Схема электроусилителя руля

система усиления в автомобиле, виды, устройство, назначение

Впервые в автомобилях усилитель рулевого управления появился в 30-ых годах прошлого века. Первоначально это были простые пневматические усилители, помогавшие водителю справиться с управлением тяжелым карьерным самосвалом. Постепенно пневматику сменила гидравлика, и в 50-ых годах в Европе и Америке стали выпускаться первые легковые автомобили, оснащенные гидроусилителем руля. И уже совсем недавно в обиходе появился электроусилитель рулевого механизма, который постепенно стал вытеснять гидравлику.

Трудности выбора

Отношение автомобилистов к этим системам неоднозначное. Одним нравится современный электроусилитель (ЭУР), для других предпочтительнее классический гидроусилителя (ГУР). Каждая система имеет свои преимущества и недостатки.

Что же выбрать?

Исходя из чисто логического подхода, можно подумать, что новое инженерное решение, в данном случае ЭУР, должно быть лучше прежнего. Оно должно учитывать недостатки системы предыдущего управления и исправлять их. Однако, лучшее, как говорится, враг хорошего. И не факт, что старая система, ГУР, плоха сама по себе. Да и не стоит забывать инертность мышления человека, который уже привык к управлению автомобилем, выработал свой стиль и не желает что-либо менять.

Как снять подшипник, подробно

1. Когда насос снят, положите его на заранее подготовленное место. Удалите с корпуса агрегата масло и грязь.

   

2. Воспользовавшись съемником, уберите стопорное кольцо подшипника.

   

3. Открутите болты, крепящие заднюю крышку. Аккуратно подденьте ее небольшой отверткой и снимите. Делать это необходимо аккуратно, во избежание выпадения из корпуса лопастей ротора.

   

4. Вытащите лопасти и положите на пронумерованные бумажки, которые необходимо приготовить заранее, чтобы при сборке ничего не перепутать. Важно запомнить расположение лопастей, при монтаже их закругленная часть должна быть обернута наружу.

5. Снимите пластину и все элементы, которые находятся под ней.

   

6. Осторожно постукивая отверткой, выбейте вал.

   

7. Выпрессуйте с вала насоса подшипник.

Электрический усилитель руля

Электроусилитель рулевого управления (в обиходе называемый элетроусилителем руля) — это конструктивный элемент в рулевом управлении автомобиля, который создает дополнительное усилие во время поворота рулевого колеса при помощи электрического привода. В современном автомобилестроении происходит постепенная замена гидроусилителя руля электроусилителем рулевого управления.

Основное преимущество электроусилителя руля по сравнению с гидроусилителем складывается из нескольких факторов:

• удобное регулирование характеристик управления;
• высокая информативность управления;
• надежность из-за отсутствия гидравлической системы;
• экономия топлива из-за экономного расходования энергии.

Принципиальная схема

Имеется две схемы электроусилителя руля: усилие электродвигателя поступает на вал рулевого механизма, либо оно может передаваться на рейку рулевого колеса.

Электромеханический усилитель- это наиболее совершенная конструкция, с точки зрения инженерного решения. Имеется две конструкции этого усилителя: с двумя шестернями или с параллельным приводом.

Электромеханический усилитель состоит из следующих составных частей:

• система управления;
• электродвигатель;
• механическая передача.

Электроусилитель руля (схема)

Электромеханический усилитель c двумя шестернями

Электроусилитель руля объединяется с рулевым механизмом в едином блоке. В усилителе устанавливается обычно асинхронный электродвигатель. Передача крутящего момента от электродвигателя на рейку рулевого механизма обеспечивается механической передачей.

Одна шестерня служит для передачи крутящего момента к рейке рулевого механизма собственно от рулевого колеса, а еще одна – от электродвигателя усилителя. На рейке имеется два участка специальных зубьев. Один из них и является приводом усилителя.

Электрический усилитель руля c параллельным приводом

В таком электроусилителе усилие от электродвигателя переходит на рулевой механизм при помощи ременной передачи, а также установлен специальный шариковинтовой механизм.

Электрический усилитель рулю с параллельным приводом

При этой схеме усиление может передаваться как на рейку рулевого колеса, так и на вал управления рулевым механизмом. Принципиального значения для управления автомобилем во время движения это не имеет. Обе схемы зарекомендовали себя одинаково надежными.

Блок управления

Управление электроусилителем включает несколько элементов:

• входные датчики;
• блок управления;
• исполняющее устройство.

К входным датчикам относят датчики крутящего момента и датчик, определяющий угол поворота на рулевом колесе. Система электронного управления электроусилителем использует информацию, которая поступает от блока ABS (датчик скорости) и блока управления двигателем (датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя).

Электронный блок управления служит для обработки сигналов датчиков. Соответствующая программа вырабатывает сигналы управления и отсылает их исполнительному устройству – электродвигателю усилителя.

Электроусилитель руля призван обеспечить управление автомобилем в таких режимах:

• при повороте автомобиля;
• при повороте автомобиля на малых скоростях;
• при повороте автомобиля на больших скоростях;
• активное возвращение колес в среднее положение;
• поддержание колес в среднем положении.

Как это работает

Электрический усилитель руля:

Управление автомобилем происходит с помощью поворотов рулевого колеса. От рулевого колеса крутящий момент передается посредством торсиона на рулевой механизм. При этом происходит замер закрутки торсиона специальным датчиком крутящего момента, а также замеряется угол поворота рулевого колеса. Для этого используется отдельный датчик. Информация от обоих датчиков, а также дополнительная информация о скорости движения автомобиля, показатель частоты вращения коленчатого вала, передаются электронному блоку управления.

Имеющаяся в блоке программа рассчитывает нужный крутящий момент электродвигателя усилителя и, изменяя величину силы тока, поддерживает работу электродвигателя в нужном режиме. От электродвигателя крутящий момент передается на рулевой механизм и затем, рулевыми тягами, на ведущие колеса.

Поворот колес, таким образом, происходит за счет объединения усилий электродвигателя усилителя и рулевого колеса.

Поворот на небольших скоростях, обычно при парковке, характерен большим углом поворота рулевого колеса. Электронной системой управления обеспечивается крутящий момент максимальной работы электродвигателя (называемый еще «легкий руль»).

На высоких скоростях электронная система обеспечивает наименьший уровень крутящего момента («тяжелый руль»).

Для активного возврата колес в среднее положение система управления увеличивает возникающее во время поворота реактивное усилие. Если возникает необходимость поддержать среднее положения колес, например, при движении во время бокового ветра, или разности давления в шинах, система управления корректирует среднее положение управляемых колес.

Плюсы ЭУР

На большинстве легковых автомобилей, в том числе кроссоверах и внедорожниках, устанавливаются электрические усилители руля. Эпоха гидравлики на машинах с полной массой до 3.5 тонн постепенно уходит в прошлое.

Плюсов у электроусилителей много:

1. В них нет шлангов высокого давления и масла.
2. Их не надо прогревать даже в мороз.
3. С ними меньше расход топлива.
4. Электроусилитель руля позволяет внедрить функцию автоматической парковки, автономного удержания автомобиля в пределах заданной полосы.
5. У водителя появляется возможность изменения обратной связи между колесами и рулем.

На многих машинах уровень возвращающего усилия можно выбирать через меню настроек по своему вкусу.

Гидравлический усилитель рулевого механизма

Схема гидравлического усилителя руля

Механизм гидроусилителя на легковом автомобиле выполнен вместе с рулевым механизмом. Такой усилитель называется интегральным. Рабочей жидкостью в гидроусилителе иномарок является масло ATF, такое же, как в автоматической коробке передач. Отечественные автомобили используют масло марки Р.

Аксиально-поршневой или роторный насос приводится в работу с помощью ремня от коленчатого вала. Он забирает масло из бачка и нагнетает под давлением в 50-100 атмосфер в золотниковый распределитель. При этом задача распределителя в отслеживании усилий на руле и строго дозированной помощи по управлению колесами.

Для этого используется следящее устройство. В этой роли чаще всего выступает торсион, который встроен в рулевой вал. Если машина едет по прямой или стоит, то усилий на рулевой вал никаких не прилагается, торсион не закручивается и, соответственно, дозирующие каналы в распределителе остаются перекрытыми. Масло при этом сливается в бачок.

Если водитель поворачивает автомобиль, колеса в результате сопротивляются, при этом торсион закручивается настолько сильно, насколько большое усилие приложено на руль. Золотник открывает масляные каналы и направляет рабочую жидкость исполнительному устройству. В механизме «винт-шариковая гайка» давление подается за поршень, или перед ним, помогая ему перемещаться по рулевому валу. В реечном механизме происходит подача масла в корпус рейки, в одну из сторон от связанного с рейкой поршня, и подталкивает ее, соответственно, вправо или влево. Если баранка руля повернута до упора, происходит срабатывание предохранительного клапана и сбрасывается давление масла, что предохраняет от повреждения детали механизма.

Обучающее видео о гидроусилителе от TOYOTA:

Принципы работы ГУР

Гидроусилитель основан на простом принципе: гидравлический насос, приводимый в движение двигателем автомобиля, поддерживает давление гидравлической жидкости. Это позволяет механизму рулевого управления направлять шины при повороте руля.

Схема ГУР

Самой популярной системой ГУР является реечная передача мощности. При вращении руля внутренний поворотный клапан направляет поток жидкости в соответствующий конец силового цилиндра. Разница в давлении на любой стороне этого цилиндра помогает перемещать стойку, тем самым облегчая рулевое управление. Затем регулирующий клапан возвращает избыточную жидкость в основной резервуар.

В состоянии покоя давление, создаваемое насосом ГУР, достигает 11-14 килограмм на квадратный сантиметр. При повороте колес давление возрастает до 35-40.

Плюсы:

1. Ремонт вполне можно провести самостоятельно.
2. Относительно невысокая стоимость составляющих.

Минусы:

1. ГУР потребляет много энергии, больше, чем автомобильный кондиционер.
2. Насос всегда использует энергию двигателя, независимо от того, вращаете вы руль или нет.
3. Сложность гидравлического рулевого управления делает его более подверженным поломкам.
4. Шланги и ремни нуждаются в замене. Уплотнения в поршнях и насосе со временем будут стареть и протекать.

Принцип действия

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления устроен так, что во время движения он работает в различных режимах. В то время, когда машина движется прямо, гидравлическая система обеспечивает циркуляцию жидкости в трубопроводе. Это нужно для, чтобы жидкость была нужной температуры и нужного химического состава.

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

• Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
• Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
• В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
• В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Главная особенность этого типа усилителя заключается в том, что он работает даже тогда, когда машина стоит на месте или с выключенным зажиганием. Дело в том, что усилие создается специальным насосом. Отличие работы системы во время движения и когда автомобиль стоит на месте заключается лишь в том, что насосу приходится прилагать большие усилия, чтобы облегчить усилия, которые приложит водитель, чтобы провернуть руль.

Достоинства и недостатки

Каждый механизм неидеален и имеет ряд достоинств и недостатков. К примеру, ГУР считается громоздкой системой, но одновременно с этим является дешевой в ремонте и эксплуатации. Стоимость ГУР в итоге сказывается на стоимости всей машины, на которой он установлен. Достоинством можно считать мощность, которая передается во время поворота рулевого колеса. Недостатков у этой системы несколько больше чем достоинств.

• Главным недостатком считается то, что нельзя долго держать руль в крайнем положении, это приводит к перегреву масла и выходу из строя всего устройства.
• Вторым недостатком считается то, что за системой нужно следить, а именно не нарушать герметичность системы и периодически подливать масло в трубопровод.
• Третьим недостатком принято считать то, что мотор ГУР забирает у двигателя мощность. Она расходуется просто так в то время, когда ГУР не работает.
• Четвертый недостаток — это то, что нет возможности настройки режима вождения.

ЭУР в отличие от первой системы имеет меньше недостатков, чем достоинств, поэтому начнем именно с них.

• Первым недостатком считается стоимость оборудования.
• Вторым недостатком считается недостаточная мощность поворота колес.

На этом минусы заканчиваются и начинаются плюсы.

• Во-первых, простота конструкции и быстрая замена любого устройства, которое пришло в негодность.
• Во-вторых, эта система занимает меньше места, чем первая, что значительно сказывается на общем весе машины.
• Третьим плюсом считается экономия топлива и мощности двигателя автомобиля.
• Четвертым минусом считается то, что есть возможность настройки режима работы.

схема и ремонт ЭУР и ГУР

В автомобилях ВАЗ Приора электроусилитель руля выполняет функцию обеспечения более облегченного управления транспортным средством. С помощью ЭУР водитель может без проблем поворачивать рулевое колесо одной рукой. Какие неисправности характерны для усилителя и как произвести замену ЭУР в гаражных условиях — об этом мы расскажем ниже.

Возможные неисправности: признаки и причины

В каких случаях производится разборка и ремонт рулевой рейки, ЭУР и гидроусилителя, какова схема подключения усилителя, какие функции выполняет датчик момента?

