева от точки разрыва, заданной неявно из функции, проводим ось, перпендикулярную наилучшему возрастающему вектору, и размещаем дифференциальные уравнения онлайн по наименьшему нижнему граничному значению математического объекта. Добавим дополнительный аргумент в область разрыва функции. Справа от точек кривой линии написанные нами формулы для приведения к общему знаменателю помогут решить дифференциальное уравнение онлайн. Единственно правильным будет тот подход, который будет проливать свет на нерешенные проблемы от теории к практике, в общем случае однозначно.Линии, направленные в направлении координат заданных точек, никогда не замыкали крайнее положение квадрата, однако решение дифференциальных уравнений онлайн поможет и школьникам, и нам, и только новичкам в этой области в изучении математики. Речь идет о возможности подстановки аргумента значения во всех соответствующих подразделах одного поля. На самом деле, как и следовало ожидать, наши линейные дифференциальные уравнения представляют собой нечто изолированное в одном понятии с уменьшенным значением. В помощь учащимся одним из лучших подобных сервисов является калькулятор.Пройдите все курсы и выберите лучший для себя.

знак равно

6.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

При решении различных математико-физических и биолого-медицинских задач часто невозможно сразу установить функциональную зависимость в виде формулы, связывающей переменные, описывающие изучаемый процесс. Обычно используют уравнения, содержащие, помимо независимой переменной и неизвестной функции, еще и ее производные.

Определение. Уравнение, относящееся к независимой переменной, неизвестной функции и ее производным разных порядков, называется дифференциалом .

Неизвестная функция обычно называется y(x) или просто да, и ее производные y ", y" и т.д.

Возможны и другие обозначения, например: если да = x(t), то x"(t), x""(t) - ее производные, а T - независимая переменная.

Определение. Если функция зависит от одной переменной, то мы называем дифференциальное уравнение обыкновенное Общая форма Обыкновенное дифференциальное уравнение:

или

Функции F и F могут не иметь некоторых аргументов, но производная должна присутствовать, чтобы уравнения были дифференциальными.

Определение. Порядок дифференциального уравнения равен порядку входящей в него старшей производной.

Например, x 2 года " - да = 0, y" + sin x = 0 является уравнением первого порядка и y " + 2 y" + 5 да = — уравнение второго порядка.

При решении дифференциальных уравнений используется операция интегрирования, связанная с появлением какой-либо константы.Если действие интегрирования использовано n раз, то, конечно, решение будет содержать n любых констант.

6.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Общая форма Дифференциальное уравнение первого порядка определяется выражением

Уравнение не может явно содержать: x и да, но обязательно содержит y ".

Если уравнение можно записать как

, то мы получим дифференциальное уравнение первого порядка, решенное относительно производной.

Определение. Общее решение дифференциального уравнения первого порядка (6.3) (или (6.4)) представляет собой множество решений, где Z — любая константа.

График для решения дифференциального уравнения называется , интегральная кривая.

Задание произвольной константы Имея различных значений, можно получить определенные решения. На поверхности xOy общее решение представляет собой семейство интегральных кривых, соответствующих каждому конкретному решению.

Если задать точку A (x0, y0), , через которую должна проходить интегральная кривая, то обычно из набора функций можно выделить особое решение.

Определение. Частным решением дифференциального уравнения является его решение, не содержащее произвольных констант.

Если это общее решение, то из условия

можно найти константу Z. Условие называется начальным состоянием.

Задача нахождения частного решения дифференциального уравнения (6.3) или (6.4), удовлетворяющая начальному условию в, называется задачей Коши . Всегда ли у этой проблемы есть решение? Ответ содержится в следующем утверждении.

Теорема Коши (теорема существования и единственности решения). Пусть в дифферен- D есть

единственное решение уравнения, удовлетворяющее начальному условию в

Теорема Коши гласит, что при определенных условиях существует единственная интегральная кривая да = f(x), проходящая через точку Точки где не выполняются условия теоремы

Кошки называются особенными . Прерывания в этих точках F (x, y) или.

Либо несколько интегральных кривых проходят через особую точку, либо ни одной.

Определение. Если решение (6.3), (6.4) имеет вид F (x, y, C) = 0 не допускается по y, то оно называется общим интегральным дифференциальным уравнением.

Теорема Коши гарантирует только существование решения. Поскольку единого метода нахождения решения не существует, мы будем рассматривать только некоторые типы дифференциальных уравнений первого порядка, интегрируемые в квадратах.

Определение. Дифференциальное уравнение называется интегрируемым в квадратурах, , если поиск его решения сводится к интегрированию функций.

6.2.1. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением с разделимыми переменными,

Правая часть уравнения (6.5) есть произведение двух функций, каждая из которых зависит только от одной переменной.

Например, уравнение представляет собой уравнение с разделением

с передачей переменных
и уравнение

не может быть представлено в виде (6.5).

Если учесть, перепишем (6.5) в виде

Из этого уравнения получим дифференциальное уравнение с разделенными переменными, в котором дифференциалы содержат функции, зависящие только от соответствующей переменной:

Интегрируя член после терм, имеем


где С = С 2 - С 1 любая константа.Выражение (6.6) является общим интегралом уравнения (6.5).

Разделив обе части уравнения (6.5) на, мы можем потерять эти решения, для которых: Действительно, если в

, то решение уравнения (6.5) очевидно.

Пример 1 Найдите удовлетворительное решение уравнения

состояние: болезнь: да = 6 w x = 2 (y (2) = 6).

Раствор. Давайте пока превратим в "".Умножьте обе части на

.

dx, так как при дальнейшем интегрировании нельзя выйти из dx в знаменателе:

и далее разделив обе части на получаем уравнение

которое можно проинтегрировать. Интегрируем:

Затем; усиливая, получаем y = C. (х + 1) - об-

решение.

На основании исходных данных определяем любую константу, подставляя их в общее решение

Наконец, получаем да = 2(х+1) — частное решение.Рассмотрим еще несколько примеров решения уравнений с разделяющимися переменными.

Пример 2 Найдите решение уравнения

Решение. Если он посчитает, мы получим.

Интегрируя обе части уравнения, мы имеем

где

Пример 3 Найдите решение уравнения Решение. Разделим обе части уравнения на те множители, которые зависят от переменной, не совпадающей с переменной под знаком дифференциала, т.е.через и интегрировать. Тогда мы получаем


и, наконец,

Пример 4 Найдите решение уравнения

Решение. Зная, что мы получаем. Section-

lim переменная. Тогда

Интегрируя, мы получаем


Комментарий. В примерах 1 и 2 искомая функция да выражена напрямую (общее решение). В примерах 3 и 4 - неявно (общий интеграл).Форма решения в дальнейшем не будет определена.

Пример 5 Найдите решение уравнения Решение.


Пример 6 Найдите решение уравнения, удовлетворяющее

условию: болезнь человек) = 1.

Раствор. Запишем уравнение в виде

Умножая обе части уравнения на dx и далее, получаем

Интегрируя обе части уравнения (правый интеграл делится на части), получаем

Но если да = 1 в х = м и .Затем

Заменяем найденные значения Z в общее решение:

Полученное выражение называют частным решением дифференциального уравнения.

6.2.2. Однородные уравнения первого порядка

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным , если его можно представить в виде

Приведем алгоритм решения однородного уравнения.

1.Вместо да ввести новую функцию тогда и, следовательно,

2. В терминах функции вы уравнение (6.7) принимает вид

т.е. подстановка сводит однородное уравнение к уравнению с разделяющимися переменными.

3. Решая уравнение (6.8), сначала находим u, затем да = доп.

Пример 1 Решаем уравнение Решение. Запишем уравнение в виде

Преобразуем:
Затем

Заменим

Умножим на dx: Разделим на x и затем

переменные

Интегрируя по соответствующим частям уравнения, иметь


или возвращая

в старые переменные, в итоге получаем

Пример 2 Решаем уравнение Решение. Пусть тогда


Разделим обе части уравнения на x2: Раскроем скобки и введем члены:


Перебирая старые переменные, приходим к окончательному результату:

Пример 3 Найдите решение уравнения при условии, что

4

Решение. Выполняя стандартный обмен, получаем

или


или

Итак, специальное решение имеет вид Пример 4 3.3

Решение уравнения

Пример 5 Найдите решение уравнения Решение.

Самостоятельная работа

Найти решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными (1-9).

Найти решение однородного дифференциального уравнения (9-18).

6.2.3. Некоторые приложения дифференциальных уравнений первого порядка

Проблема радиоактивного распада

Скорость распада Ra (радия) в любой момент времени пропорциональна его доступной массе.Найдите закон радиоактивного распада Ra, если известно, что Ra существовал в начальный момент и что Ra имеет период полураспада 1590 лет.

Раствор. Пусть теперь масса Ra равна x = x (t) г и Тогда скорость распада Ra равна


Согласно задаче

где k

и интегрируя, мы получаем

где

Для определения C мы используем начальное условие:.

Тогда и поэтому

Коэффициент пропорциональности k определяем из дополнительного условия:

Имеем

Отсюда и искомая формула

Задача о скорости размножения бактерий

Скорость размножения бактерий пропорциональна их количеству. В начальный момент было 100 бактерий. В течение 3 часов их число удвоилось. Найдите зависимость численности бактерий от времени. Во сколько раз увеличится количество бактерий за 9 часов?

Раствор. Разрешить х - количество бактерий на данный момент Т. Тогда по условию

где к - коэффициент пропорциональности.

Отсюда Из условия известно, что. Я имею в виду,

Из дополнительного условия. Тогда

Требуемая функция:

Значит в Т = 9 х = 800, значит за 9 часов количество бактерий увеличилось в 8 раз.

Задача увеличения количества фермента

В культуре пивных дрожжей скорость роста активного фермента пропорциональна его исходному количеству. х Начальное количество фермента и удвоилось за один час. Найдите зависимость

х (t).

Раствор. Из условия дифференциальное уравнение процесса имеет вид

, следовательно,

Ale. То есть C = a и затем

Известно также, что

Следовательно,

6.3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

6.3.1. Основные понятия

Определение. Дифференциальное уравнение второго порядка представляет собой соотношение, связывающее независимую переменную, искомую функцию и ее первую и вторую производные.

В особых случаях в уравнении может отсутствовать x, в или y". Однако уравнение второго порядка обязательно должно содержать y". В общем случае дифференциальное уравнение второго порядка записывается в виде:

или, если возможно, в форме с учетом второй производной:

Как и в случае уравнения первого порядка, для второго порядка может существовать общее и частное решение уравнение.Общее решение выглядит так:

Нахождение частного решения

при начальных условиях (данное число

) называется задачей Коши. Геометрически это означает, что требуется найти интегральную кривую в = y(x), проходящую через заданную точку и имеющую касательную в этом месте, что составляет примерно

развилки с положительным направлением оси Ox заданный угол. мне. (рис. 6.1). Задача Коши имеет единственное решение, если правая часть уравнения (6.10), пред-

является разрывным и имеет непрерывные частные производные относительно вы" вблизи начальной точки

Рис 6.1.. интегральная кривая

Рассмотрим линейное однородное уравнение второго порядка, т.е. уравнение

и определить некоторые свойства его решений.

Свойство 1
Если это решение линейного однородного уравнения, то C , где C - любая константа, является решением того же уравнения.
Доказательства.
Подставив в левую часть рассматриваемого уравнения C , получим: ,
а потому что это решение исходного уравнения.
Следовательно,

и действительность этого свойства доказана.

Свойство 2
Сумма двух решений линейного однородного уравнения является решением одного и того же уравнения.
Доказательства.
Пусть и - решения рассматриваемого уравнения, тогда
и.
Теперь подставив + в рассматриваемое уравнение, получим:
, т.е.+ — решение исходного уравнения.
Доказанные свойства показывают, что, зная два детальных решения и однородное линейное уравнение второго порядка, можно получить решение, зависящее от любых двух констант, т.е. от такого количества констант, которое должно входить в общее решение уравнения второго порядка. Но будет ли это решение общим, т. е. можно ли, выбирая любые константы, выполнить произвольно заданные начальные условия?
При ответе на этот вопрос мы будем использовать понятие независимости линейной функции, которое можно определить следующим образом.

Две функции и называются линейно независимыми на некотором интервале, если их отношение на этом интервале непостоянно, т. е. если
.
В противном случае функции называются линейно зависимыми .
Другими словами, две функции и называются линейно зависимыми от некоторого интервала, если на всем интервале.

Примеры

1. Функции y 1 = е х и ты 2 = е - х линейно независимы при всех значениях х, потому что
.
2. Функции y
1 = е х и ты 2 = 5e x линейно зависимы, потому что
.

Теорема 1.

Если функции и линейно зависят от некоторого интервала, то определитель, называемый Определитель Вронского этих функций тождественно равен нулю в этом диапазоне.

Доказательства.

Если
,
где, то и.
Следовательно,
.
Теорема доказана.

Комментарий.
Определитель Вронского, фигурирующий в рассматриваемой теореме, обычно обозначается буквой W или символами.
Если функции и являются решениями линейного однородного уравнения второго порядка, то для них справедливы обратная и более сильная теоремы.

Теорема 2.

Если определитель Вронского, составленный для решений и однородного линейного уравнения второго порядка, исчезает хотя бы в одной точке, то эти решения линейно зависимы.

Доказательства.

Пусть определитель Вронского исчезнет в точке, т. е. = 0,
, и пусть и.
Рассмотрим линейную однородную систему

для неизвестных и.
Определитель этой системы совпадает со значением определителя Вронского в
х = , т.е.совпадает с и, следовательно, равен нулю. Следовательно, система имеет ненулевое решение и (и не равны нулю). Используя эти значения и рассмотрим функцию. Эта функция является решением того же уравнения, что и функции и . Кроме того, эта функция удовлетворяет условиям нулевого старта: , потому что и .
С другой стороны, очевидно, что решением уравнения, удовлетворяющим нулевым начальным условиям, является функция да = 0.
В силу уникальности решения имеем:. Откуда следует, что
,
из них.функции и линейно зависимы. Теорема доказана.

Последствия.

1. Если определитель Вронского в предложениях равен нулю для некоторого значения x = , это ноль для любого значения х из рассматриваемого диапазона.

2. Если решения и линейно независимы, то определитель Вронского не исчезает ни в одной точке рассматриваемого интервала.

3. Если определитель Вронского отличен от нуля хотя бы в одной точке, то решения и линейно независимы.

Теорема 3.

Если и - два линейно независимых решения однородного уравнения второго порядка, то функция, где и - любые константы, является общим решением этого уравнения.

Доказательства.

Как известно, функцией является решение рассматриваемого уравнения при любых значениях и . Теперь докажем, что независимо от начальных условий
и
можно выбирать значения любых констант и так, чтобы соответствующее решение удовлетворяло предполагаемым начальным условиям.
Подставив начальные условия в равенство, получим систему уравнений
.
Из этой системы можно определить i, так как определитель этой системы

является определителем Вронского для x = и поэтому не равен нулю (из-за линейной независимости решений и).

; .

Бетонный раствор для полученных значений и соответствует заданным начальным условиям. Таким образом, утверждение доказано.

Примеры

Пример 1

Общее решение уравнения есть решение.
Действительно,
.

Следовательно, функции sinx и cosx линейно независимы. В этом можно убедиться, рассмотрев взаимосвязь этих функций:

Пример 2

Решение у = С 1 м и x + С 2 миль - x уравнение является общим, потому что.

Пример 3

Уравнение, коэффициенты которого i
непрерывны на любом интервале, не включающем точку x = 0, допускает конкретные решения

(легко проверить подстановкой). Следовательно, его общее решение:
.

Комментарий

Мы установили, что общее решение линейного однородного уравнения второго порядка можно получить, зная любые два линейно независимых детальных решения этого уравнения.Однако общих методов нахождения таких частных решений в окончательном виде для уравнений с переменными коэффициентами не существует. Для уравнений с постоянными коэффициентами такой способ существует, и мы рассмотрим его позже.