Для начала давайте рассмотрим основные неисправности системы, почему она не работает и способы их устранения:

1. Некорректная работа или поломка блока управления — одна из самых сложных причин неработоспособности ЭУР и ГУР в Ладе Приоре. При такой неполадки на экране бортового компьютера высветится соответствующее сообщение об ошибке. Если вы ее расшифруете, то узнаете о том, что компьютер зафиксировал неработоспособность управляющего модуля. Такие проблемы обычно связаны с неполадками в пайке.
   Скорее всего, причина заключается в отсутствии соединения либо плохом контакте схемы усилителя с контроллером. Такая неисправность решается методом ремонта, то есть перепайки, либо замены, если речь идет об автомобиле на гарантии. Более точно узнать о неполадках можно путем проведения компьютерной диагностики.
2. Выход из строя контроллера скорости. При поломке датчика скорости электроусилитель самопроизвольно отключается или вовсе не работает, при этом на дисплее компьютера высветится ошибка о неработоспособности. В данном случае можно попытаться перенастроить девайс или поменять поврежденные участки электроцепи в месте соединения датчика с блоком управления. Иногда причина кроется в плохом контакте датчика с бортовой сетью, тогда разъем нужно будет просто поправить. Если неисправность связана с неработающим датчиком, то устройство подлежит снятию и замене.
3. Рулевое колесо проворачивается с большим трудом. В первую очередь причину следует искать в отсутствии смазки. Если масла в системе мало, то руль будет тяжело поворачиваться, при этом во время вращений может слышаться нехарактерный шум или скрип. Проверьте уровень смазки и добавьте масло при необходимости.
4. Длительная эксплуатация электроусилителя с отсутствием смазки может привести к поломке насоса. Неисправность сопровождается нехарактерными для работы ЭУР звуками, а также трудным вращением руля. Если насос подлежит ремонту, то можно считать, что вам повезло, если же не подлежит, то устройство придется менять.
5. Неисправностям в работе электроусилителя может способствовать и сниженное напряжение в электросети машины. Если напряжение в бортовой сети действительно скачет, то изначально следует произвести проверку генератора и электроцепи его подключения. Для диагностики рекомендуется использовать мультиметр или вольтметр (автор видео — Александр Логинов).

Способы определения механических повреждений ЭУР и рулевых механизмов

Проверка механических повреждений производится только тогда, когда ЭУР в целом функционирует некорректно, но на дисплее бортового компьютера нет ошибок. Для диагностики механических поломок следует повернуть руль в разные стороны до упора при запущенном моторе. Разумеется, при этом машина должна находиться на одном месте. Если при вращении рулевого колеса вам приходится прикладывать значительно больше усилий, чем всегда, это говорит о неисправности в работе системы и поломке одного из компонентов. Такая же неполадка может свидетельствовать о выходе из строя других составляющих рулевой системы.

Для более точного определения неполадок следует осуществить тщательную проверку работоспособности. Вам нужно будет загнать свою Ладу Приору на эстакаду, яму либо подъемник, после чего внимательно произвести диагностику всех составляющих ходовой части. Нужно проверить рейки, рулевые тяги и прочие компоненты, поскольку есть вероятность, что сам усилитель рабочий, а признаки неисправности связаны с другими неполадками. Для обслуживания электроусилителя в домашних условиях вам придется полностью разобрать систему, очистить ее составляющие и собрать обратно.

Схема распиновки и обозначений контактов ЭУР

Самостоятельное снятие и установка усилителя

Процедуру демонтажа и установки нового электроусилителя можно выполнить своими руками, но для этого вам надо будет приготовить все инструменты. Для выполнения работ вам потребуются две отвертки — одна с плоским наконечником, другая — с крестовым. Также понадобится и набор гаечных ключей с торцевыми головками.

Как выполнить задачу по снятию и установке своими руками:

1. Перед выполнением работ нужно будет обесточить бортовую сеть вашей Приоры. Чтобы сделать это, выключите зажигание, а затем откройте капот и отключите аккумуляторную батарею от питания. После этого вам потребуется снять рулевое колесо, но перед этим демонтируйте пластмассовую накладку, расположенную под рулем и под приборной панелью. Кожух крепится на несколько болтов, их надо выкрутить и отложить в сторону. Снятие рулевого колеса осуществляется с учетом рекомендаций, описанных в сервисном мануале.
2. Когда накладка будет демонтирована вместе с рулем, вы увидите разъемы подрулевых переключателей, к которым подводятся провода. Эти штекеры нужно будет отключить. Также демонтажу подлежит и контактное кольцо.
3. При помощи ключа с головкой на 8 вам потребуется выкрутить болт, который крепит разъем с проводами от выключателя зажигания. Отложите болт в сторону, чтобы не потерять.
4. Когда эти действия будут выполнены, нажмите на пластиковые крепления и отключите разъемы с проводкой в верхней и нижней части рулевой колонки.
5. Сделав это, в месте фиксации электрического усилителя непосредственно к колонке вы увидите пластиковую шторку. Вам нужно будет ее снять, для этого также потребуется отсоединить крепления.
6. При помощи торцевого гаечного ключа вам надо будет незначительно ослабить гайки, с помощью которых крепится усилитель к нижней части колонки. Именно ослабить, а не выкручивать. Когда гайки будут ослаблены, нужно демонтировать электроусилитель из посадочного места, его снятие осуществляется с промежуточным валом. Но мы рекомендуем все же отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро очистить ЭУР и упростить процедуру монтажа.
   Для отсоединения вала вам надо будет открутить винт, который крепит карданный шарнир на валу, с помощью гаечного ключа на 13. Сделав это, надо будет также выкрутить две гайки, расположенные на торцевых частях, после чего вся рулевая колонка подлежит снятию.
7. Затем вам надо будет демонтировать болт и кардан от шлицевого шкива механизма. При этом обратите внимание на метки — при дальнейшей установки они в любом случае должны совпадать. Метки расположены на защитном чехле, шкиве и крышке стартерного механизма. Теперь вы можете очистить электроусилитель и другие компоненты системы либо заменить вышедший из строя ЭУР на новый. Процедура сборки осуществляется в обратной последовательности.

Фотогалерея «Снятие ЭУР»

Видео «Пособие по самостоятельному ремонту усилителя»

Если вы столкнулись с необходимостью проведения ремонта электрического усилителя своими силами, то размещенный ниже ролик позволит вам без ошибок выполнить эту задачу (видео опубликовано каналом CompsMaster).

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Электроусилитель руля, схема и устройство

Электроусилитель руля — основные преимущества

По сравнению с гидро усилителем электрический усилитель не имеет насоса, шлангов и какой либо жидкости, за уровнем которой нужно было бы следить. Такой усилитель издает намного меньше шума и занимает на порядок меньше места в подкапотном пространстве.

При работе электро усилителя затраты энергии немного ниже, потому что он включается в работу только когда в этом есть надобность. А гидрач постоянно прокачивает жидкость. Собственно за счет меньшего энергопотребления такой привод рулевого управления позволяет уменьшить расход топлива (в среднем на 200 грамм на сто километров).

Состав усилителя с электрическим приводом: 

1 — руль, 2— рулевая колонка, 3— карданный вал, 4— электродвигатель, 5— механизм руля, 6— блок управления, 7— датчик крутящего момента

 

Принцип действия электро усилителя рулевого управления

Как уже было сказано, электрический усилитель работает не всегда, он вступает в работу только при повороте руля водителем. Двигатель усилителя руля выдает крутящий момент который зависит от крутящего момента на рулевом механизме. Этот момент измеряется датчиком крутящего момента, который передает данные в блок управления усилителем.

Так же блок управления рассчитывает необходимую мощность включения двигателя усилителя в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Угол поворота измеряется датчиком, который встроен в подрулевой переключатель. На роторе самого двигателя тоже установлен датчик, измеряющий его частоту вращения для получения обратной связи в блок управления. То есть чтобы блок «видел» с нужной ли скоростью крутится мотор электроусилителя, нет ли ошибочно медленного или слишком быстрого вращения.

В отличие от гидроусилителя, который дает примерно одинаковое усилие во всем диапазоне вращения руля, блок управления электрическим усилителем принимает во внимание множество параметров, по которым рассчитывает нужное усилие на электромоторе. Это усилие зависит от величины момента на руле, от скорости автомобиля, от оборотов двигателя, от угла и скорости поворота рулевого колеса.

Усилие от двигателя усилителя передается на рейку через приводную шестерню и червячную передачу. Рейка перемещается при помощи двух усилий: непосредственно от руля, приводимого в движение водителем и от двигателя усилителя, управляемого блоком управления.

Режим парковки

Парковка это своеобразный режим движения. В этом режиме скорость машины мала, а колеса обычно поворачиваются на сравнительно большие углы.

Датчик крутящего момента передает информацию о наличии большого крутящего момента на  руле. Так же в блок поступают данные об угле поворота руля. И если угол поворота и крутящий момент большие, а скорость автомобиля стремится к нулю, то блок управления определяет это как режим парковки и дает команду на максимальное усиление движения руля. При этом обязательно учитывается частота вращения коленвала.

Таким образом при нулевой скорости и активном рулении на рейку действует максимальное усиление от электродвигателя.

Движение в городе

В городском режиме постоянно приходится поворачивать руль, совершая повороты и перестроения.

Но усилие на руле в такие моменты не превышает средних значений. Так же в блок управления поступает информация об угле поворота руля и скорости автомобиля, близкой к 50-ти километрам в час, в результате блок определяет необходимость в умеренном усилии на рулевое управление и выдает сохраненные в памяти характеристики усилителя для скорости 50 км/час. Так что в городском цикле действуют усилия среднего диапазона.

Движение на трассе

В загородном режиме автомобиль движется на высоких скоростях, в рулевое колесо поворачивается обычно на небольшой угол и крутящий момент в рулевом механизме тоже невелик.

Видя что скорость машины около ста километров в час и поворот руля невелик, блок включает программу управления для характеристик при скорости 100 км/час, устанавливая небольшое усилие на рулевой рейке. То есть при движении на трассе действие электроусилителя практически равно нулю или очень мало.

Активный возврат колес в среднее положение

Когда при движении в повороте водитель снижает усилие на руле, торсион раскручивается. Блок управления по показаниям датчиков видит это и рассчитывает скорость возврата колес в среднее положение в зависимости от величины падения крутящего момента на руле, а так же от угла и скорости поворота руля. Это расчетное значение сравнивается с фактическим усилием возврата а результат сравнения служит основанием для определения крутящего момента, нужного для возврата колес в среднее положение.

Обычно при повороте колес в движении возникают реактивные усилия, которые стремятся вернуть колесо в среднее положение. Но из-за сил трения в рулевом механизме и подвеске они не способны самостоятельно вернуть колеса в исходное положение.

Блок управления учитывает все необходимые данные и обеспечивает возврат управляемых колес в среднее положение при помощи двигателя усилителя.

Коррекция среднего положения колес (подруливание)

Это режим движения по прямой. Просто иногда на автомобиль могут действовать сторонние силы, например боковой ветер. Обычно в таком случае водителю приходится самостоятельно удерживать машину на правильном курсе. В случае с электро усилителем этого делать не нужно, блок управления усилителем все сделает сам.

Долговременная коррекция

Усилитель работает в режиме длительной коррекции когда нужно постоянно устранять отклонение автомобиля от прямолинейного курса, например, при неравномерно изношенных шинах.

Кратковременная коррекция

В случае с боковым ветром его порывы непостоянны, поэтому усилитель работает в режиме кратковременного подруливания. Такое подруливание происходит без участия водителя. Таким образом электроусилитель руля повышает комфортность управления автомобилем.

Видео в тему:

Электросхемы, Распиновки разъемов, Расположение элементов системы Принципиальная электрическая схема рулевого управления с электроусилителем для Mercedes-Benz E-class (W212) 2009—2016 – MODEL 212 as of model year 2014 – Schaltpläne für Autos

Item	Designation	Coordinates
A1	Приборный щиток	5A
A8/1	Ключ передатчика	20J
A91	Блок электромеханического контроллера электроусилителя руля	9G
A91b1	Датчик крутящего момента электроусилителя руля	6E 9G
A91m1	Электродвигатель привода рулевого управления с электроусилителем	4E 9H
B24/15	Датчик рысканья, поперечного и продольного ускорения	1H
Code 235	Активная система помощи при парковке	1A
L6/1	Датчик частоты вращения переднего левого моста	10J
L6/2	Датчик частоты вращения переднего моста правый	10J
L6/3	Датчик частоты вращения заднего левого моста	10K
L6/4	Датчик частоты вращения заднего правого моста	10K
N3/9	Блок управления CDI	22E
N3/10	Блок управления ME-SFI [ME]	22B
N10/1	Передний блок управления SAM с модулем предохранителей и реле	16D
N30/4	Блок управления электронной системой стабилизации	5H
N30/6	Блок управления системой рекуперативного торможения	5J
N30/7	Premium Блок управления электронной системой стабилизации	5J
N49	Датчик угла поворота рулевого колеса	10A
N62	Блок управления парковочной системой	2A
N68	Блок управления электроусилителем руля	5E
N73	Блок управления электронным замком зажигания	19H
N80	Блок управления модулем рулевой колонки	9A
U74	Действительно для дизельных двигателей	21E
U75	Действительно для бензиновых двигателей.	21A
U938	Действительно для ESP Basic	4H
U939	Действительно для ESP Premium	4J
U968	Действительно для мягкого гибридного привода	4J
X11/4	Диагностический разъем	11D
CAN D	Диагностическая CAN	14D
CAN E1	Шасси CAN 1	14B 14L 18G 19D
CAN E2	Шасси CAN 2	3F 5D 14F
CAN H	Динамика автомобиля CAN	3K
1	Трансмиссия в рабочем состоянии, сигнал	18D
2	Скорость колеса, сигнал	7F 7J 17E
4	Обороты двигателя, сигнал	18D
5	Датчик крутящего момента, сигнал	6G
6	Двигатель работает, сигнал	19D
7	Усилитель руля, срабатывание	9H
8	Приборный щиток, message	6C
9	Контур 15, статус	8F 18E
10	Диагностика рулевого управления, связь	8F 13D 15D
11	Помощь рулевого управления, запрос	9F 17F
12	Скорость, скорость поворота и поперечное ускорение, сигнал	4K 9F 17F
13	Угол поворота, сигнал	9F 17C
14	Скорость рулевого колеса, сигнал	10F 17C
15	Блок управления парковочной системой, status	4E
16	Блок управления электроусилителем руля, status	2C
17	Положение зубчатой ​​рейки, сигнал	2D
18	Положение зубчатой ​​рейки, запрос	3E
19	Остановка автомобиля, сигнал	3E