Сегодня одним из важнейших навыков любого профессионала является умение решать дифференциальные уравнения. Решение дифференциальных уравнений - без него не применяется ни одна задача, будь то расчет какого-либо физического параметра или моделирование изменений в результате проводимой макроэкономической политики.Эти уравнения также важны для многих других наук, таких как химия, биология, медицина и т. д. Ниже мы приведем пример использования дифференциальных уравнений в экономике, но перед этим кратко обсудим основные типы уравнений.

Дифференциальные уравнения - простейшие виды

Мудрецы говорили, что законы нашей вселенной написаны математическим языком. Конечно, в алгебре есть множество примеров различных уравнений, но это в основном учебные примеры, которые на практике не применимы.По-настоящему интересная математика начинается, когда мы хотим описать процессы, происходящие в реальной жизни. Но как отразить реальный временной фактор - инфляцию, производственные или демографические показатели?

Вспомните одно важное определение из курса математики о производной функции. Производная — это скорость изменения функции, поэтому она может помочь нам отразить фактор времени в уравнении.

То есть мы создаем уравнение с функцией, описывающей интересующий индекс, и добавляем к уравнению производную этой функции.Это дифференциальное уравнение. Теперь перейдем к простейшим типам дифференциальных уравнений для манекенов.

Простейшее дифференциальное уравнение имеет вид $y'(x)=f(x)$, где $f(x)$ - некоторая функция, а $y'(x)$ - производная или скорость изменения искомой функции . Обычное интегрирование исправляет: $$y(x)=\int f(x)dx.$$

Второй простейший тип называется разделимым дифференциальным уравнением. Это уравнение выглядит так: $y’(x) = f(x)\cdot g(y)$. Вы можете видеть, что зависимая переменная $y$ также является частью построенной функции.Уравнение решается очень просто - надо "разделить переменные", то есть сделать их $y'(x)/g(y) = f(x)$ или $dy/g(y) = f(x ) дх $. Осталось проинтегрировать обе части $$\int\frac(dy)(g(y)) = \int f(x)dx$$ - это решение дифференциального уравнения сепарабельного типа.

Последний простой тип представляет собой линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Оно имеет вид $y'+p(x)y=q(x)$. Здесь $p(x)$ и $q(x)$ — некоторые функции, а $y = y(x)$ — искомая функция. Для решения такого уравнения уже применяются специальные методы (метод вариации любой константы Лагранжа, метод подстановки Бернулли).

Существуют более сложные типы уравнений - уравнения второго, третьего и вообще любого порядка, однородные и неоднородные уравнения, системы дифференциальных уравнений. Для их решения нужна предварительная подготовка и опыт решения более простых задач.

Большое значение для физики и неожиданно для финансов имеют так называемые уравнения в частных производных. Это означает, что запрашиваемая функция зависит сразу от нескольких переменных. Например, уравнение Блэка-Шоулза для финансового инжиниринга описывает стоимость опциона (типа обеспечения) в зависимости от его доходности, суммы выплаты, а также времени начала и окончания выплаты.Решить уравнение в частных производных достаточно сложно, обычно приходится пользоваться специальными программами вроде Matlab или Maple.

Пример использования дифференциального уравнения в экономике

Как и обещал, приведем простой пример решения дифференциального уравнения. Сначала поставим задачу.

Для некоторых предприятий функция предельной выручки от реализации их продукции имеет вид $MR=10-0,2q$. Здесь $MR$ — предельный доход компании, а $q$ — объем производства.Нам нужно найти общий доход.

Как видно из задачи, это пример приложения из микроэкономики. Многие компании и предприятия постоянно борются с такими расчетами в процессе своей деятельности.

Перейдем к решению. Как известно из микроэкономики, предельный доход получается из общего дохода, а доход равен нулю при нулевых продажах.

С математической точки зрения задача сводилась к решению дифференциального уравнения $R'=10-0,2q$ с условием $R(0)=0$.2 доллара. Задача решена.

Другие примеры для различных типов пультов дистанционного управления перечислены на странице:

Часто одно только упоминание дифференциальных уравнений вызывает у студентов дискомфорт. Почему это происходит? Чаще всего потому, что при изучении основ материала создается пробел в знаниях, что делает дальнейшее изучение дифур просто пыткой. Ничего не понятно, что делать, как решить, с чего начать?

Однако мы постараемся показать вам, что дифурс не так сложен, как кажется.

Основные понятия теории дифференциальных уравнений

Простейшие уравнения мы знаем со школы, в которых нужно найти неизвестное х. На самом деле дифференциальные уравнения лишь немного отличаются от них - вместо переменной х нужно найти функцию у(х) , что превратит уравнение в тождество.

D дифференциальные уравнения имеют большое практическое значение. Это не абстрактная математика, не имеющая ничего общего с окружающим миром.Многие реальные природные процессы описываются с помощью дифференциальных уравнений. Например, колебания струны, движение гармонического осциллятора, найти скорость и ускорение тела с помощью дифференциальных уравнений в задачах механики. Также ДУ широко применяются в биологии, химии, экономике и многих других науках.

Дифференциальное уравнение ( ДУ ) представляет собой уравнение, содержащее производные от y(x), саму функцию, независимые переменные и другие параметры в различных сочетаниях.

Существует множество типов дифференциальных уравнений: обыкновенные, линейные и нелинейные, однородные и неоднородные дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения первого и более высоких порядков, уравнения в частных производных и т.д.

Решением дифференциального уравнения является функция, которая превращает его в тождество. Существуют общие и специальные решения для дистанционного управления.

Общее решение дифференциального уравнения – это общее множество решений, превращающее уравнение в тождество.Частным решением дифференциального уравнения является решение, удовлетворяющее указанным во введении дополнительным условиям.

Порядок дифференциального уравнения определяется высшим порядком его производных.

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Обыкновенные дифференциальные уравнения — это уравнения с одной независимой переменной.

Рассмотрим простейшее обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Похоже на

Это уравнение можно решить, просто проинтегрировав его правую часть.

Примеры таких уравнений:

Разделимые уравнения переменных

В общем случае этот тип уравнения выглядит так:

Вот пример:

Когда вы решаете это уравнение, вы должны разделить переменные в виде:

Затем осталось интегрировать две части и получить решение.

Линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Такие уравнения принимают вид:

Здесь p (x) и q (x) — некоторые функции независимой переменной, а y = y (x) — искомая функция.Вот пример такого уравнения:

При решении такого уравнения чаще всего используют метод вариации какой-либо константы или представляют искомую функцию в виде произведения двух других функций y(x)=u(x)v(x).

Для решения таких уравнений требуется некоторая подготовка, и взять их "на скорую руку" будет достаточно сложно.

Пример решения DE с

разделяемыми переменными

Вот мы и рассмотрели самые простые виды пультов. Теперь давайте посмотрим на один из них.Пусть это уравнение с разделяющимися переменными.

Сначала перепишем производную в более привычном виде:

Затем разделим переменные, то есть в одной части уравнения соберем все "игры", а в другой "ху":

Теперь осталось объединить обе части:

Интегрируем и получаем общее решение этого уравнения:

Конечно, решение дифференциальных уравнений — это своего рода искусство.Нужно уметь понимать, к какому типу относится уравнение, а также научиться видеть, какие преобразования необходимо с ним произвести, чтобы привести его к тому или иному виду, не говоря уже об умении дифференцировать и интегрировать. И чтобы добиться успеха в борьбе с ДЭ, требуется практика (как и во всем). А если в данный момент у вас нет времени разбираться, как решаются дифференциальные уравнения или задача Коши разрослась как кость в горле или вы не знаете, то обращайтесь к нашим авторам.В короткие сроки мы предоставим вам готовое и детальное решение, в деталях которого вы сможете разобраться в удобное для вас время. А пока предлагаем вам посмотреть видео "Как решать дифференциальные уравнения":

.

Включить дифференциал. Дифференциал. Как выглядит служба

В случае автомобиля дифференциал отвечает за распределение крутящего момента между ведущими колесами, а также позволяет колесам вращаться с разной угловой скоростью при определенных условиях.

Читать

из этой статьи

Где находится дифференциал в трансмиссии автомобиля, типы дифференциала

Как известно, автомобили бывают переднеприводные, заднеприводные и полноприводные.Относительно расположения дифференциала:

  • если привод осуществляется на передние колеса, то дифференциал сам по себе;
  • на заднеприводном автомобиле дифференциал установлен в картере заднего моста;
  • на полноприводных автомобилях для привода ведущих колес дифференциал расположен в картере переднего и заднего мостов, а для привода ведущих мостов механизм установлен в раздаточной коробке (раздаточной коробке).

Дифференциалы также межколесные и межосевые. Если для привода ведущих колес используется дифференциал, то это межосевой дифференциал. Межосевой дифференциал расположен между ведущими мостами по отношению к полноприводным автомобилям.

По устройству и конструктивным особенностям дифференциал основан на планетарной передаче. С учетом типа используемой в редукторе передачи дифференциал (редуктор) может быть: коническим, цилиндрическим, червячным.Теперь рассмотрим устройство и принцип работы дифференциала более подробно.

Дифференциальное устройство и принцип действия

Начнем с первого типа. Конусный дифференциал часто выполняет функцию межколесного дифференциала. Цилиндрический дифференциал обычно находится в полноприводной машине и располагается между осями. Червячный дифференциал универсален, что позволяет размещать механизм как между колесами, так и использовать его в качестве межосевого.

При этом конический дифференциал является наиболее распространенным, а основные элементы его конструкции активно используются в устройстве других типов дифференциалов. По этой причине рассмотрим устройство и принцип работы конического дифференциала на примере.

  • Таким образом, упомянутый выше конический дифференциал на самом деле является планетарной передачей. В конструкцию входят полуосевые шестерни и сателлиты, размещенные в корпусе (дифференциале).

Крутящий момент передается на корпус от главной передачи, затем через сателлиты передается на боковые шестерни. К корпусу также крепится главная передача (жесткая установка). В корпусе установлены оси, на осях вращаются сателлиты.

Сами сателлиты, выполняющие функцию планетарной передачи, позволяют корпусу соединяться с боковыми шестернями. Учитывая величину крутящего момента, который необходимо передать, в конструкцию дифференциала можно интегрировать 2 или 4 сателлита.

Солнечные колеса (полуоси) передают крутящий момент на ведущие колеса автомобиля. Передача осуществляется посредством карданного вала, соединение шестерен карданного вала и карданного вала осуществляется шлицами.

Боковые шестерни левые и правые с одинаковым или разным количеством зубьев. Если количество зубьев одинаковое, то это симметричный дифференциал, в устройстве несимметричных дифференциалов используется разное количество зубьев на левой и правой шестернях.

В первом случае симметричный дифференциал позволяет равномерно распределять крутящий момент по оси и независимо от величины угловой скорости ведущих колес.

Дифференциал для установки между колесами (симметричный межосевой дифференциал). Асимметричный дифференциал может распределять крутящий момент в том или ином соотношении. Эта функция позволяет использовать его между ведущими осями.

Теперь перейдем к принципу работы дифференциала. Во-первых, симметричный дифференциал работает в трех основных режимах. Первое — прямая езда, второе — повороты, третье — плохое сцепление с дорогой (грязь, лед и т.).

Когда автомобиль движется прямо, колеса встречают одинаковое сопротивление. Крутящий момент передается от главной передачи на картер дифференциала. Сателлиты движутся вместе с корпусом, который, в свою очередь, передает крутящий момент на ведущие колеса.

С учетом того, что сателлиты не вращаются вокруг своих осей, боковые колеса движутся с одинаковой угловой скоростью, частота вращения левой и правой шестерен равна частоте вращения ведомой главной шестерни.

Однако, если автомобиль входит в поворот, то колесо, расположенное ближе к центру (внутренний привод), нагружается больше и начинает испытывать большее сопротивление, чем внешнее колесо (самое дальнее от центра поворота).

В результате увеличения нагрузки внутренняя шестерня немного замедляет вращение, что приводит к тому, что сателлиты начинают вращаться вокруг своей оси. Такое вращение сателлитов приводит к увеличению частоты вращения внешней шестерни.

  • На практике возможность привода колес с разной угловой скоростью позволяет выполнять повороты без заноса.Кстати, крутящий момент по-прежнему равномерно распределяется по ведущим колесам.

Если автомобиль застрял в грязи, снегу или льду, сопротивление одного колеса больше, чем другого. При этом дифференциал (в силу своей конструкции) инициирует ускоренное вращение вращающегося колеса, в то время как другое колесо замедляется.

Однако недостаточное покрытие не позволяет получить высокий крутящий момент на скользящем колесе, а особенность симметричного дифференциала также не позволит создать соответствующий крутящий момент на другом колесе.Зачастую в этом случае машина просто не может продолжать движение дальше.

Решение — увеличить крутящий момент на нескользящем колесе. Для этого дифференциал должен быть заблокирован. По этой причине у внедорожников есть дополнительная возможность блокировки дифференциала, а у легковых автомобилей и даже некоторых современных бюджетных внедорожников эта функция отсутствует.

Читайте также

Устройство и принцип работы механической коробки передач.Типы механических коробок (двухвальные, трехвальные), особенности, отличия

28 января 2018

Крутящий момент, приводимый в движение двигателем внутреннего сгорания, передается на колеса различными механизмами - валами, шлицевыми шестернями, дифференциалами. Последние пользуются наибольшей популярностью у любителей экстремальной езды по бездорожью, поскольку участвуют в распределении мощности. Многие водители имеют слабое представление о работе этого узла, поэтому стоит рассмотреть, что такое дифференциал в автомобиле, объяснив его устройство и принцип работы.

Назначение механизма

Чтобы понять роль дифференциала, используемого на всех типах транспортных средств, рассмотрим конструкцию обычного планетарного редуктора, который передает усилие от карданного вала на два карданных вала. Алгоритм агрегата прост:

  1. Кардан поворачивает шпиндель с помощью винтовой шестерни на конце.
  2. Большая планетарная передача, соединенная с двумя полуосями, вращается от вала.
  3. Крутящий момент передается от планетарной передачи на карданные валы и колеса, закрепленные на концах.

Без дифференциала коробка передач равномерно распределяет крутящий момент между 2 осями, чтобы колеса вращались с одинаковой скоростью. Такое разделение вполне подходит для прямолинейного движения, что на самом деле бывает достаточно редко — даже при движении по ровным участкам трассы автомобиль отклоняется от прямой.

Чтобы автомобиль идеально поворачивал за угол, колеса одной оси должны вращаться с разной скоростью, потому что крайние колеса катятся по более широкой дуге.Простая коробка передач, обеспечивающая одинаковое вращение обоих карданных валов, будет приводить к пробуксовке одной шины при повороте, а другой – к пробуксовке, что значительно затрудняет маневрирование автомобиля.

Ссылка. Проблема очень актуальна для внедорожников с постоянным полным приводом. В этом случае крутящий момент распределяется не только между колесами, но и между мостами, вращающими редукторы переднего и заднего мостов.

Дифференциал, соединенный с планетарной передачей, необходим для изменения угловых скоростей правого и левого колес в зависимости от крутизны поворота.Механизм автоматически распределяет крутящий момент на карданный вал, позволяя шинам вращаться с разной скоростью, когда автомобиль движется по кривой. Эксплуатация автомобиля без нормального режима работы дифференциала невозможна по следующим причинам:

  • без управления;
  • быстрый износ шин;
  • Ускоренный износ деталей трансмиссии, валов и карданных валов.

Как работает медленный дифференциал?

Подавляющее большинство машин с передним или задним ведущим мостом оснащены этим типом механизма.В первом случае узел находится внутри коробки передач, во втором — входит в состав планетарной передачи заднего моста.

Конструкция планетарной передачи основана на использовании конических шестерен. Существуют и другие виды автомобильных передач — цилиндрические, коническо-цилиндрические и червячные.

Дифференциал свободного типа позволяет подключаться к конечной передаче. Механизм заднего моста состоит из следующих деталей:

  • штифт с конической шестерней, соединенный с карданным валом;
  • ведомая планетарная передача;
  • корпус ведомой шестерни снабжен двумя выступами, в которые вставляются оси сателлитов;
  • конические шестерни-сателлиты;
  • зубчатые колеса с приводом от полуосей;
  • подшипник
  • ;
  • картер коробки передач.

В легковых автомобилях установлено 2 сателлита, на грузовых автомобилях четыре сателлита.