Установка электроусилителя рулевого управления. - CFMoto X8 FAQ

В 2014 году появилась возможность приобрести и самостоятельно установить электроусилитель рулевого управления. Нужен ли он? Моё мнение - однозначно ДА.     Вот мой отзыв на одном из форумов:     В FAQ-е не знаю что и размещать, я не фотографировал процесс. Торопился. Но в итоге понял что особо там и фотать то нечего. В инструкции всё описано очень доходчиво и нормально. С картинками. Есть правда некоторые неточности и недоговоренности по подключению электрики. По удобству. Писал уже 100 раз, напишу в последний, 101 раз. Во первых просто то что рулить легче, уже приятно. Во вторых, очень увеличилась маневренность "в трех соснах" когда нужно на мизерной скорости маневрировать между деревьями, либо развенуться среди деревьев. В третьих, стало в разы легче идти над колеёй, пропуская её между колесами. Точнее получается держать квадр, и если вдруг попадается с одной стороны рытвина, либо наоборот не толстое бревно, то с усилителем спокойно проходишь это, не сваливаясь в колею. Без усилителя в таких ситуациях руль удержать прямо невозможно, да если ещё и демпфера нет, и ты сваливаешься в колею. В четвертых в грязи можно работать рулем как делают обычно все у кого усилитель есть изначально. А помогает кстати это неплохо. Так же и раскачивая квадр можно параллельно работать рулем. В пятых, когда застряв, слезаешь с квадра и одной рукой держишь руль, и жмешь газ, а другой рукой помогаешь ему таща за багажник, то в этой ситуации тоже, понятно, контроль над рулем получается более полный. Либо, та же ситуация, но висишь с одной стороны квадра, держась одной рукой за руль, другой за багажник. В шестых, усилитель как демпфер, работает в разы лучше мерсовского демпфера, и можно ехать по полю например, пересекая не особо большие колеи (без фанатизма конечно) и управляя при этом одной рукой. В седьмых....     Устанавливать просто. Снимаешь передние колеса, правый аморт, рулевые тяги, рулевой вал. Собираешь усилитель на специальной раме, надеваешь ему на вал сошку, на которую предварительно крепишь внутренние наконечники рулевых тяг. Вместо рулевого вала, ставишь вал из комплекта, укрепив его ещё одним дополнительным подшипником на раме (всё есть в комплекте и нарисовано на картинках в мануале) Ставишь усилитель, соединив его с валом карданчиком. Всё крепишь, затягиваешь, крепишь блок управления (кронштейны в комплекте, крепится под блок управления двигателем и на самый передний болт крепления теплового экрана выхлопной трубы переднего цилиндра) Подключаешь блок управления к аккумулятору силовым проводом, после замка зажигания другим проводом, и подключаешь несколько сигнальных проводов. Ставишь руль, тяги, колеса, проверяешь работу усилителя, регулируешь схождение. Катаешься счастливый         С другого форума:    Ставил сегодня усилитель. Поставил, но собрать и испытать всё не успел. Ничего не фотал, так что отчета не будет. Во первых торопился (и так не успел). Во вторых, нормально всё в инструкции описано. Никаких там подводных камней нет. Всё довольно просто и понятно. Кстати второй подшипник, который внизу, я поставил. Собственно посмотрев на него, увидел не подшипник, вернее не шариковый или роликовый подшипник, а точно такой же подшипник скольжения что и родной вверху. И что там может заклинить?     Люфт есть. Качал, смотрел внимательно. Фигушки не крестовина это. Она не люфтит. Люфт внутри редуктора усилителя. Входной вал шевелится, выходной вал нет. Как то очень близко получаются внутренние шары рулевых тяг к переднему редуктору. Но это на вывешенном квадре правда, причем, справа ещё и аморт снят. Вынос конечно можно и не снимать, но крыло жутко мешает паять сигнальные провода. Может у меня так по скотски жгуты уложены, но они все внутри и добраться до них проблематично. Немного неудобно подпаиваться к разъему блока управления двигателем. Крепится всё нормально, правда нижний кронштейн блока управления, пришлось дорабатывать кувалдингом, чтоб отверстие в нем совпало с креплением теплового экрана выхлопной трубы переднего цилиндра. Ну и для смеху, верхний кронштейн упирался в соплю, оставленную китайским горе-сварщиком. Но её я быстро ампутировал Сильно мешала труба забора воздуха движка выведенная прямо из фильтра вперед. Ну в обшем, мои шноркеля мешали Из за них потерял кучу времени... Ну и как писали, самое трудное подпаяться к проводам. Вернее подобраться так, чтоб паять было удобно (повторюсь, это не снимая передние крылья) Пожалуй стоит уточнить лишь по подключению. Есть там косяки по картинкам, и нужно дополнительно пояснить куда именно паяться. Кто то будет искать провода на жгуте идущем из квадра, а нужно искать их на коротеньких жгутиках идущих к панели. А если смотреть с этой стороны, то всё будет ровно наоборот. И зря убрали из мануала картинку с назначением каждого провода, и пояснения с назначениями на фотках с подключением. Я прочитав оригинальный мануал, быстрее понял что и как с тем коричнево-красным проводом который я искал раньше на схеме. Легко ошибиться с проводом от датчика скорости. На одном разъеме есть бело-желтый, а на другом желто-белый провод...       Вчера собрал таки всё до конца. Прокатился. Ощущения такие: Рулить конечно в разы легче, особенно на маленьких скоростях, что и требовалось. В колеи не ездил, тяги в них гнуть не пробовал В поле, когда попадаются кротовые, либо муравьиные кучи, при наезде на них ударов в руль практически нет. То есть как демпфер усилитель работает минимум в два раза лучше чем мерсовский. При переезде небольших колей под любым углом, руль можно держать одной рукой. Конечно после установки усилителя нужно снова привыкать к квадру, потому что с таким легким рулем, кувырнуть его становится гораздо проще. Катнулся по дороге чтоб попробовать зависимость от скорости. Вот тут я честно говоря нифига не понял. Причем в правильности подключения уверен на все 100%. Но на большой скорости руль не "теряется" как вроде бы должно было произойти, ведь по идее на скорости рулить то и раньше было легко, а тут ещё + усилитель, то есть по идее руль вообще должен был перестать чувствоваться, но нет, кажется что на большой скорости услилие осталось прежним. Из чего я сделал вывод что коррекция по скорости работает. НО! ДО установки усилителя, ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно решить проблему с датчиком скорости, если таковая есть. Спидометр должен работать всегда и везде! На любой скорости, в грязи, в воде, в космосе... В общем, он должен работать НОРМАЛЬНО. Иначе, думаю, что если усилитель потеряет сигнал скорости и увеличит, либо наоборот резко уменьшит усилие, это может быть ооооооооочень неприятным сюрпризом, а в зависимости от ситуации и очень опасным! В целом я очень доволен.     Однако не всем всё нравится в усилителе. Дело в том, что у усилителя есть небольшой люфт в редукторе. Я его почти не замечаю и он мне не мешает. Однако при езде на больших скоростях (что я делаю крайне редко) он начинает ощущаться, и приходится "ловить" квадроцикл. Так же многие жалуются на "размазывание" руля на больших скоростях.     Вот отзыв Dmitry_N     Установил себе на X8 14-го года. Впечатления не однозначные.  Что не понравилось: - люфт присутствует, градусов 5, и именно в самом редукторе, причем при выключенном EPS он больше, чем при включенном. Интересно, как устроен редуктор внутри коробочки, возможно ли его победить. - на тестовой поездке разгонялся только 70, не было прямиков на маршруте, но обратная связь на руле размазалась очень существенно для меня. Нет былого чувства квадра и ставить его на два колеса желания что то не возникло. Ожидаю, что на скоростях за 100 будет вообще плохо. - вес железяк более 12 кг. и все падает на передок, амортизаторы надо перенастраивать. В плюсе: - выскочить из колеи или развернуться в ней теперь требует значительно меньших усилий - демпфер теперь можно выкинуть - прикольно, первый Цф с усилком в тусовке.     Установка.     Установка частично описана выше. Добавлю от себя несколько фото и опишу некоторые моменты. Так как у меня установлен вынос, то снимать передний пластик совсем не хотелось. Поэтому решил обойтись без его снятия. Обошелся. В принципе он не сильно мешал, однако, для того чтоб поставить назад блок управления двигателем, я просверлил в пластике, примерно напротив винта отверстие, и через него ставил и закручивал верхний болт.     Это отверстие потом закрывается боковой панелью и фальшбаком, и в результате его совсем не видно.     Фото подключения управляющих проводов:     Следует обратить внимание, что если строго следовать инструкции по установке усилителя от компании "Центр активного отдыха" то нужно смотреть на разъёмы панели не со стороны основного жгута квадроцикла, а со стороны панели, вернее коротких жгутиков соединяющих панель и основной жгут. Легко ошибиться с проводом от датчика скорости. На одном разъеме есть бело-желтый, а на другом желто-белый провод... Нам нужен ЖЕЛТО-белый, то есть желтый провод с белой полосой. А в инструкции он обозначен как бело-желтый. Подключение остальных проводов, если знать с какой стороны смотреть на разъёмы, затруднений не вызывает.     Описание установки на квадроцикл 2014 года от Dmitry_N  Ну и комментарии по установке на 14-й год. Рама не предназначена под такое крепление и если делать по-уму, надо выкраивать новую пластину крепления именно под эту раму. Тогда 4 болта и усилок на базе, а кучу железяк из установочного комплекта можно сдать в металлолом. Но хотелось быстро, по-этому отрезал лишнее от рамы. Электрику, думаю, что не стоит подключать к точкам как рекомендуют. Сподручнее врезаться в основной жгут проводки, тогда все разъемы останутся съемными. Кронштейны под блок управления не использовал, нашел на раме подходящее местечко. Рулевые тяги раскручивать смысла не нашел. Расстояние между отверстиями на ограничителе поворота руля в новом и старом рулевом одинаковые. Только недавно отрегулировал схождение. Сразу зафиксировал тяги на ограничителе, вставил редуктор в шлицы и зафиксировал единственным болтом. Чтобы не корячится, обеспечил доступ со всех сторон, открутил крепление масляного радиатора, подходящих к нему трубок и фиксатор тормозных трубок. Датчик скорости заменил на Bosch. И дополнительные мысли по подключению: - отстегнуть приборную панель от всех разъемом и снять с квадра - найти при хорошем освещении и лучше на улице, нужные провода на жгутах панели, отметить их, например, кусочком изоленты. - приложить к соответствующим разъемам основного жгута на квадре и уже там врезаться. - по моему, проще такие операции делать не с помощью паяльника, а на скрутках или специальных ножничных контактах как для автосигнализаций, не требующих никаких инсинуаций с изолентой, ножом и т.п. К сигналу от датчика скорости не обязательно цепляться у ECU, там не очень удобный доступ, можно у приборки на провод к тахометру. (Вероятно имелся ввиду провод идущий на управление первой форсункой от ECU а не датчик скорости. Вероятно вместо него, можно подключиться к проводу идущему на тахометр (красно-зеленый). Но предположение требует проверки. Прим. Roxer) Фото установки от Dmitry_N  или на Aliexpress

Почему отключается электроусилитель руля на калине. Замена блока управления электроусилителем руля. Почему не работает электроусилитель на калине Усилитель электромеханический рулевого управления калина

Предназначение ЭУР, как известно, заключается в обеспечении более комфортного управления транспортным средством. Сравнительно не так давно автомобили отечественного производства стали оборудоваться этим типом усилителя руля. Что на автомобиле Лада Калина представляет собой электроусилитель руля, какие неисправности характерны для него и как произвести замену узла, читайте ниже.

[ Скрыть ]

Составные части электроусилителя руля и принцип его работы

На автомобиле Лада Калина электроусилитель руля являет собой специальный узел, соединяющийся с рулевой системой и позволяющий обеспечить мягкую и плавную работу рулевого колеса. Благодаря тому, что автомобиль имеет установленный электрический усилитель, тяга при повороте руля будет более качественной, соответственно, водителю нужно будет прикладывать меньше усилий.

Что касается непосредственно конструкции устройства, то по стандарту оно состоит из:

• в первую очередь, схема электроусилителя руля включает в себя электромотор;
• не менее важным компонентом является блок управления;
• редукторное устройство;
• также система оснащается тремя контроллерами — момента, скорости, а также вращения коленчатого вала.

Система электрического усилителя руля Калина, как видите, в целом простая по своей конструкции. Несмотря на свою простоту, даже такое устройство дает возможность получать все нужные данные и обеспечивать более простое управления транспортным средством. Для контроля за функционированием узла используется бортовой компьютер. Следует отметить, что сам узел функционирует не всегда. Он вступает в работу, когда количество оборотов достигает 400 в минуту и отключается, если скорость транспортного средства будет более 60 км/час.

В соответствии со схемой подключения такие ограничения позволяют обеспечить наиболее оптимальные свойства и дают возможность водителю управлять Калиной в промежутке, считающимся наиболее сложным. Кроме того, такие особенности были внедрены производителем из соображений безопасности. Ведь при движении на высокой скорости работа рулевой рейки с электроусилителем является более опасной. Как мы уже сообщали, использование этого узла делает рулевое колесо более чувствительным, соответственно, это может привести к определенным рискам при движении на большой скорости. Так что при движении со скоростью более 60 км/час устройство отключается автоматически, делая в целом передвижение водителя на машине более безопасным.

Неисправности ЭУР и последующая диагностика устройства

Как сказано выше, установка электруосилителя руля на Калину подразумевает использование достаточно простого по своей конструкции устройства. Соответственно, ремонт узла и выявление неисправностей в целом — процедура не особо сложная. Но следует отметить, что сама схема подключения ЭУР, а именно расположение узла, производителем была выбрана не особо удачно. Все потому, что установка ЭУР осуществляется под радиатором отопителя. Так что при использовании автомобиля в зимнее время года, на узел будет оказывать воздействие различных температур, в частности, их перепад.

Именно это во многом влияет на поломку узла и, как показывает практика, по факту это случается достаточно часто. Выход из строя электроусилителя руля сопряжен с появлением проблем в работе управления транспортным средством и появлением различных неисправностей.

Как правило, выходу из строя механизма способствуют:

• отсутствие импульса от контроллера скорости;
• выход из строя блока управления системой;
• слишком низкое напряжение в бортовой сети транспортного средства;
• превышен допустимый порог оборотов агрегата.