Предлагается исследовать принцип работы свободного дифференциала на примере:

  1. Пока машина едет прямо, колеса поворачиваются с одинаковой скоростью. Шпиндель вращает «планетарку» с прикрепленными к ней сателлитами, причем последние остаются неподвижными и передают равный крутящий момент на обе оси за счет давления на зубья.
  2. Автомобиль делает поворот.Сателлиты, вращающиеся вместе с большой шестерней, начинают вращаться вокруг своей оси и в разные стороны.
  3. Мощность на валу делится не пополам, а в зависимости от наклона дуги. Благодаря совмещенному вращению сателлитов карданные валы и колеса совершают разное количество оборотов, автомобиль успешно проходит поворот без пробуксовки и заноса резины.

Дифференциал называется медленным дифференциалом, потому что он передает больший крутящий момент на колесо, которое легче поворачивать.Понятно, что при повороте шина внутри кривой сопротивляется вращению, поэтому дифференциал передает больше мощности на другую ось — противоположное колесо крутится быстрее.

Примечание. Автомобили и внедорожники с полным приводом оснащаются тремя силовыми дифференциалами — между осями (расположены в раздаточной коробке) и двумя между колесами.

Свободный механизм решает основную проблему, но создает побочную. При соприкосновении одной шины со скользкой поверхностью - льдом, утрамбованным снегом, грязью начинается занос.Причина в дифференциале, который дает максимальную мощность при наименьшем сопротивлении. Для предотвращения подобных ситуаций многие автомобили имеют временную блокировку дифференциала.

Варианты механизмов

Для избавления от заноса на скользком покрытии или бездорожье производители оснащают автомобили дифференциалами следующих конструкций:

  • механизм свободного типа с принудительной фиксацией от привода;
  • частичная блокировка дифференциала ограниченного сопротивления;
  • самоблокирующаяся червячная передача Torsen.

В первом варианте используется упомянутый выше редуктор, дополнительно оснащенный запорным устройством. Работает система просто: при необходимости водитель включает привод, который приводит спутники в стационарное состояние. Крутящий момент начинает делиться ровно пополам, оси вращаются с одинаковой скоростью, и машина успешно закрывает проблемный участок.

Принудительная блокировка межосевого дифференциала, активируемая разными дисками:

Аналогичные приводные элементы используются для остановки и удержания сателлитов на передней или задней оси.

Производители оснащают дорогие автомобили системой противоскольжения. Он «обманывает» дифференциал по-другому: по сигналу датчика, фиксирующего быстрое вращение одного колеса, электроника дает команду на замедление. Затем сателлиты начинают передавать больше мощности на вторую ось, и машина перестает грести на месте.

Устройство с высоким сопротивлением

Помимо сателлитов, шестерен и приводных шестерен, самоблокирующийся дифференциал включает в себя следующее:

    Корпус
  • жестко крепится к планетарной передаче;
  • комплект фрикционных дисков, устанавливаемых на каждый приводной вал;
  • щиты из стали
  • , выступы которых закреплены в корпусе;
  • Распорная пружина
  • вставлена ​​между коническими шестернями приводного вала.

Стальные и фрикционные диски (аналогичные используемым в сцеплении) устанавливаются поочередно, первый вращается вместе с корпусом, второй - с осями. Коническая шестерня расположена на шлицах оси и способна перемещаться на определенное расстояние. Пружина давит на 2 шестерни противоположной оси.

Частичная блокировка дифференциала происходит следующим образом:

  1. На прямой сухой трассе сателлиты неподвижны, а диски вращаются друг относительно друга.
  2. При попадании одной шины на скользкий участок начинается занос. Из-за конической формы зубьев шестерни со стороны остановившегося колеса начнут отталкиваться друг от друга.
  3. Осевая шестерня будет двигаться и сжимать пакет дисков. Будет создаваться сила трения, заставляющая ось вращаться вместе с телом прямо от «планетарки», минуя сателлиты.

Такое устройство самостоятельно регулирует степень блокировки - чем медленнее поворачивается шина с хорошим сцеплением, тем сильнее сжимаются диски и тем больше выдается крутящий момент.

Самоблокирующиеся шестерни Torsen

Принцип работы этих механизмов основан на одном свойстве червячной пары: шестерня способна передавать вращение на сателлит, но реверс невозможен. Все шестерни, в том числе и сателлиты, выполнены в виде цилиндров с косыми дугообразными зубьями. Всего в механизме используется 3 пары червячных сателлитов, установленных вокруг полуосевых шестерен.

Самоблокирующийся дифференциал работает следующим образом:

  1. При прямолинейном движении червячные сателлиты ведут себя аналогично коническим сателлитам - они не вращаются сами по себе, а вращают оси от главной передачи.
  2. В вираже увеличится число оборотов одной полуоси и даст вращение парам сателлитов - мощность начнет распределяться по-разному.
  3. Поскольку каждая пара сателлитов соединена друг с другом зубчатой ​​передачей, исключается проскальзывание одного колеса. Ось может вращать свой сателлит, она вращает соседний, который уже не может вращать другую полуось. Механизм блокируется автоматически.

Устройство Torsen самое надежное и продвинутое, но слишком дорогое, поэтому устанавливается в автомобилях в максимальной комплектации.Другие используют более доступные механизмы с повышенным трением.

Любители экстремальной езды по бездорожью знают самый простой способ избежать заноса - блокировку заднего дифференциала сваркой. Сателлиты плотно приварены к оси и всегда неподвижны. Правда, такие автомобили предназначены только для езды по земле и снегу — эксплуатировать их на твердом покрытии слишком неудобно и дорого.

КАК РАБОТАЮТ РАЗЛИЧИЯ? 90 226

В этой статье мы поговорим о работе дифференциалов, а также зачем он нужен автомобилю и его недостатках.

Какая разница? 90 226

Дифференциал — это устройство, которое распределяет крутящий момент в двух направлениях, позволяя каждому выходу вращаться с разной скоростью. Применяется во всех современных легковых и грузовых автомобилях, а также машинах с постоянным полным приводом. Причем в последнем - между каждой парой колес, потому что передние колеса двигаются в вираже иначе, чем задние. Системы непостоянного полного привода не имеют дифференциала между передними и задними колесами; вместо этого при механической блокировке передние и задние колеса вынуждены вращаться с одинаковой средней скоростью.Поэтому такие полноприводные системы не рекомендуется использовать на сухих дорогах: при включенном полном приводе машина делает резкий поворот на асфальте.

Дифференциал одновременно выполняет 3 функции:

Передает мощность двигателя на колеса;

Это последнее переключение на более низкую передачу в автомобиле, замедляющее скорость коробки передач перед передачей мощности на колеса;

Направляя мощность на колеса, он позволяет им вращаться с разной скоростью (это свойство дало название дифференциалу).

Зачем нужен дифференциал 90 226

Колеса автомобиля вращаются с разной скоростью, особенно при прохождении поворотов — внутренние колеса преодолевают меньшее расстояние, чем внешние колеса, и, следовательно, с меньшей скоростью. В этом случае передние колеса проходят другое расстояние, чем задние колеса. Если бы у автомобиля не было дифференциалов, колеса вращались бы с одинаковой скоростью. Это затруднило бы поворот: чтобы повернуть одно колесо, оно должно было бы пробуксовывать, т. е. буксовать.Сила от одного колеса будет проходить через ось, сильно нагружая ее компоненты.


Открытые дифференциалы 90 226

Начнем с самого простого варианта, называемого открытой разницей. Когда автомобиль движется прямолинейно, оба ведущих колеса вращаются с одинаковой скоростью. Главная передача вращает зубчатый венец и корпус дифференциала, при этом ни одно колесо в корпусе не вращается - оба боковых колеса заблокированы, поскольку движение прямолинейно.Обратите внимание, что конечным передаточным числом на машине является пара конечной шестерни и зубчатого венца, и ее часто называют передаточным числом оси или главной передачи. Если оно равно 4,10, то число зубьев венца в 4,10 раза больше числа зубьев первичного зубчатого колеса. При повороте боковые шестерни и шестерня соединены для обеспечения разных скоростей вращения колес.