Внизу справа расположен индикатор в виде руля с восклицательным знаком — он говорит о неисправности ЭУР

Эти факторы, как показывает практика, способствуют поломке механизма. Что касается диагностики, то она осуществляется блоком управления Калиной самостоятельно в ходе запуска узла и анализа исправности всех систем. Если какой-то из компонентов не передает соответствующий сигнал, блок управления автоматически заносит его в список неработающих устройств. Соответствующую информацию можно увидеть на контрольном щитке. В частности, если речь идет о выходе из строя именно ЭУР, то на приборке появится индикатор оранжевого цвета в форме руля с восклицательным знаком.

В соответствии с сервисной инструкцией по эксплуатации, производитель утверждает, что проблема неисправности узла должна быть решена в ближайшее время. Поэтому автовладельцу необходимо передвигаться на пониженной скорости до ближайшей станции ремонта техобслуживания и ремонта. Но это все — официальные данные, по факту же дела обстоят несколько иначе.

Как правило, появление индикатора на контрольном щитке не подразумевает необходимость ремонта, обычно его появление свидетельствует о возникновении неполадок в работе узла. Речь может идти как о неисправностях в работе цепей питания, так и о поломке одного из контроллеров. Как показывает практика, в большинстве случаев появление лампочки на щитке не отражается на функционировании узла в целом (автор видео — канал CompsMaster).

По факту же проблемой считается поломка, при которой чувствительность руля будет слишком низкой. Подобного рода неисправности обычно проявляются довольно часто и, как правило, решать их нужно действительно незамедлительно. В противном случае, при игнорировании проблемы, это может привести к печальным последствиям. Чтобы оперативно решить проблему, в первую очередь необходимо демонтировать предохранитель, расположенный слева от руля. Благодаря этому вы сможете добраться до ближайшего СТО для проведения ремонта.

ВАЗовцы утверждают, что ЭУР не подлежит ремонту. При поломке следует его заменить!

Замена электроусилителя руля

Процедура замены узла в автомобиле Лада Калина должна осуществляться исключительно опытными специалистами. В том случае, если гарантийный срок на ваше транспортное не истек, то разумеется, для устранения проблемы необходимо обратиться к официальному дилеру. Если же гарантия на автомобиль уже не распространяется, а, как известно, стоимость ремонта может быть довольно высокой, проблему можно попытаться решить путем замены узла. Но перед тем, как перейти к ее устранению, необходимо учесть, что сама по себе процедура замены не особо простая. Так что если у вас нет технических знаний, опыта и навыков в осуществлении этой задачи, то лучше даже не пытаться ее выполнить.

Всегда помните о том, что неверные действия в ходе ремонта могут привести не только к полному выходу из строя системы, но и к достаточно сложному и дорогостоящему ремонту узла. Так что монтаж электроусилителя должен осуществляться только после того, как вы изучите все компоненты, детали и особенности системы. В данном случае в первую очередь необходимо ознакомиться со схемой подключения узла. Для демонтажа системы вам придется частично разобрать центральную консоль, а именно панель, установленную под рулем. Потребуется отключить все провода, которые идут к узлу.

Как показывает практика, монтаж нового узла в большинстве случаев может и не потребоваться, так как обычно проблему можно решить путем проведения профилактических мероприятий. Фактически одной из самых часто встречаемых проблем в работе узла является стук. Этот стук обычно проявляется при повороте руля и в большинстве случаев оно сопровождается скрипом. Чтобы решить проблему такого плана, достаточно будет только смазать узел. Если это не помогло, то далее вам потребуется произвести более тщательную диагностику либо замену узла.

Извините, в настоящее время нет доступных опросов.

Видео «Инструкция по замене электроусилителя руля на Калину»

Подробная пошаговая видеоинструкция касательно замены узла в автомобиле Лада Калина приведена на видео ниже (автор ролика — канал Сергей Цапюк).

Электроусилитель руля в Лада Калина призван обеспечивать повышенный комфорт во время управления. Сам автомобиль на отечественном рынке присутствует недавно, однако успел обзавестись весомой популярностью. Машина достаточно практична и удобна, что позволяет ей иметь широкую армию поклонников. Стоимость модели невысока, что обеспечивает выгодное позиционирование на рынке на фоне соперников в классе. В данной статье поговорим на тему неисправности и способы устранения их.

Из чего состоит усилитель руля Калины?

Этот узел является самостоятельным устройством, входящим в рулевой механизм Лада Калина. Он позволяет водителю вращать руль без особых усилий, а также обеспечивает мягкость и плавность работы подвижных частей рулевой системы.

Конструктивно данный механизм нельзя отнести к сложным узлам. Электроусилитель руля имеет следующие детали:

• электромотор;
• блок редуктора;
• модуль управления;
• датчики, которые отслеживают момент, скорость и число оборотов, совершаемых коленчатым валом.

Бортовой контроллер Лада Калина непрерывно отслеживает функционирование данного усилителя и управляет его работой, но случаются неисправности и способы устранения их очень интересуют многих владельцев авто. Включение механизма происходит при оборотах мотора от 400 об/мин. Когда скоростной показатель превысит 60 км в час, то электрический усилитель перестает функционировать. Это сделано в угоду безопасности, ведь на больших скоростях у водителя должна присутствовать уверенная обратная связь на руле, чего «легкое» рулевое колесо обеспечить не в состоянии. С ростом скорости наблюдается постепенное снижение величины усилия в механизме.

Неисправности ЭУР и их диагностика

Несмотря на простоту конструкции рассматриваемого нами узла, при возникновении потребности в ремонте осуществить его сложно, разные бывают неисправности и способы устранения зачастую сложные. Немаловажным «отягчающим» обстоятельством является не самое удачное место расположения механизма. Производитель разместил этот модуль непосредственно под радиатором контура отопления салона LADA Kalina.

Эксплуатация в холодное время оказывает на электроусилитель руля температурное влияние. Со временем этот фактор вызывает неисправности в усилителе. Это явление для Лада Калина весьма частое. При отказе узла водитель сразу ощущает утяжеление управления автомобилем на малых скоростях. Самые распространенные факторы, приводящие к неисправностям электрического усилителя можно сгруппировать по следующим направлениям:

• датчик скорости «не отзывается» и не посылает сигналы в ЭБУ;
• бортовая сеть «страдает» низким напряжением;
• максимум оборотов превысил допустимый предел;
• пришел в негодность управляющий модуль.

Обозначенные неисправности и способы устранения обсудим далее. Во время включения зажигания ЭБУ самостоятельно выполняет диагностику системы усилителя на предмет возможных сбоев и неисправностей. Если от какого-нибудь из датчиков отсутствует сигнал, то бортовой контроллер автоматически идентифицирует данный сенсор, как неисправный, о чем на табло передней панели салона сразу загорается соответствующая лампа. Этот индикатор имеет вид руля со знаком восклицания и подсвечивается оранжевым цветом.

Инструкция, прилагаемая заводом к автомобилю LADA Kalina, предполагает безотлагательный ремонт при выявлении факта появления неисправности в механизме электрического усиления рулевого узла, в особенности, когда отключается усилитель. В такой ситуации водителю следует на малой скорости направляться в сервис. Практика показывает, что данное развитие событий не всегда имеет место. Загоревшийся на приборке оранжевый символ может не предполагать потребность в ремонтных процедурах. Он свидетельствует о присутствии неполадки в одном из структурных компонентов системы. Иногда сбои могут возникнуть в питающей цепи или какой-то из датчиков вышел из строя. Данные ситуации никаким образом не влияют на функционал узла, и контроль управления остается активным.

Если рулевое колесо после подсвечивания указанного символа потеряло чувствительность, то неисправность такого рода считается достаточно опасной, поскольку происходит создание препятствий нормальному функционированию механизма в целом, также плохо, когда усилитель отключается. Такие проблемы достаточно часто возникают и действительно требуют безотлагательного вмешательства. Игнорирование сего положения дел может быть сопряжено с печальными последствиями для автомобиля LADA Kalina. С целью оперативного реагирования на возникшую проблему быстро извлекаем предохранитель, расположившийся в блоке панели по левую сторону от рулевого колеса. Данная мера позволяет исключить причинение дальнейшего вреда системе электрического усиления, поскольку полностью деактивирует его. К месту ремонта можно направляться, однако потребуется прикладывать к рулю большее усилие, ведь усилитель теперь не функционирует.

О квалифицированной замене электрического усилителя

Если возникает потребность в замене механизма, когда не работает ЭУР, то рекомендуем обратиться к опытным мастерам. Когда автомобиль состоит на гарантийном обеспечении, то наиболее рациональной мерой будет обращение в дилерскую сеть с целью устранения возникшей проблемы.

Бывают ситуации, которые не позволяют прибегнуть к указанным двум методам устранения появившейся неисправности усилителя. Тогда единственным решением будет собственноручная замена пришедшего в негодность механизма.

Сразу оговоримся, что процесс замены, если не работает ЭУР характеризуется достаточной сложностью. Для его успешного проведения потребуется опыт и обладание специальным инструментом. Неквалифицированные действия по замене способны усугубить масштаб поломки, что повлечет существенную трату средств на более дорогостоящий ремонт в условиях сервиса.

Перед непосредственной процедурой замены рекомендуем тщательно изучить весь перечень особенностей и действий, если не работает ЭУР. Здесь потребуется вникнуть в схему подключения узла, что позволит избежать повреждения электрических компонентов механизма.

Для извлечения усилителя необходима частичная разборка передней панели Лада Калина. После этого само устройство нужно отключить от всего перечня подводящих проводов. Иногда владельцы ремонтируют электроусилитель руля, избегая потребности в замене на новый узел. Как правило, после комплекса восстановительных работ штатные устройства работают не хуже своих новых аналогов.

Распространенной неисправностью является возникновение стука, который отчетливо доносится к водителю из-под панели или отключается усилитель. Такое явление может сопровождаться характерным скрипом, возникающим во время осуществления вращательных действий с рулевым колесом LADA Kalina. Обычно данная ситуация решается посредством применения специальной смазки. Если таковое действие не приносит ожидаемого результата, то потребуется более детальное диагностирование механизма усиления.

Чтобы установить электроусилитель руля в посадочное место Лада Калина понадобится запастись внимательностью и терпением. Все кабельные разъемы должны быть плотно посажены, а само устройство уверенно закреплено. Только после этого можно переходить к обратной сборке ранее демонтированных компонентов передней панели.

Необходимый инструмент: крестовая и плоская отвертка, высокая головка «на 13».
Отсоединить минусовую клемму аккумулятор­а, и выставить колеса автомобиля прямо.

Снятие электроусилителя руля Калины

Сначала нужно снять руль Калины , а затем подрулевые переключате­ли . Отсоединить колодки проводов вы­ключателя зажигания от панели приборов.
Если необходимо, снять замок за­жигания .

1. Отвернуть 3 самореза крестовой отверткой, и снять нижнюю поперечи­ну панели приборов.
2. Отсоединить 2 колодки жгутов проводов от блока управления ЭУР, нажав на фиксаторы.
3. Отсоединить колодку прово­дов от соединителя подрулевых пе­реключателей
4. Опустить рулевую колонку Калины на пол. При необходимости снять соеди­нитель подрулевых переключателей .

1. Отвернуть гайку болта крепления нижнего карданного шарнира к валу-шестерне рулевого механизма с помощью головки «на 13». Удерживаем болт от проворачивания ключом «на 13».
2. Разжать клеммное соедине­ние шарнира, используя большую плоскую отверткой.
3. Снять промежуточный карданный вал с вала-шестерни рулевого механизма Калины.

Перед снятием, маркером поме­чаем взаимное положение верхнего шарнира карданного вала относи­тельно вала рулевого управления.

1. Отвернуть гайку стяжного болта шарнира с помощью ключа «на 13». Удерживаем его от проворачивания ключом «на 13». Снять болт.
2. На фото промежуточный карданный вал Лада Калина.

Установка электроусилителя руля Калины

Установка промежуточного кар­данного вала производится в обратной последова­тельности, совмещая с ранее сделанными метками. Установку рулевой колонки рекомендуется производить с помощником.

Либо производить монтаж колонки, когда нижний шарнир про­межуточного карданного вала будет установлен на вал-шестерню рулево­го механизма заранее. Для этого:

1. После соединения проме­жуточного карданного вала с валом рулевого управления, отворачиваем гайку стяжного болта промежу­точного вала, используя ключ «на 13».

Устанавливаем нижний шарнир на вал-шестерню рулевого механизма (болт крепления шарнира к валу-ше­стерне должен располагаться верти­кально с правой стороны). Поворачи­ваем вал рулевого управления, так чтобы отверстие в верхнем шарнире под стяжной болт промежуточного вала располагалось горизонтально снизу вала. Соединяем верхний и нижний шарниры промежуточного вала, вставляем стяжной болт и заворачиваем гайку.
Дальнейшую уста­новку производим в обратной после­довательности.

Электроусилитель руля на Калине

Последняя модель Калины

На автомобилях Лада Калина устанавливается электроусилитель руля. Его конструкция очень простая, состоит из одного блока, поэтому даже на машину комплектации «стандарт» ЭУР ставится без особых проблем. В его составе нет жидкости, а значит, он прост в обслуживании. Но стоит обратить внимание на опыт зарубежных производителей, которые стараются не устанавливать ЭУР в свои автомобили. У данного механизма есть особенность: он может работать как на малой, так и на большой скорости. Второй вариант нежелателен, поскольку малейшее движение рулем может вызвать вынос машины в кювет или на обочину.

Схема электроусилителя руля Лада предусматривает работу механизма на разных скоростях, и при движении он то функционирует, то отключается. Неисправность заключается в том, что ЭУР останавливается в одном каком-то состоянии. Запрещено пользоваться автомобилем до устранения поломки. О проблеме оповестит желтая лампа на приборной панели. На ней изображены восклицательный знак и руль. Если неисправность кроется в блоке ЭУР, а устранить ее нет возможности, следует вынуть предохранитель, который отвечает за работу электроусилителя. Следует учитывать, что ЭМУР может отказать не только на старых, но и на новых Калинах, которые не успели пройти обкатку.

Причины поломки ЭУР

Вот этот полезный узел авто

Основная причина неисправности кроется непосредственно в электроусилителе. Когда включается зажигание, происходит самодиагностика системы, которую механизм не проходит. В итоге ЭУР попросту отключается, а это сказывается на удобстве управления автомобилем. Ремонт устройства может обойтись в копеечку, поэтому если авто еще на гарантии, лучше провести обслуживание у дилера. Если полностью отказал усилитель, следует отключить питание. В таком случае крутящий момент будет принимать рулевая рейка в обход электромеханического усилителя.

Еще одна часто возникающая неисправность - это поломка датчика скорости. За функционирование электроусилителя на разных скоростях отвечает именно этот датчик. ЭУР работает на полную мощность лишь при движении на очень маленькой скорости. При ускорении происходит уменьшение усилия, создаваемого усилителем на рейку. Ответственность за такой алгоритм работы несет датчик скорости. Самостоятельно заменить его несложно, поэтому ремонт обойдется в небольшую сумму.

Если скорость больше, то ЭМУР работает меньше, так как он и не нужен. По этой причине на Калине с электроусилителем руля управление на высокой скорости такое же, как и в модели комплектации «стандарт» без данного устройства. При выходе из строя датчика скорости, подключенного к спидометру, блок управления электроусилителем получает неправильные данные. В результате ЭУР выключается, а на приборной панели водитель видит желтый индикатор, оповещающий об ошибке в электроусилителе.

Но можно избежать неожиданного ремонта и отказа системы. Достаточно своевременно проходить диагностику. Она покажет все проблемы, которые присутствуют в узлах автомобиля. Это самый простой и верный способ избавиться от неполадок. При поломке ЭУР придется снимать его и проводить ремонт или замену. Демонтируется он с рулевой колонкой. Для этого потребуются ключ на 13, крестовая и плоская отвертки.

Перед началом демонтажа необходимо установить колеса в прямом положении и снять минусовую клемму с АКБ.

Демонтаж электроусилителя

Первым делом следует избавиться от подрулевых переключателей. После этого отсоедините все колодки с проводами от приборной панели. При необходимости демонтажа замка зажигания нужно выкрутить 3 самореза с помощью крестовой отвертки. Далее снимается нижняя поперечина приборной панели. После этого нажимаете на фиксаторы колодок жгутов проводов и отключаете их от блока управления ЭМУР. И только теперь можно отключить колодку непосредственно от подрулевых переключателей.

Как расположен агрегат в автомобиле

Кронштейн крепится при помощи 4 гаек, которые нужно выкрутить. После этого вся рулевая колонка аккуратно опускается на пол. Найдите болт крепления кардана к валу рулевого механизма. Выкрутите его ключом на 13, при этом аналогичным удерживайте гайку от проворачивания. Болт извлекается, а клеммное соединение разжимается крепкой плоской отверткой. Аккуратно извлекается промежуточный вал. Рекомендуется помечать маркером расположение валов и шестерен относительно друг друга. Далее проводится необходимый ремонт электроусилителя руля и начинается сборка узла.

Старайтесь во время демонтажа не повредить проводку. Отмечайте расположение валов и шестерен как можно точнее, чтобы впоследствии не возникло неудобств при вращении руля. Установка ЭУР проводится при помощи тех же инструментов, только в обратной последовательности. Самое главное - это совместить все метки на валах. Не окажется лишней и помощь напарника.

Заранее поставьте нижний шарнир на вал-шестерню. Сначала соедините промежуточный кардан непосредственно с валом рулевого механизма, затем при помощи ключа с головкой на 13 выкрутите гайку, предназначенную для стяжки промежуточного вала. Болт извлеките и аккуратно отсоедините верхний шарнир от нижнего. Первым делом устанавливается нижний шарнир, после чего вал проворачивается до расположения отверстия в верхнем шарнире под болт в нижней части вала. Теперь осталось только соединить шарниры и стянуть болтом. После этого подключите колодки проводов и установите облицовочные панели.

Ошибка ЭУР на приборной панели

О неисправности ЭУР подаст сигнал бортовой компьютер

Обладатели автомобиля Калина с установленным электроусилителем руля наслаждаются приятным и удобным управлением, но рискуют столкнуться с проблемой - загоревшейся лампой «Ошибка ЭУР». Причиной этого может быть как полный отказ системы, так и неправильная ее работа. Стоит отметить, что датчик светится желтым цветом, а не красным. Это означает, что можно эксплуатировать авто и без работающего электроусилителя руля Лада Калина, соблюдая некоторые меры предосторожности.

Большее усилие к рулю придется прикладывать, если отключить ЭМУР полностью. Сделать это достаточно просто, вынув предохранитель, отвечающий за питание блока управления. Если не работает усилитель руля или в его поведении наблюдаются какие-то непонятные явления, лучше извлечь предохранитель и пройти полную диагностику систем автомобиля, которая покажет причину поломки. Ездить без электроусилителя может оказаться непросто. С непривычки руль кажется слишком тугим, но на деле он такой же, как и на Калине комплектации «стандарт».

Причины для отказа ЭМУР две: неисправность датчика скорости или поломка в блоке управления. Первая проблема решается очень быстро, это можно сделать даже в условиях гаража. Во втором случае придется снимать блок управления и для установки нового обращаться к опытному электрику. В случае действия гарантии необходимо показать автомобиль специалистам в автосервисе.

Если все же хочется снять и установить блок управления самостоятельно, из инструментов потребуется лишь крестовая отвертка. Сначала демонтируются все пластиковые панели под рулем, чтобы облегчить доступ к блоку. И не забывайте о том, что аккумулятор следует отключать, это позволит избежать проблем с электропроводкой. Пластиковая накладка, которая находится в нижней части панели, крепится тремя болтами. Их необходимо выкрутить, а накладку снять.

Вид на сам блок управления открывается после демонтажа накладки. Все штекеры необходимо отсоединить от блока управления ЭМУР. Сам блок крепится при помощи двух болтов. Выкрутите их и аккуратно потяните короб вниз, чтобы ничего не повредить. Помните, что блок еще держится на пластинке. Короб должен оказаться чуть выше педалей. Лишь после этого нужно выкрутить три болта, которыми блок управления притянут к пластине. Теперь останется только прикрутить на пластину новый блок управления и аккуратно установить все в обратной последовательности. Двумя болтами крепите короб, затем соединяете все штекеры, после чего можно приступать к сборке облицовочных панелей.

Что нужно знать водителю об ЭМУР

Электроусилитель руля на Калине служит для повышения комфорта водителя. С его помощью вы без труда сможете вращать руль одним пальцем даже в автомобиле, стоящем на месте. Это удобно и практично, так как парковка с подобной системой оказывается намного проще и безопаснее. Устройство электроусилителя включает в себя:

• электродвигатель бесщеточный;
• редуктор;
• блок управления.

Электрический двигатель находится под рулем. На его валу установлен червяк, входящий в зацепление с шестерней из пластмассы. Электронный блок контролирует работу всей системы, используя данные, которые выдают:

• датчик момента;
• датчик скорости;
• датчик частоты вращения коленчатого вала.

Проведя сбор данных, блок управления регулирует напряжение питания, которое подается на электрический двигатель. Чем меньше скорость движения автомобиля, тем большее напряжение подается на электромотор.

Лампа, сигнализирующая о неисправности электроусилителя на Калине, загорается, как только включается зажигание. После запуска двигателя она тухнет. Это нормальная работа системы, а при поломке даже после запуска мотора лампа продолжает гореть.

Причины отказа электроусилителя.

1. Нет сигнала с датчика скорости.
2. Критически низкое напряжение в бортовой сети.
3. Превышено допустимое значение оборотов двигателя.
4. Неисправность блока управления.

Для ремонта ЭУР демонтируют руль и часть торпеды

В первых трех случаях отказ ЭУР на Калине устраняется достаточно просто. Нужно либо подтянуть ремень генератора, либо прилагать меньшее усилие при надавливании на педаль акселератора.

Неисправность блока управления - это повод навестить диагноста, который качественно проведет осмотр и выявит поломку. Причем некоторые проблемы могут быть устранены электриком, а некоторые оказываются фатальными, и поможет лишь замена всего блока целиком.

Есть еще пятая причина неисправности ЭУРа. Наша халатность. Я пять лет ездил на машине(0- 30000км) с заеданием электроусилителя(то загорится, то погаснет) горел конечно же мало, но наконец он меня достал. Снял обшивку руля и увидел не вставленную до конца, т.е. до щелчка основную клемму ЭУРа. Уже знал что все будет работать. Из-за таких мелочей складывается общее представление о машине.

http://expertvaz.ru

Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада "Калина" (ВАЗ 1118 ). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость - автомобиль семейства лада "Калина" (Рис.1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.

Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.

Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.

На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 - неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?

Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.

Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевого управления
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.

Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента , нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.

Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение "+" или "-" в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.

В ЭМУР лада "Калина" применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары - светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.

Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля "Калина". Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР - это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.

После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа!!! Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.

У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.

1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).

Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.

Распиновка разъёмов ЭБУ ЭМУР "Калина"

		"+12 В" от аккумуляторной батареи
		"Минус" от аккумуляторной батареи
		"+12 В" с клеммы "15" выключателя зажигания
		Вход сигнала от тахометра
		Вход сигнала от датчика скорости
		Выход на индикатор состояния ЭМУР
		Выход "К-линия" на колодку диагностики
		Выход "L-линия" (не задействован)
		Общий (масса)
		Технологический вывод (не задействован)
		Фаза А электродвигателя
		Фаза А электродвигателя
		Фаза В электродвигателя
		Фаза В электродвигателя
		Фаза С электродвигателя
		Фаза С электродвигателя
		Общий провод 1 датчика момента
		Общий провод 2 датчика момента
		Питание датчика момента
		Выход 1 датчика момента
		Выход 2 датчика момента
		Вход сигнала частоты 250 кГц
		Общий провод датчика положения ротора
		Выход фазы А датчика положения ротора
		Выход фазы В датчика положения ротора
		Выход фазы С датчика положения ротора
		Питание "+5 В" датчика положения ротора

2) Включить зажигание.

Расшифровка кодов самодиагностики электроусилителя ВАЗ 1118

Посмотрим наглядный пример на видео, как считать коды самодиагностики ЭМУР, к сожалению на момент записи видео мы побороли неисправность 16 (С1044) , и на видео мы сымитировали неисправность 13 (датчик момента).

Коды (ошибок) электроусилителя ВАЗ 1118 при считывание диагностическим сканером.

	Описание кода
	Ошибки не обнаружены
	Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
	Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
	Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
	Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
	Напряжение основного вывода датчика момента
	Напряжение контрольного вывода датчика момента
	Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
	Датчик момента, отсутствие сигнала
	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
	Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
	Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
	Неверная последовательность датчика положения ротора
	Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
	Замыкание на массу в силовых цепях
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
	Двигатель, обрыв фазных обмоток
	Двигатель, обрыв фазной обмотки А
	Двигатель, обрыв фазной обмотки В
	Двигатель, обрыв фазной обмотки С
	Двигатель, замыкание фазных обмоток
	Замыкание обмотки фазы А двигателя
	Замыкание обмотки фазы В двигателя
	Замыкание обмотки фазы С двигателя
	Неисправность не опознана
	Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
	Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
	Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
	Реле электронного блока
	Блок управления, превышение температуры радиатора
	Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
	Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
	Время заряда силовых конденсаторов
	Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
	Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

На сегодняшний день на автомобили лада "Калина" устанавливаются элекроусилители корейской компании MANDO (рис.28) и последнии модификации калужского завода "Автоэлектроника" (Рис.30), процент отказов у которых минимален.

Рис.28. ЭМУР 111886-345008-04 mando Корея для автомобилей 1118 "Калина".

Рис.29 Надпись (шильдик) на электронном блоке управления ЭМУР Mando.

Рис.30. ЭМУР калужского завода "Автоэлектроника"

Рис.31. Надпись (шильдик) на электронном блоке управления ЭМУР "Автоэлектроника".

Электрогидравлические вспомогательные системы — диагностика неисправностей 9000 1

Рулевое управление с усилителем практически стало стандартным оборудованием на автомобилях, покидающих сегодня заводы. Его нет только у некоторых маленьких и плохо оборудованных автомобилей.

В течение нескольких десятилетий самым популярным решением была гидравлическая помощь. Типичная система состоит из насоса с клиноременным приводом, гидравлических линий, резервуара для жидкости и рулевого механизма со встроенными гидравлическими компонентами.Основным его преимуществом является относительно простая конструкция и, как следствие, высокая надежность. Однако основным недостатком являются большие потери энергии, вызванные непрерывной работой питательного насоса. Это связано с высоким расходом топлива и выбросами углекислого газа. В небольших автомобилях с относительно маломощными двигателями постоянно работающий насос ГУР также снижает их производительность. Глобальная тенденция производить все более экономичные и экологичные автомобили, а также ожидания клиентов, что и небольшие автомобили должны иметь гидроусилитель руля, заставили конструкторов искать новые решения.Это привело к созданию электрических и электрогидравлических систем рулевого управления.

Компания TRW, имеющая большой опыт проектирования и производства гидравлических систем, разработала и внедрила в серийное производство систему электрогидравлического усилителя рулевого управления EPHS (Electrically Powered Hydraulic Steering). Основное отличие от классической гидравлической системы заключается в использовании насоса с приводом от электродвигателя, который отделяет систему гидроусилителя руля от приводного двигателя автомобиля.

В ситуации, когда водитель не крутит руль, двигатель (и, естественно, насос) не работает вообще или работает на пониженных оборотах, что снижает энергопотребление системы и не вызывает потерь энергии. Можно сказать, что система EPHS соединила в себе преимущества гидравлической опоры - надежная работа, высокая надежность, хорошее гашение вибраций, передающихся от колес, - с преимуществами электрических систем - простота управления, возможность отключения, отсутствие потерь энергии. когда система не работает.Это также позволяет реализовать дополнительную функцию комфорта — адаптивную поддержку. В адаптивных системах усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, уменьшается по мере снижения скорости автомобиля. Это позволяет легко маневрировать, например, на парковке, и обеспечивает уверенное вождение на высоких скоростях.