Секция дифференциала. Классические автомобильные дифференциалы основаны на планетарной передаче.карданный вал ( 1 ) вращает крыльчатку через коническую шестерню ( 2 ). Сквозные шестерни ротора ( 3 ) поворачивает карданный вал ( 4 ). Такая муфта имеет не одну, а две степени свободы, и каждый из карданных валов вращается максимально быстро. Постоянна только общая скорость приводного вала.

для бездорожья

Это еще одна ситуация, когда простой дифференциал может привести к проблемам.Предположим, у вас полноприводный внедорожник или «паркетник» с открытым дифференциалом на переднем и заднем мостах. Как упоминалось ранее, открытые дифференциалы всегда передают одинаковый крутящий момент на оба колеса. Если одно из передних и одно из задних колес висят в воздухе одновременно, они беспомощно крутятся в воздухе и машина вообще не сможет двигаться вперед. Решением этой проблемы является дифференциал повышенного трения (LSD). Они используют разные механизмы, чтобы действовать как обычные дифференциалы при чередовании.Когда одно колесо проскальзывает, самоблокирующиеся дифференциалы позволяют передавать больший крутящий момент на ведущее колесо.

Дифференциалы с постоянным моментом блокировки 90 226

Этот тип дифференциала повышенного трения использует все компоненты открытого дифференциала, включая пружины и комплект сцепления. Некоторые используют коническую муфту, похожую на синхронизатор. механическая коробка передач. Пружины прижимают к муфте боковые шестерни, установленные на картере дифференциала.Муфта срабатывает при разнице в скорости вращения осевых колес, например, на повороте. Сцепление выдерживает разницу в скорости вращения колес. Если одно колесо пытается вращаться быстрее другого, оно должно сначала преодолеть сцепление. Жесткость пружин и трение сцепления определяют величину крутящего момента, который необходимо преодолеть. Вернемся к ситуации, когда одно колесо имеет сцепление, а другое находится на льду. Постоянные дифференциалы крутящего момента, даже когда одно колесо теряет сцепление со льдом, позволяют передавать крутящий момент на другое колесо.Крутящий момент, который достигает колеса не на льду, является максимальным усилием для преодоления трения внутри дифференциала. В результате автомобиль продолжает работать с пониженной мощностью.

липкое сцепление

Вискомуфта часто используется на полноприводных автомобилях для соединения передней оси с задней осью. Когда передняя ось проскальзывает, крутящий момент переходит на заднюю. Вязкостная муфта представляет собой набор дисков внутри закрытого корпуса, заполненного вязкой жидкостью.Каждый комплект дисков соединен с выходным валом оси. В нормальных условиях оба комплекта дисков и вискомуфта вращаются с одинаковой скоростью. Когда одна ось пытается повернуться быстрее, например, при заносе, соответствующий набор дисков начинает вращаться быстрее, чем другой. Липкая жидкость между дисками старается догнать разгоняемые диски, увлекая за собой более медленные, передавая больший крутящий момент на холостые, т.е. нескользящие колеса.Чем больше разница в частоте вращения между дисками, тем больше крутящий момент, передаваемый вязкостной муфтой. Он не мешает прохождению поворотов, потому что результирующий крутящий момент очень мал. Между прочим, в этом его главный недостаток: крутящий момент не передается до тех пор, пока колесо не начнет проскальзывать.

Блокировка дифференциала и Torsen®

Блокировка дифференциала используется на внедорожниках. Он добавляет к свободному дифференциалу электрический, пневматический и гидравлический механизм для жесткого соединения шестерен между собой.Механизм приводится в действие вручную водителем, и в режиме «включено» оба колеса вращаются с одинаковой скоростью. Если одно колесо находится в воздухе или на льду, это никак не влияет на другое колесо. Оба колеса продолжают вращаться с той же скоростью, как будто ничего не произошло. Дифференциал Torsen (означает - Torque Sensing) - это чисто механическое устройство; нет электроники, сцеплений и вязких жидкостей. Дифференциал Torsen представляет собой ряд червячных передач, вращающихся внутри герметичного цилиндрического корпуса.Коэффициент блокировки зависит от углов шнеков и используемых материалов. Указывает, когда и какой дополнительный крутящий момент должен передаваться на ось с лучшим сцеплением. Но как только одно из колес теряет сцепление с дорогой, разница в крутящем моменте включает трансмиссию Torsen. Форма шестерен в этом дифференциале определяет передачу крутящего момента. Например, если данный дифференциал Torsen разработан с передаточным числом 5:1, он может достигать до 5-кратного увеличения крутящего момента на колесо при хорошем сцеплении.Дифференциал Torsen часто используется на спортивных полноприводных автомобилях. Как и вязкостная муфта, она передает крутящий момент между передней и задней осями. В этом случае дифференциал лучше вискомуфты, поскольку он передает крутящий момент на колеса до того, как они начнут скользить. Характерной особенностью Torsen было соотношение крутящего момента TBR (Torque Bias Ratio). Типичные значения от 2 до 6,

Дифференциалы и тяги

Открытый дифференциал всегда передает одинаковый крутящий момент на каждое колесо.Есть два фактора, которые определяют величину крутящего момента на колесах: мощность и тяга. В сухих условиях, когда тяга слишком высока, крутящий момент ограничивается мощностью двигателя на колесах; в условиях низкого сцепления, например при движении по льду, максимальный крутящий момент равен значению, при котором колесо начинает проскальзывать в этих условиях. Таким образом, даже если автомобиль может производить больший крутящий момент, для передачи его на дорогу необходима тяга.Если вы добавите больше газа при заносе, колеса просто будут больше буксовать.

На льду

Подумайте, что произойдет, если одно колесо пробуксовывает, а другое имеет хорошее сцепление со льдом. Вот где проявляется слабость открытых разногласий. Дело в том, что открытые дифференциалы всегда выдают одинаковый крутящий момент на оба колеса, а максимальное его значение приходится на момент начала пробуксовки. На льду вам не нужен большой крутящий момент, чтобы колеса вращались.Когда колесо с хорошим сцеплением получает лишь ограниченный крутящий момент, который может быть направлен на колесо с меньшим сцеплением, автомобиль не может двигаться быстро.

Его основное назначение - распределять, изменять и передавать крутящий момент и при необходимости обеспечивать вращение двух потребителей с разными угловыми скоростями.

Межосевой дифференциал - дифференциал, предназначенный для привода ведущих колес при установке между ведущими мостами на полноприводном автомобиле - межосевой интервал.

Как правило, дифференциал автомобиля находится в следующих местах:

  • Ведущие мосты на полноприводном автомобиле - в раздаточной коробке
  • Полный привод на а/м с полным приводом - в картере заднего и переднего моста
  • Привод на передние колеса на переднеприводном автомобиле - в коробке передач
  • Привод на ведущее колесо заднеприводного автомобиля - картер заднего моста

Дифференциал основан на планетарной передаче.Тип применяемой в редукторе шестерни условно разделяет отличие на следующие три типа:

  • Червь
  • Цилиндрический
  • Конический

Червячная передача является наиболее универсальным дифференциалом и может устанавливаться как между осями, так и между колесами. Цилиндрический тип, как правило, встречается у автомобилей между осями. Конусный тип в основном используется в качестве промежуточного колеса.

Различают также асимметричные и симметричные автомобильные дифференциалы.Асимметричный тип устанавливается между двумя ведущими осями и позволяет передавать крутящий момент в различных пропорциях. Симметричный тип устанавливается, как правило, на главные передачи и позволяет передавать крутящий момент на две шестерни равной величины.

Устройство дифференциала автомобиля

Основными компонентами дифференциала являются:

  • Боковые шестерни
  • Шестерни
  • Коробка

Схема дифференциала с передним приводом:
1 - ведомая шестерня главной передачи; 2 - фрагмент главной передачи; 3 - ось сателлита; 4 - сателлит; 5 - корпус дифференциала; 6 - правый фланцевый вал; 7 - сальник; 8 - роликовый конический подшипник; 9 - боковая шестерня; 10 - левый фланцевый вал; 11 - фрагмент картера коробки передач.

Сателлитные шестерни по своему принципу действия напоминают планетарную передачу и служат для соединения корпуса и бортовой шестерни. Они, в свою очередь, соединены шлицами с ведущими колесами. В разных конструкциях используются четыре или два сателлита, а в автомобилях чаще используется второй вариант.