Основными компонентами системы EPHS являются узел гидравлического насоса, рулевой механизм с усилителем, датчик рулевого колеса, а также гидравлические и электрические линии.

Узел гидравлического насоса состоит из: масляного бака, электродвигателя, насоса, предохранительного клапана и контроллера.Рулевой механизм имеет практически такую ​​же конструкцию, как и гидроусилитель. Датчик угла поворота рулевого колеса может быть установлен в коробке передач (возле первичного вала) или на рулевой колонке.
Контроллер системы обрабатывает сигналы от различных датчиков и на их основе принимает решения о включении и скорости насоса.

Основные входные сигналы:

• угол и скорость поворота руля
• скорость движения
• обороты двигателя
• напряжение питания
• рабочая температура системы
• информация о столкновении (от контроллера подушки безопасности)
  

В комбинации приборов автомобиля, оснащенного системой EPHS, имеется соответствующий световой индикатор, с помощью которого контроллер информирует водителя о возникновении неисправности.

Неисправность или полное отключение системы чаще всего вызвано низким уровнем масла, отсутствием соответствующих входных сигналов, падением напряжения в бортовой сети автомобиля или выходом из строя гидронасосного узла.

Первыми симптомами, указывающими на низкий уровень масла, являются шумная работа насоса и периодические отключения системы. Уровень масла проверяется с помощью щупа в заливной пробке или по меткам уровня на бачке.На нем есть метки, указывающие минимальный и максимальный уровни для холодного и горячего масла. Здесь следует отметить, что масло в системе не расходуется и снижение его уровня всегда означает утечку из системы. Поэтому, прежде чем доливать масло, найдите место и устраните причину утечки. Чаще всего это происходит в рулевом механизме или гидравлических магистралях, реже в гидронасосном узле. Утечки рулевого механизма могут быть на шестерне или рейке под кожухами рулевой тяги.

Может случиться так, что масло, вытекающее из редуктора, скапливается в крышках и утечка не видна снаружи. Поэтому при поиске возможных утечек следует заглянуть и под крышки.

Однако если утечка масла вызвана повреждением рулевого механизма, ремонтировать его в мастерской не следует. Ремонт должен заключаться в замене элемента на исправный. Единственным ремонтом рулевых машин, разрешенным в условиях мастерской, является замена рулевых тяг и их защитных кожухов.Состояние чехлов следует проверять при каждом осмотре автомобиля. Через поврежденный корпус в редуктор попадает песок, соль и вода, вызывающие быстрое повреждение уплотнений и поверхности рейки.

При сборке нового или восстановленного редуктора не забудьте использовать новые уплотнительные элементы для соединения с гидравлическими трубопроводами. Роль таких уплотнителей играют резиновые уплотнительные кольца или шайбы из мягкого металла (медь или алюминий).

При наличии течи в гидравлических магистралях их также необходимо заменить на новые.Из-за относительно высокого давления в системе эти магистрали должны быть предназначены для конкретного типа бустера.

После устранения причины утечки всегда заправляйте систему новым маслом и удаляйте воздух. Для заполнения системы мы используем масло в соответствии со спецификацией производителя автомобиля. Масло типа ATF часто используется в автомобилях с типичными гидравлическими системами рулевого управления. Иначе обстоит дело с электрогидравлическими системами (а также с гидравлическими системами в новых автомобилях).Здесь мы очень часто можем найти продукт, который указан под определенным номером заказа производителя автомобиля и не должен быть заменен другим, случайно выбранным маслом.

После заполнения системы продуйте ее, несколько раз повернув руль из крайнего в крайнее положение (не запуская двигатель). Однако следует помнить, что колеса передней оси при прокачке приподнимаются. Это снижает усилия, необходимые для их перемещения, и защищает узлы от преждевременного выхода из строя на начальном этапе эксплуатации, когда в системе имеется значительное количество воздуха и масла.Пока один человек крутит руль, другой человек должен следить за тем, чтобы в бачке с жидкостью больше не появлялись пузырьки воздуха. Когда это произойдет, вы можете запустить двигатель и снова повернуть рулевое колесо от одного упора до другого (около 10 раз), не удерживая рулевое колесо до конца. Таким образом, помимо деаэрации системы, можно проверить ее исправность и герметичность. После остановки двигателя еще раз проверьте уровень масла и при необходимости долейте масло.Также проверяем, чтобы масло в бачке не вспенивалось. Если мы видим пузырьки воздуха в масле, оставьте машину примерно на 30 минут, таким образом дав время газу выйти. По истечении этого времени следует снова проветрить, после чего масло в бачке должно быть без пузырьков воздуха.

Неисправность системы также может быть вызвана электрической неисправностью. Как упоминалось ранее, автомобили, оборудованные системой EPHS, имеют контрольную лампу, указывающую на то, что система работает неправильно.Если система исправна, после включения зажигания на короткое время загорается индикатор. Затем контроллер проверяет систему и, если не обнаруживает неисправности, индикатор гаснет.

Загорание контрольной лампы при работающем двигателе всегда указывает на неисправность в системе. В зависимости от типа неисправности усилитель мощности либо находится в аварийном режиме, либо не работает вовсе. Первым делом в такой ситуации необходимо подключить тестер с соответствующим ПО к диагностическому разъему. Тестер позволяет считывать и стирать ошибки, хранящиеся в памяти драйвера, считывать фактические параметры (напр.напряжение питания, угол поворота рулевого колеса) и выполнение соответствующей кодировки после замены контроллера на новый. Если тестер показывает отсутствие связи с системой, проверьте питание контроллера (клеммы «15» и «30»), соединения с массой и цепь диагностической линии между контроллером и диагностическим разъемом. В автомобилях, оборудованных сетью CAN, отсутствие связи может быть следствием повреждения самой сети или короткого замыкания в одном из контроллеров, подключенных к этой сети. Если все вышеперечисленные причины были исключены, а тестер по-прежнему не устанавливает связь, контроллер поврежден и нуждается в замене.

Примеры ошибок, которые тестер может отображать после установления связи:

1. Неправильное напряжение питания - эта ошибка может быть результатом поврежденной или разряженной батареи, поврежденного генератора, поврежденных силовых кабелей, заземления или потускневших соединений в системе. Для локализации этого типа неисправностей используйте соответствующие электрические схемы. Здесь следует отметить, что насос системы питается непосредственно от генератора переменного тока и когда двигатель не работает, либо зарядное напряжение слишком низкое или отсутствует (напр.в результате обрыва ремня или повреждения генератора) - система не работает.
2. Датчик угла поворота руля - поврежден, замыкание на массу или плюс. В этом случае также проверьте соединения (и устраните дефекты) и сам датчик. Поврежденный датчик следует заменить новым.
3. Поддержка тепловой защиты - эта ошибка сохраняется в случае слишком высокой температуры гидравлического масла. Это может быть связано с непрерывной работой питательного насоса, т.е.в результате короткого замыкания в цепи его питания. Этот дефект требует замены узла насоса. Другой возможной причиной могут быть необычные условия работы, например, машина автошколы маневрирует во дворе в течение нескольких часов в жаркий день.
4. Сигнал столкновения — если автомобиль попал в аварию и сработала система подушек безопасности, эта информация может быть отправлена ​​в систему рулевого управления с усилителем. Это отключает его. После ремонта системы подушек безопасности и устранения соответствующей ошибки система снова начнет работать.
   

Мы перечислили несколько типичных примеров электрических неисправностей, встречающихся в системах EPHS. На конкретных автомобилях могут быть некоторые отличия и приступая к ремонту ГУР лучше всего пользоваться технической документацией производителя (перечень ошибок и возможных причин их возникновения, электрические схемы, моменты затяжки резьбовых соединений, значения давления) .

Если в памяти контроллера нет ошибок, а система по-прежнему не работает должным образом, последним шагом должна быть проверка давления в системе.Давление измеряется с помощью соответствующего манометра, подключенного к напорному трубопроводу между насосом и рулевым механизмом. Запустите двигатель и держите его 5-10 секунд. руль установлен в крайнее положение. В это время автомобиль должен стоять колесами на земле. Чтобы не повредить ни один из элементов системы, измерение давления не должно занимать больше, чем указанные ранее 5-10 секунд. Если показания давления слишком низкие или слишком высокие, то узел гидравлического насоса неисправен.

Как и в случае с ГУР, TRW не разрешает ремонт электрогидравлического насосного агрегата в мастерской - в случае его повреждения его необходимо заменить новым или регенерированным элементом. При установке нового узла насоса на все гидравлические соединения также установите новые уплотнительные элементы и затяните их с правильным моментом затяжки. Кстати, также нужно проверить состояние жгута проводов, уделив особое внимание соединительным колодкам и их уплотнителям.В случае повреждения соединительный жгут также следует заменить новым.

Кодирование может потребоваться при установке нового компонента гидравлического насоса. Делаем это с помощью диагностического тестера, вводя коды, найденные в документации производителя автомобиля.

При установке опорных элементов затяните все болтовые соединения с соответствующим моментом с помощью динамометрического ключа. После ремонта стираем память ошибок и выполняем тест-драйв для проверки правильности работы системы.

Наконец, следует упомянуть, что система рулевого управления оказывает непосредственное влияние на безопасность дорожного движения и поэтому ее ремонт с демонтированными частями не допускается. Элементы от производителя системы – от компании TRW гарантируют безопасную и комфортную эксплуатацию системы.

Рулевые механизмы и насосы гидроусилителя руля восстанавливаются TRW с использованием оригинальных деталей и с использованием тех же процессов и технологий, что и при производстве новых компонентов.После процесса восстановления каждая деталь подвергается тем же испытаниям, что и новый продукт, и на нее распространяется такая же гарантия. Также стоит отметить, что процесс заводской регенерации является экономичным и экологически безопасным решением, поскольку по сравнению с производством новой детали он позволяет экономить сырье, такое как сталь, алюминий и медь, а также гораздо меньшее потребление энергии, необходимой для производства, сокращение количества образующихся отходов, а также значительное сокращение выбросов CO².

Описанные основные принципы диагностики неисправностей и ремонта систем рулевого управления с усилителем EPHS в аналогичной степени применимы к типовым системам рулевого управления с гидравлическим усилителем - за исключением "электрической" части.Гидравлические системы рулевого управления по-прежнему используются как в легковых, так и в грузовых автомобилях, и, как и любая система транспортного средства, после достижения определенного пробега они могут потребовать некоторого обслуживания и ремонта. Запасные части и технология

от TRW позволяют выполнять полный восстановительный ремонт и этих систем. .

типовых неисправностей и их устранение

Большинство автомобилей Lada Priora в заводских условиях оснащались электроусилителем руля производства калужского предприятия «Автоэлектроника». Именно такие евро считаются достаточно надежными и редко выходят из строя. Для сравнения, проблемы с махачкалинскими усилителями встречаются гораздо чаще.

Если по каким-то причинам вам необходимо заменить ЭУР или просто снять его с автомобиля, вы можете сделать этот ремонт самостоятельно. Для этой процедуры нам понадобится инструмент типа:

• Головка 8 и 13 мм - желательно глубокая
• храповик или кривошип
• расширение
• Молоток
• Долото

Как снять ЭУР с Приоры своими руками?

На самом деле электроусилитель руля разбирается без особых проблем, нужно только предварительно снять несколько деталей.А именно нужно сделать следующее:

Затем с помощью головки на 8 мм и трещотки открутите и снимите контактную группу.

Полностью снимаем с вала, чтобы не мешал.

Теперь нужно отсоединить все силовые провода от блока управления ЭУР которые наглядно показаны на фото ниже.

Каждая заглушка имеет свой фиксатор, поэтому обратите внимание на конструкцию фиксатора, чтобы не повредить его при снятии.Разобравшись с проводами, необходимо открутить болт крепления при креплении кардана к рулевой тяге.

С помощью зубила и молотка немного расширьте хомут кардана. После этого можно приступать к откручиванию гаек крепления ЭУРа к кузову. Спереди две гайки.

И два снизу.

Разумеется, при откручивании последних гаек крепления необходимо придерживать ЭУР, чтобы он не отвалился.Затем сдергиваем его с вала рулевой тяги и снимаем полностью. При необходимости заменяем его на новый. Установил этот механизм в обратном порядке и подключил все необходимые провода на свои места.

Цена новой Priora

евро

В последнее время цены на электрические усилители выросли настолько, что даже б/у вариант доступен далеко не всем. Например, новый электроусилитель руля производства Калуги на Приору можно приобрести по цене от 23 000 рублей, тогда как еще несколько лет назад цена была в два раза ниже.

Что касается используемых опций, б/у евро продаются на разборке от 10 до 12 тысяч рублей.

На Лада Приора такое устройство как электроусилитель руля предлагается в стандартной комплектации в качестве функции комфорта. Именно об этом устройстве мы и поговорим в этой статье. Предлагаем вам проверить, с какими неисправностями может столкнуться владелец автомобиля и как заменить устройство самостоятельно.

Роль электроусилителя в рулевом управлении ВАЗ 2170 Приора

Ни для кого не секрет, что электроуправление играет важную роль в обеспечении безопасности вождения.ЭУР или ГУР Приора выполняет опцию снижения уровня нагрузки на руль при его повороте. Ключевым преимуществом использования такого устройства ЭУР в Приоре является комфорт при движении в результате лучшей обратной связи между рулем и колесами.

Электробустер

– это более современный и усовершенствованный агрегат, который не только проще в эксплуатации, но и не требует дополнительных магистралей для обеспечения работы. Кроме того, это устройство не потребляет энергию от силового агрегата.Главное преимущество ЭУР в том, что он не требует частого обслуживания и проверки жидкости, в отличие от ГУР.

Однако следует отметить, что такая система имеет ряд недостатков, одним из которых является довольно слабая обратная связь между дорожным покрытием и системой управления. В результате движение по снегу может быть затруднено. В отличие от Приоры, иномарки оснащены дополнительными механизмами и узлами блокировки и стабилизации, поэтому способ управления ЭУР в отечественной версии менее надежен.Кроме того, на практике довольно часто встречается неисправный электроусилитель с плохим сцеплением.

Распространенные неисправности и способы их устранения

Многие приоритеты связаны с отказами оборудования, в частности, речь идет об отказе блока управления. Если блок управления системой работает некорректно или вышел из строя, на дисплее бортового компьютера будет отображаться соответствующая ошибка. После расшифровки можно понять, что компьютер сообщает о сбое подключения ЭУР, что в большинстве случаев свидетельствует о проблемах с пайкой.В частности, речь идет о соединении платы усилителя с драйвером.

Эта неисправность решается либо заменой системы у дилера, если автомобиль на гарантии, либо ремонтом. Если у вас нет опыта чип-тюнинга или работы с электронными устройствами, решение такой неисправности стоит доверить профессионалам. Конечно, чтобы поставить точный «диагноз», необходимо будет пройти компьютерную диагностику.

Часто бывает, что датчик скорости выходит из строя, что опять же способствует появлению ошибки на бортовом компьютере.Этот тип неисправности решается перепрограммированием устройства или заменой проводов в местах соединения регулятора с контроллером. Если сам регулятор не работает, его необходимо заменить (автор видео - Алексей a-skorp).

Слишком низкий уровень Напряжение в бортовой сети автомобиля также является распространенной проблемой. В этом случае в первую очередь следует обратить внимание на диагностику генераторного устройства или проводки. Используйте тестер для проверки. В любом случае при возникновении проблем с работой системы необходимо произвести ремонт рулевой тяги своими руками.Эксплуатация автомобиля со сломанным евро не допускается до полного устранения проблемы.

Как определить механические повреждения ЭУР и рулевого механизма?

Механическая диагностика проводится, если она не в норме, но бортовой компьютер не выдает ошибку. Чтобы проверить наличие механических повреждений, проверните колесо как можно сильнее влево и вправо при работающем двигателе. Обратите внимание, что автомобиль должен стоять неподвижно, когда вы поворачиваете рулевое колесо.

Если вы заметили, что для поворота руля требуется большее усилие, чем обычно, это может указывать на проблему с деталями или компонентами вашего усилителя. Но может свидетельствовать и о выходе из строя других узлов рулевого управления (ниже видео о диагностике ГУР скрепкой, автор видео Гоша Вахромеев).

Чтобы определить причину проблемы, потребуется более тщательная диагностика. Для этого сначала загоните транспортное средство на подъемник и поднимите его, при этом тщательно проверив все элементы ходунков на работоспособность.Осмотру подлежат стойки, стяжки и т. д. Эту процедуру можно без проблем выполнить на любом СТО или самостоятельно, но только при наличии лифта и определенных навыков диагностики. Есть вероятность, что ремонт ЭУР не требуется, так как он работает сам по себе, но требуется ремонт других узлов.

Во избежание возникновения поломок, связанных с электроусилителем, необходимо время от времени чистить систему и контактные узлы. Для самостоятельного обслуживания необходимо снять ЭУР, полностью разобрать его, почистить и поставить обратно.Подробнее об этом мы расскажем ниже.

Разборка и сборка ЭУР в доме

Для того, чтобы снять устройство с автомобиля, необходимо заранее подготовить все, что может вам пригодиться. В частности, речь идет о шлицевой и крестовой отвертках, а также наборе торцевых ключей.

Каков порядок снятия и установки электроусилителя:

1. В первую очередь необходимо отключить питание от бортовой сети, для этого отсоедините минусовую клемму от аккумуляторной батареи.Затем разобрать руль, предварительно сняв пластиковую накладку под ним и на панели управления. Разборка руля производится в соответствии с сервисной книжкой автомобиля.
2. С помощью отвертки Phillips открутите четыре болта крепления накладки на панели управления.
3. После того как вы это сделаете, вы увидите колодки с проводкой - они должны быть отсоединены от подрулевого переключателя и также отсоединено токосъемное кольцо.
4. Ключом на 8 открутить болт, крепящий колодки проводов, которые проходят от замка зажигания.
5. Далее нужно защелкнуть пластиковые крепления и отсоединить шайбы с проводами вверху и внизу самой колонки.
6. В месте крепления электроусилителя руля к самой колонке придется разобрать так называемую пластиковую шторку, для этого нужно отсоединить клипсы.
7. С помощью торцевой головки слегка ослабьте гайки, которыми узел крепится к нижней части колонны.

После этого непосредственно снимается усилитель - он разбирается вместе с промежуточным валом.Но для того, чтобы было удобнее чистить устройство, а затем устанавливать его в обратном порядке, рекомендуется заранее отсоединить эти элементы друг от друга. Для этого ключом на 13 откручиваем болт крепления кардана на самом валу. После этого нужно открутить две гайки крепления на концах, после чего можно снимать саму рулевую колонку.

Затем вам нужно будет открутить болт и снять карданный вал со шкива машины. Чтобы после удаления процедура переустановки была более удобной, рекомендуется убедиться, что все символы совпадают.Речь идет о знаках на защитном кожухе, шкиве, а также крышке стартера. Очистку механизма, контактной группы и других компонентов системы следует проводить с осторожностью, чтобы все компоненты оставались целыми и неповрежденными. Если обратиться за помощью к специалистам по этому вопросу, процедура очистки обойдется в среднем около 30-50 долларов в зависимости от региона.

Вот уже несколько лет в Интернете и в прессе идет жаркий спор по поводу электроусилителя руля приоры и "ломки копий".Во многом это связано с тем, что многие владельцы этого популярнейшего образца являются отечественным автопромом, под влиянием многих изданий сложилось мнение, что электроусилитель руля (ЭУР) на моделях ВАЗ 2170, 2171 и даже 2172 несет определенную опасность для автомобилистов.

В связи с этим полезно узнать, что это за электроблок управления, какова его установка для водителей и какие меры следует принимать при подозрении на его неисправность.

Следует сказать, что, по мнению специалистов, в том числе и опытных водителей, благодаря наличию электроусилителя управлять Приорой стало значительно легче, особенно на малых скоростях.Некоторые водители, привыкшие к более жестким усилиям на руле, даже считают, что управление стало слишком легким.

Однако со скорости 80 км/ч усилие на руле начинает увеличиваться, а со 100 км/ч бустерная поддержка прекращается полностью. Кроме того, было замечено, что при быстром повороте руль становился несколько короче, хотя это ощущение следует считать субъективным — на практике поворот руля от упора до упора оставался прежним. Особо хотелось бы отметить, что те, кто познакомился с этим полезным агрегатом, вряд ли сознательно изъявят желание отказаться от него.

Конечно тема надежности ЭШД на приоре заслуживает отдельного внимания. Ведь еще несколько лет назад жалоб на возникновение различных неисправностей было довольно много, и дело дошло до того, что значительное количество машин откликнулось через официальных дилеров на заводы-изготовители.

Впрочем, водители, серьезно интересующиеся этой темой, при некотором желании могут найти расследование журнала «За рулем», в котором показано, что скандал трехлетней давности был связан с покушением на завод «Автоэлектроника» в Калуга.решение о замене ЭУР в одном из узлов дорогой немецкой электронной сборки микросхемы собственного производства.

Это «инновационное» решение также привело к самопроизвольным боковым поворотам. Сразу оговоримся, что "спутники были своевременно усовершенствованы", и теперь под капотами всех предыдущих стоят доработанные и вполне надежные (по современной статистике) агрегаты.

Конечно, при всей авторитетности Приоры ЭУР нельзя сказать, что он никогда не подводит, а если возникают подозрения, настоятельно рекомендуются определенные действия.В первую очередь нужно два-три раза повернуть колеса автомобиля, как при выключенном, так и при работающем двигателе.

При нормальной работе электроусилителя руля вы почувствуете заметную разницу (при работающем двигателе электроусилитель руля значительно снизит усилие на руле). Не стоит забывать и о возможности встроенной системы контроля, правильный анализ кодов которой может значительно облегчить диагностику и понять, почему электроусилитель не работает в данный момент и должен ли в этом случае быть один из датчиков. заменены или более и более серьезно, и нужно менять главный блок управления ЭУР...

По поводу ремонта блока управления ЭУР, то на сегодняшний день восстановить его работоспособность своими силами не получится и подлежит замене целиком, в сборе. При этом эту процедуру лучше доверить специалистам (все-таки руководству). Если гарантия уже истекла, цена нового узла составляет примерно 10 000 рублей, а стоимость работы – 1 тысячу. рублей.

Если вы стали счастливым обладателем LADA Priora, вам придется время от времени заезжать в гараж и что-то переделывать своими руками.Частая поломка электроусилителя руля Приоры, проблема в сырости конструкции. А именно замена дорогой немецкой бытовой электросхемы, которая, конечно, доработана, но поломки случаются.

Прежде чем пытаться отремонтировать электроусилитель руля Приоры, полезно выяснить, что сломалось. Для начала нужно выяснить, при каких условиях произошел сбой EUR. Причин отказа может быть несколько:

• после зарядки аккумулятора;
• при повороте руля на большой угол;
• в режиме парковки автомобиля;
• при движении свыше 110 км/ч.

Проблемы с аккумулятором

На этом основании можно сделать первые выводы о причине сбоя. Низкое напряжение в бортовой сети – частая причина выхода из строя. Дело в том, что для работы усилителя необходимо напряжение питания 13,5В.

В первую очередь тестируем батарею, если с ней все в порядке, то продолжаем ее решать. Проблема могла возникнуть после извлечения аккумуляторной батареи. Чтобы электроусилитель снова заработал, поверните колеса в крайнее положение и назад 5-6 раз, очень часто этого бывает достаточно для возобновления работы.

Неисправность проводки

При исправном аккумуляторе смотрим проводку, сопутствующими факторами могут быть погодные условия, мороз, дождь или жара. Если при изменении погодных условий отключается электроусилитель руля на Приоре, это явный признак неисправности проводки. Проверить пайку и изоляцию обмотки, возможно короткое замыкание.

Электроусилитель руля Приора не работает постоянно. Максимальная нагрузка на электродвигатель падает при малой или полностью отсутствующей скорости, а минимальная при высокой скорости.Так, в Приоре на скорости 110 км/ч полностью отключается электроусилитель. В этом случае обратная связь на руль становится максимальной. Электроусилитель руля «Калина» отключается уже на 60 км/ч.

Стучит руль во время движения

Если вы слышите стук или скрип во время движения, необходимо растянуть и смазать гайку. Чтобы добраться до него нужно:

• снять фартук под рулем, удерживаемый четырьмя саморезами;
• снимаем кожух руля, он крепится тремя саморезами;
• натяните и смажьте гайку, показанную на фото.

Неисправности чипа

Когда наблюдается ситуация, когда колеса проворачиваются самостоятельно, причина в электронной начинке блока управления электроусилителем руля Приора. Как было сказано выше, качество было принесено в жертву экономии. Сейчас вроде бы все наладилось и все доработали, но если вы вдруг почувствуете, что руль начинает вести себя сам по себе, сдавайте его в ремонт.

Если не работает спидометр вместе с электроусилителем руля, нужно смотреть датчик скорости.Он либо просто грязный, либо сломан. То же самое относится и к датчику крутящего момента, установленному на бустере. Хорошо очистите их и проверьте, работают ли они.

Не забудьте сбросить ошибки на бортовом компьютере, сделать это можно несколькими способами.

1. Снимите клемму с аккумулятора, подождите несколько секунд и снова вставьте, ошибка должна исчезнуть.
2. Компьютер можно использовать для поиска соответствующего программного обеспечения в Интернете.
90 122

Расположение блока предохранителей

Если вы подозреваете, что перегорел предохранитель и хотите его проверить, возникает вопрос: где находится предохранитель электроусилителя руля Приора.Монтажный блок органов управления с левой стороны руля. Схема его открытия проста. Все, что вам нужно сделать, это повернуть три защелки на 90˚ и снять крышку, как показано на фото, и вы готовы набить мозги машине.

Здесь вы можете проверить и заменить неисправный предохранитель, затем закрыть крышку, сильно нажав вниз и защелкнув три защелки на 90˚ в противоположном направлении.

Результат

Диагностику и мелкий ремонт электроусилителя руля Приора можно производить вручную.Для этого все, что вам нужно сделать, это выяснить, что послужило причиной отказа, и решить проблему, следуя нашим советам. Полную замену электроусилителя лучше доверить профессионалам.

На автомобилях ВАЗ Приора электроусилитель руля имеет функцию облегчения управления автомобилем... С помощью ЭУР водитель может без проблем крутить руль одной рукой. Какие поломки характерны для усилителя и как заменить ЭУР в гаражных условиях - обсудим ниже.

Возможные неисправности: симптомы и причины




В каких случаях разбираются и ремонтируются рулевая рейка, ЭУР и гидроусилитель руля, какая схема, какие функции выполняет датчик крутящего момента?