Бачок или корпус дифференциала - его основная задача - передача крутящего момента от главной передачи на боковые колеса через сателлиты. Внутри находится ось вращения спутника.

Солнечные или полуосевые передачи - предназначены для передачи крутящего момента на ведущие колеса посредством полуоси. Левая и правая шестерни могут иметь одинаковое или разное количество зубьев. В свою очередь шестерни с разным числом зубьев используются для создания несимметричного дифференциала, а с таким же числом - для симметричного.

Принцип работы автомобильного дифференциала

Дифференциал работает следующим образом: при повороте одного из ведущих колес автомобиля другое начинает вращаться в противоположном направлении, но должно выполняться условие обездвиживания карданного вала.При этом стелиты вращаются вокруг своих осей, выполняя роль шестерни.

Если запустить двигатель и включить сцепление и любую из передач, карданный вал начнет вращаться, передавая свой крутящий момент через цилиндрические шестерни и дифференциал коробки передач.

Таким образом, когда автомобиль движется по криволинейной траектории, одно колесо замедляет, а другое увеличивает. В результате исключается занос и проскальзывание колес, а каждое колесо вращается с необходимой для безопасного движения скоростью.

При движении автомобиля по прямой мало что происходит и дифференциал передает крутящий момент на оба колеса в одинаковом соотношении. Полуосевые шестерни вращаются с одинаковой угловой скоростью, так как сателлиты в этом случае находятся в неподвижном состоянии.

При движении по скользкому покрытию дифференциал имеет один существенный недостаток - может привести к заносу автомобиля вбок, так как скользящее колесо имеет плохое сцепление с поверхностью и начинает вращаться на холостом ходу.

У простейших автомобильных дифференциалов есть еще один недостаток. При попадании грязи или других посторонних предметов между шлицами крутящий момент может передаваться в различных соотношениях, даже от 0 до 100. Это удерживает одно колесо в полностью статичном положении.

Современные модели практически лишены этого недостатка. Устройство их бывает ручным или автоматическим, более жестким. Кроме того, на многих автомобилях установлены современные автоматы, установлены системы курсовой стабилизации и стабилизации, позволяющие оптимизировать распределение крутящего момента в зависимости от траектории движения автомобиля.

Как работает дифференциал — Видео:

Вот и все, теперь вы знаете дифференциальное устройство.

Термин «блокировка дифференциала» или «самоблокирующийся дифференциал» (самоблокирующийся) слышали многие водители, но лишь немногие знают, как этот процесс выглядит на практике. И если раньше автопроизводители оснащали этой «опцией» в основном внедорожники, то теперь ее можно встретить и в достаточно городской машине. Кроме того, часто владельцы автомобилей, не оборудованных автоблокировкой, понимая пользу, которую они приносят, устанавливают их самостоятельно.

Но прежде чем понять, как работает самоблокирующийся дифференциал, нужно понять, как он работает без блокировки.

В чем отличие

Дифференциал по праву можно считать одним из основных узлов конструкции автомобильной трансмиссии. Он служит для передачи, изменения и распределения крутящего момента, создаваемого двигателем, между парой потребителей: колесами, расположенными на одной оси машины или между ее осями. Кроме того, сила потока рассеиваемой энергии при необходимости может быть разной, а значит, и скорость вращения колес разная.

Коробка передач автомобиля может быть оснащена дифференциалом: в картере коробки передач и в раздаточной коробке, в зависимости от приводного устройства (устройств).

Эти разности, устанавливаемые в мост или коробку передач, называются межколесными, а расположенные соответственно между осями автомобиля - межосевыми.

Назначение разности

Как известно, автомобиль во время движения выполняет различные маневры: повороты, перестроения, обгоны и т.д. Кроме того, дорожное покрытие может содержать выбоины, а это значит, что колеса автомобиля могут проходить одновременно по разным расстояния в зависимости от ситуации.Поэтому, например, при повороте, если скорость вращения колес на оси одинакова, то одно из них неизбежно начнет буксовать, что приведет к ускоренному износу шин. Но это не самое худшее. Гораздо хуже то, что вождение строго ограничено.

Вот решение подобных проблем и изобрел дифференциал - механизм, который будет перераспределять энергию, поступающую от двигателя, между осями автомобиля согласно величине сопротивления качению: чем ниже, тем больше скорость колес и наоборот.

Дифференциал

На сегодняшний день существует множество вариаций дифференциалов, и их устройство довольно сложное. Однако принцип работы в целом одинаков, поэтому проще будет понять простейший тип - открытый дифференциал, который состоит из следующих элементов:

  1. Зубчатые колеса, установленные на полуосях.
  2. Ведомая (венцовая) шестерня, выполненная в виде усеченного конуса.
  3. Шестерня, прикрепленная к концу приводного вала и вместе с венцом образующая главную шестерню.Поскольку ведомая шестерня больше ведущей, последней нужно будет сделать несколько оборотов вокруг своей оси, прежде чем коронная шестерня сделает только один. Следовательно, именно эти два компонента дифференциала уменьшают количество энергии (скорость), которая в конечном итоге достигает колес.
  4. Формирующие сателлиты играют ключевую роль в обеспечении необходимой разницы в скорости вращения колес.
  5. Корпус.

Как работает дифференциал

Когда автомобиль движется прямолинейно, карданные валы и, следовательно, колеса вращаются с той же скоростью, что и винтовой приводной вал.Но во время поворота нагрузка на колеса становится разной (одно из них старается крутиться быстрее), и за счет этой разницы освобождаются сателлиты. Теперь через них проходит энергия двигателя, а поскольку пара сателлитов представляет собой две отдельные, независимые шестерни, на полуось передается разная частота вращения. Таким образом, мощность, вырабатываемая двигателем, распределяется между колесами, но неравномерно и в зависимости от действующей на них нагрузки: то, что движется по внешнему радиусу, испытывает меньшее сопротивление качению, поэтому дифференциал передает ему больше энергии, вращаясь быстрее.

Разницы в работе межосевого и межколесного дифференциала нет: принцип работы аналогичен, только в первом случае распределяемый крутящий момент направлен на оси автомобиля, а во втором на его колеса, расположенные на одной оси.

Необходимость в межосевом дифференциале становится особенно очевидной при движении машины по пересеченной местности, когда ее вес давит на нижнюю ось, например на горке или спуске.

Проблемы с дифференциалом

Хотя дифференциал, безусловно, играет большую роль в конструкции автомобиля, его работа иногда создает проблемы для водителя.А именно: когда одно из колес находится на скользком участке дороги (грязь, лед или снег), другое, на более твердом грунте, начинает испытывать повышенную нагрузку, дифференциал пытается это исправить, перенаправляя энергию двигателя на скользящую рулевое колесо. Вот и получается, что он получает максимальное вращение, а другой, плотно прилипший к земле, просто остается неподвижным.

Именно для решения таких проблем и была придумана блокировка дифференциала (отключение).

Принцип блокировки и ее виды

Понимая принцип работы дифференциала, можно сделать вывод, что если его заблокировать, увеличится крутящий момент на том колесе или оси, которые имеют лучшее сцепление. Это можно сделать, соединив его корпус с одним из двух карданных валов или остановив вращение сателлитов.

Блокировка может быть полной - когда детали дифференциала жестко соединены. Обычно это делается с помощью кулачковой муфты и управляется водителем через специальный привод из салона автомобиля.Или он может быть частичным, при котором на колеса передается лишь ограниченное усилие — так работает самоблокирующийся дифференциал, не требующий вмешательства человека.

Как работает самоблокирующийся дифференциал?

Самоблокирующийся дифференциал по сути является компромиссом между полной блокировкой и свободным дифференциалом, и позволяет колесам автомобиля пробуксовывать до минимума в случае разницы в коэффициенте сцепления между ними. Таким образом, проходимость, управляемость на бездорожье, а также динамика разгона автомобиля значительно повышаются вне зависимости от качества дороги.

Самоблокирующийся механизм устраняет полную блокировку колес, защищая карданные валы от критических нагрузок, которые могут возникнуть на дифференциалах принудительного отключения.

Блокировка полуоси снимается автоматически, если скорость вращения колес уравнивается при прямолинейном движении.

Наиболее распространенные типы самоблокирующихся устройств

Самоблокирующаяся пластина представляет собой набор фрикционных пластин, устанавливаемых между корпусом дифференциала и главной передачей.

Нетрудно понять, как работает дифференциал с таким блоком: при прямолинейном движении автомобиля корпус дифференциала и оба карданных вала крутятся вместе, как только возникает разница в оборотах (колесо ударилось скользкий участок), есть трение между дисками, которое его ест уменьшает.Это означает, что колесо, оставленное на твердой поверхности, будет продолжать вращаться, а не останавливаться, как в случае с медленным дифференциалом.

Вискомуфта или вискомуфта, как и предыдущее отличие, включает в себя два пакета дисков, только на этот раз перфорированных, установленных между собой с небольшим зазором. Одна часть дисков имеет сцепление с корпусом, другая с приводным валом.

Диски помещены в контейнер, наполненный кремнийорганической жидкостью, которая не изменяется при равномерном вращении.Как только между пакетами появляется разница в скорости, жидкость начинает быстро и сильно густеть. Между перфорированными поверхностями существует сопротивление. Таким образом, чрезмерно сжатый пакет замедляется и скорость вращения выравнивается.

Самостопорящаяся шестерня (винтовая, червячная). Его работа основана на способности пары шнеков заклинивать и тем самым блокировать карданный вал при разнице крутящего момента.

Самоблокирующийся кулачок. Чтобы понять, как работает этот тип дифференциала, достаточно представить открытый дифференциал, в котором вместо планетарной передачи установлены пары шестерен (кулачки).Кулачки вращаются (прыгают), когда скорости вращения колес примерно одинаковы, и жестко блокируются (заклинивают), когда только одно из них начинает проскальзывать.

Разницы в работе межосевого и межколесного дифференциала нет - принцип работы одинаков, отличия только в конечных точках: в первом случае - две оси, во втором - две колеса установлены на одну ось.

Отечественная «Нива» и ее отличия

В линейке отечественных ВАЗов «Нива» занимает особое место: в отличие от своих «сородичей» по конвейеру, этот автомобиль оснащен неотключаемым полным приводом.

В коробке передач внедорожника ВАЗ установлены три дифференциала: межколесный - в каждом мосту и межосевой - в раздатке. Несмотря на эту цифру, переосмысливать работу дифференциалов в «Ниве» не придется. Все точно так же, как описано выше. Это означает, что при прямолинейном движении машины при условии отсутствия пробуксовки колес сила тяги между ними распределяется равномерно и имеет одинаковую величину. Когда одно колесо проскальзывает, вся энергия двигателя, проходящая через дифференциалы, направляется на это колесо.

Блокировка дифференциала Нива

Прежде чем говорить о работе блокировки дифференциала на Ниве, необходимо обратить внимание на один момент, а именно пояснить назначение передней (малой) ручки раздаточной коробки.

Некоторые водители считают, что с ее помощью машина включается Передний привод - это не так: всегда задействованы и передний, и задний приводы "Нивы", и эта ручка управляет разницей в раздаточной коробке.Это значит, что при установке "вперед" дифф работает в обычном режиме, а при "назад" отключается.

А теперь непосредственно о блокировке: при выключенном дифференциале валы раздаточной коробки замыкаются муфтой, тем самым уравнивая скорость их вращения, т.е. суммарная скорость колес переднего моста равна суммарной скорости задний мост. Распределение тяги направлено в сторону большего сопротивления. Допустим, буксует заднее колесо, если включить блокировку, тяговое усилие пойдет на переднюю ось, колеса которой будут тянуть машину, а если переднее колесо остановится одновременно с задним, то Нива не наезжать на него.

Чтобы этого не произошло, водители устанавливают на мосты самоблокирующиеся блоки, помогающие вытащить застрявший автомобиль. До сих пор самым популярным среди владельцев «Нивы» является дифференциал Нестерова.

Самоблок Niewierow

Секрет его популярности заключается в том, как работает дифференциал Niewierow.

Конструкция дифференциала позволяет не только оптимально регулировать колеса автомобиля при маневрах, но и в случае заноса колес или подвешивания устройство отдает ему минимальное количество энергии от двигателя.При этом реакция автоблока на изменение дорожной ситуации практически моментальная. Кроме того, дифференциал Niesierowa значительно улучшает управляемость автомобиля даже на скользких поворотах, повышает курсовую устойчивость, увеличивает динамику разгона (особенно зимой), снижает расход топлива. А сборка устройства не требует никаких изменений в конструкции редуктора и монтируется так же, как и классический дифференциал.

Дифференциал нашел применение не только в автомобильной технике, он оказался очень полезным в мотоблоках, значительно облегчив жизнь своим владельцам.

Дифференциал для трактора с управляемым оператором

Мотоблок довольно тяжелый агрегат и требует больших усилий для его простого поворота, а при нерегулируемой угловой скорости вращения колес это становится еще сложнее. Поэтому владельцы этих машин, если отличия изначально не были предусмотрены конструкцией, покупают и устанавливают их сами.

Как работает дифференциал мотоблока? По сути, он лишь обеспечивает легкий поворот автомобиля, останавливая одно из колес.

Другая его функция, никак не связанная с перераспределением мощности, заключается в увеличении колесной базы. Конструкция дифференциала позволяет использовать его как продолжение оси, делая мотоблок более маневренным и более устойчивым к опрокидыванию, особенно на поворотах.

Одним словом, дифференциал - очень полезная и незаменимая вещь, а его блокировка существенно увеличивает внедорожные возможности автомобиля.

.

Авторское право - что это такое, определение и понятие - 2021

Авторские права – это авторские права, предоставленные авторам, среди прочего, литературное произведение, музыкальная тема или научная статья.

Авторское право — это способ присвоения авторства лицу, создавшему произведение, в дополнение к предоставлению ему ряда прав автора.

Это способ защитить это произведение, чтобы его создатель мог управлять правами на его содержимое.

Личные и имущественные права на произведение охраняются авторским правом на произведение с такими характеристиками.

Какие виды произведений охраняются авторским правом?

Вот основные моменты:

  • Книги, брошюры, статьи.
  • Песни, музыкальные произведения, записи.
  • Музыкальная композиция любого типа, независимо от того, содержит она текст или нет.
  • Кинематографические и аудиовизуальные произведения: фильмы, короткометражные фильмы, документальные фильмы ...
  • Рисунки, комиксы, картины.
  • Всевозможные интервью.
  • Карты, графические проекты, топографические проекты.
  • Комиксы, скульптуры, очерки, зарисовки...

Это произведения, наиболее часто являющиеся объектами авторского права, что обеспечивает их сохранность и авторство.

Все авторы должны знать свои права при создании произведения, его публикации и знать, что их творческие усилия окупаются.

Как зарегистрировать авторские права?

Важно, чтобы задание было создано, чтобы его можно было зарегистрировать. Для этого необходимо предпринять ряд шагов, которые будут зависеть от каждой страны и, следовательно, от соответствующего законодательства.

Другой рекомендуемый вариант — зарегистрировать свою работу на платформе Safe Creative, которая позволяет вам следовать этой процедуре и признавать за автором все права.

Почему важно авторское право?

Вот основные моменты:

  • Автор гарантирует признание своей работы.
  • Является бенефициаром торговых переговоров этого.
  • Всегда избегайте кражи вашего авторства.
  • Вы можете сделать свою работу доступной в любое время.Вариант всех защищенных прав, который чаще всего предоставляется, например, со ссылкой на его авторство.

Тем не менее, авторы часто страдают от незаконного копирования и продажи своих произведений, а также от плагиата. Однако лучший способ справиться с этим — зарегистрировать произведение, а авторское право с самого начала ясно, чтобы таких проблем не возникало, а если они и возникнут, то их можно решить в судебном порядке.

Благодаря новым технологиям и доступу в Интернет многие из этих проблем возникают при их использовании на этих платформах.Действует цифровое пиратство, поэтому крайне важно, чтобы с самого начала было ясно, кто является автором любого произведения.

Вы поможете в развитии сайта, поделившись сайтом с друзьями

.

Смотрите также