Для начала рассмотрим основные неисправности системы, почему она не работает и как их устранить:

1. Неисправность или выход из строя блока управления - одна из самых сложных причин выхода из строя ГУР и ГУР на Ладах Приора.В случае такого сбоя на экране бортового компьютера будет выведено соответствующее сообщение об ошибке. Если его расшифровать, то обнаружится, что ЭБУ обнаружил неисправность модуля управления. Такие проблемы обычно связаны с проблемами пайки.
   Скорее всего, причина в отсутствии связи или плохом контакте цепи усилителя с драйвером. Такой дефект решается ремонтным методом, то есть пайкой или заменой, если речь идет об автомобиле на гарантии. Подробнее о проблемах можно узнать, проведя компьютерную диагностику.
2. Неисправность регулятора скорости. При выходе из строя датчика скорости электроусилитель отключится сам или вообще не будет работать, а на дисплее компьютера будет отображаться ошибка неисправности. В этом случае можно попробовать перенастроить устройство или поменять поврежденные участки электроцепи в месте контакта датчика с блоком управления. Иногда причина в плохом контакте датчика с бортовой сетью, тогда нужно только поправить разъем. Если неисправность связана с неработающим датчиком, устройство необходимо снять и заменить.
3. Рулевое колесо с трудом поворачивается. В первую очередь ищите причину отсутствия смазки. Если в системе мало масла, рулевое колесо будет проворачиваться, и при повороте может быть слышен необычный шум или визг. Проверьте уровень смазки и при необходимости долейте масло.
4. Длительная эксплуатация электроусилителя руля без смазки может повредить насос. Дефект сопровождается несвойственными для работы ЭУР звуками, а также затрудненным поворотом руля.Если насос подлежит ремонту, можно считать, что вам повезло, если нет, то прибор придется менять.
5. Сбои в работе электроусилителя также могут быть вызваны низким напряжением в электрической сети машины. Если напряжение в бортовой сети действительно скачет, то изначально необходимо проверить генератор и его электрическую цепь. Для диагностики рекомендуется использовать мультиметр или вольтметр (видео Александра Логинова).

Методы определения механических повреждений ЭУР и рулевых механизмов

Механические повреждения проверяют только тогда, когда ЭУР в целом работает неправильно, но на дисплее бортового компьютера отсутствуют ошибки.Для диагностики механических неисправностей поворачивайте руль в разные стороны до упора при работающем двигателе. Конечно, в этом случае машина должна стоять на одном месте. Если при повороте руля приходится прикладывать гораздо большее усилие, чем обычно, это свидетельствует о неисправности системы и выходе из строя одного из компонентов. Эта же проблема может свидетельствовать о выходе из строя других компонентов системы рулевого управления.

Для более точного определения неисправности следует провести тщательную функциональную проверку.Вам нужно будет поднять свою Lada Priora по виадуку, яме или лифту, а затем тщательно продиагностировать все компоненты шасси. Необходимо проверить стойки, рулевые тяги и другие элементы, так как есть вероятность, что сам усилитель исправен и признаки выхода из строя связаны с другими проблемами. Для того чтобы обслужить электроусилитель в домашних условиях, вам придется полностью разобрать систему, почистить ее компоненты и собрать заново.




Схема распиновки и обозначения контактов EUR

Снятие и установка усилителя своими руками

Процедуру разборки и установки нового электроусилителя можно выполнить своими руками, но для этого потребуется подготовить все инструменты.Для работы вам понадобятся две отвертки — одна с плоской головкой, другая с крестообразной отверткой. Также вам понадобится набор торцевых ключей.

Как выполнить задачу по снятию и установке самостоятельно:

1. Перед началом работ необходимо отключить подачу питания от бортовой сети вашей Приоры. Для этого выключите зажигание, затем откройте капот и отключите аккумулятор от питания. После этого придется снять руль, но перед этим снять пластиковую обивку под рулем и под приборной панелью... Корпус крепится несколькими винтами, которые нужно открутить и отложить в сторону. Разборка руля осуществляется в соответствии с рекомендациями, описанными в руководстве по обслуживанию.
2. Когда обивку снимут вместе с рулем, вы увидите разъемы подрулевых переключателей, к которым выходят провода. Эти штекеры нужно будет отсоединить. Контактное кольцо также подлежит разборке.
3. С помощью ключа на 8 необходимо открутить винт крепления разъема с проводами от замка зажигания.Отложите винт в сторону, чтобы не потерять его.
4. По завершении нажмите на пластиковые крепления и отсоедините разъемы проводов вверху и внизу рулевой колонки.
5. Сделав это, вы увидите пластиковую диафрагму, через которую можно прикрепить электрический усилитель непосредственно к громкоговорителю. Его придется снять, также потребуется отстегнуть крепления.
6. С помощью торцевого ключа слегка ослабьте гайки, крепящие усилитель к нижней части динамика.Он просто ослабляется, а не скручивается. После ослабления гаек необходимо демонтировать электроусилитель с гнезда, его снятие осуществляется с помощью промежуточного вала. Но мы все же рекомендуем отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро очистить ЭШУ и упростить процедуру установки.
   Для отсоединения вала отверните болт крепления карданного шарнира к валу ключом на 13. После этого также отверните две гайки на торцевых частях, после чего вся рулевая колонка убирается.
7. Затем необходимо снять болт и кардан со шкива механизма. При этом обратите внимание на метки — при дальнейшей установке они должны совпадать в любом случае. Этикетки расположены на защитной крышке, шкиве и крышке стартера. Теперь можно почистить электроусилитель и другие элементы системы или заменить поврежденный ЭУР на новый. Порядок сборки в обратном порядке.

Фотогалерея "Снятие ЭУР"



.

Ранее реле электроусилителя руля. Электроусилитель Лада Приора не работает. Решение проблем электроусилителя руля в приоритете. Как определить механические повреждения ЭУР и рулевых механизмов?

На автомобилях ВАЗ Приора электроусилитель руля имеет функцию вождения. С ЭУР водитель легко крутит руль одной рукой. Какие поломки характерны для усилителя и как заменить ЭУР в гаражных условиях - об этом мы поговорим ниже.

[Скрыть]

Возможные неисправности: признаки и причины

В каких случаях разбираются и ремонтируются рулевая тяга, ЭУР и гидроусилитель руля, какая схема, какие функции выполняет датчик крутящего момента?

Для начала рассмотрим основные неисправности системы, почему она не работает и как их устранить:

1. Неисправность или выход из строя блока управления - одна из самых сложных причин неисправности ЭУР и ГУР в Лада Приора.В случае возникновения такой проблемы на экран бортового компьютера будет выведено соответствующее сообщение об ошибке. Если его расшифровать, то обнаружится, что компьютер отремонтировал модуль управления в нерабочем состоянии. Такие проблемы обычно связаны с проблемами пайки.
   Скорее всего причина в отсутствии связи или плохом контакте между схемой усилителя и драйвером. Такой дефект решается ремонтом, т.е. пайкой или заменой, если речь идет о машине на гарантии. Подробнее о проблемах можно узнать, проведя компьютерную диагностику.
2. Неисправность регулятора скорости. При поломке датчика скорости электроусилитель отключается или вообще не работает, а на дисплее компьютера будет отображаться ошибка неисправности. В этом случае можно попробовать перенастроить устройство или поменять поврежденные участки электроцепи в месте контакта датчика с блоком управления. Иногда причина в плохом контакте датчика с бортовой сетью, тогда нужно только поправить разъем. Если неисправность связана с неработающим датчиком, устройство необходимо снять и заменить.
3. Рулевое колесо очень трудно поворачивается. В первую очередь ищите причину отсутствия смазки. Если в системе низкий уровень масла, рулевое колесо будет поворачиваться с трудом, и вы можете услышать необычный шум или скрип при повороте. Проверьте уровень смазки и при необходимости долейте масло.
4. Длительная эксплуатация электроусилителя без смазки может привести к выходу насоса из строя. Дефект сопровождается несвойственными для работы ЭУР звуками, а также затрудненным поворотом руля.Если помпа ремонтопригодна, можно считать, что вам повезло, а если нет, то устройство придется менять.
5. Неполадкам в работе электроусилителя также может способствовать низкое напряжение в электрической сети машины. Если напряжение в бортовой сети действительно скачет, следует предварительно проверить генератор и его электрическую цепь. Для диагностики рекомендуется использовать мультиметр или вольтметр (автор видео Александр Логинов).

Методы определения механических повреждений ЭУР и рулевых механизмов

Механические повреждения проверяют только тогда, когда ЭУР в целом работает неправильно, но на дисплее бортового компьютера отсутствуют ошибки.Для диагностики механических неисправностей поворачивайте руль в разные стороны до упора при работающем двигателе. Конечно, пока машина должна стоять на одном месте. Если при повороте руля приходится прикладывать гораздо большее усилие, чем обычно, это свидетельствует о неисправности системы и выходе из строя одного из компонентов. Эта же проблема может свидетельствовать о выходе из строя других компонентов системы рулевого управления.

Для более точного выявления проблем выполните тщательную функциональную проверку. Вам нужно будет провести свою Lada Priora по виадуку, яме или лифту, а затем тщательно продиагностировать все компоненты шасси.Необходимо проверить стойки, рулевые тяги и другие элементы, так как сам усилитель скорее всего исправен и симптомы неисправности связаны с другими проблемами. Для того чтобы обслужить электроусилитель в домашних условиях, вам придется полностью разобрать систему, очистить ее компоненты и собрать обратно.

Схема контактов и обозначение контактов EUR

Самостоятельный демонтаж и установка усилителя

Разборку и установку нового электроусилителя можно выполнить самостоятельно, но для этого потребуется подготовить все инструменты.Для работы вам понадобятся две отвертки — одна с плоской головкой, а другая с крестообразным шлицем. Также вам понадобится набор торцевых ключей.

Как выполнить работы по снятию и установке самостоятельно:

1. Перед началом работ необходимо отключить подачу питания от бортовой сети Приоры. Для этого выключите зажигание, затем откройте капот и отключите аккумулятор от питания. Затем нужно снять руль, но перед этим снять пластиковую накладку, расположенную под рулем и под приборной панелью.Корпус крепится на несколько винтов, которые нужно открутить и отложить в сторону. Разборка руля осуществляется с учетом рекомендаций, описанных в руководстве по обслуживанию.
2. Сняв шайбу вместе с рулем, вы увидите разъемы подрулевого переключателя, к которым подключаются провода. Эти штекеры нужно будет отсоединить. Контактное кольцо также подлежит разборке.
3. Торцовым ключом на 8 открутить винт крепления разъема с проводами от замка зажигания.Отложите винт в сторону, чтобы не потерять его.
4. После этого нажмите на пластиковые крепления и отсоедините разъемы проводов сверху и снизу рулевой колонки.
5. После этого вы увидите пластиковую шторку, где электроусилитель крепится непосредственно к громкоговорителю. Его придется снять, для этого также придется отсоединить крепления.
6. С помощью торцевого ключа вам нужно будет немного ослабить гайки, крепящие усилитель к нижней части динамика.Он должен раскручиваться, а не скручиваться. После ослабления гаек необходимо демонтировать электроусилитель с гнезда, его снятие осуществляется промежуточным валом. Но мы все же рекомендуем отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро почистить ЭУР и упростить процедуру установки.
   Для отсоединения вала отверните болт крепления карданного шарнира к валу ключом на 13. После этого также отверните две гайки на торцевых частях, после чего необходимо снять всю рулевую колонку.
7. Затем необходимо снять болт и кардан со шлицевого шкива механизма. При этом обратите внимание на метки — при дальнейшей установке они должны совпадать в любом случае. Маркировка расположена на защитной крышке, шкиве и крышке пускового механизма. Теперь можно почистить электроусилитель и другие элементы системы или заменить поврежденный ЭУР на новый. Порядок сборки в обратном порядке.

Большинство автомобилей Lada Priora в заводских условиях оснащались электроусилителем руля производства калужского завода «Автоэлектроника».Именно такие евро считаются достаточно надежными и редко выходят из строя. Для сравнения, проблемы с махачкалинскими усилителями встречаются на порядок чаще.

Если по каким-то причинам вам необходимо заменить ЭУР или просто снять его с автомобиля, вы можете сделать этот ремонт самостоятельно. Для этой процедуры нам понадобится инструмент типа:

• Головка 8 и 13 мм - желательно глубокая
• храповик или кольцо
• расширение
• молоток
• долото

Как снять ЭУР на Приоре своими руками?

Собственно электроусилитель руля снимается без проблем, только нужно сначала снять несколько деталей.А именно нужно сделать следующее:

Затем с помощью головки на 8 мм и трещотки открутите и снимите контактную группу.

Полностью снимаем с вала, чтобы не мешал.

Теперь нужно отсоединить все силовые провода от блока управления ЭУР которые наглядно показаны на фото ниже.

У каждой вилки есть свой зажим, поэтому внимательно смотрите на конструкцию зажима, чтобы не повредить его при снятии.Разобравшись с проводами, откручиваем стяжной винт на карданной тяге с рулевой тягой.

Зубилом и молотком слегка расширьте «зажим» кардана. Затем можно приступать к откручиванию гаек крепления ЭУР к кузову. Две гайки спереди.

И два снизу.

Конечно, при откручивании последних гаек крепления необходимо придерживать ЭУР, чтобы он не отвалился. Затем снимите его с вала поперечной рулевой тяги и полностью снимите его.При необходимости заменяем его на новый. Установите этот механизм в обратном порядке и подключите все необходимые тросики на свои места.

Цена на новую Приору EUR

В последнее время цены на электрические усилители выросли настолько, что не каждый может позволить себе даже б/у версию. Например, новый евро производства Калуги на Приоре можно приобрести за 23 000 рублей, тогда как еще несколько лет назад цена была в два раза ниже.

Что касается б/у вариантов, то б/у евро продаются на накладках от 10 до 12 тысяч рублей.

На сегодняшний день каждая Приора оснащена электроусилителем руля, это касается и базовой комплектации. Хотя изначально устройство шло как дополнительная функция комфорта. Владельцы этой модели знают, что аппарат часто заедает и ломается, однако при необходимости ремонт можно произвести вручную. Подробнее об этом далее в статье.

Работа электроусилителя руля снижает нагрузку и усилие на руль при выполнении поворота.Устройство значительно облегчает управление автомобилем и не позволяет совершать опасные маневры на высокой скорости. Узел содержит следующие элементы:

При повороте руля активируется ЭУР. Этот крутящий момент обеспечивается электродвигателем, присутствующим в конструкции электроусилителя. Датчик крутящего момента измеряет значение и отправляет его в электронный модуль. В зависимости от угла поворота ЭБУ рассчитывает, какую мощность должен отдать двигатель. Переключатель под рулем имеет устройство, определяющее угол поворота.Датчики вращения и крутящего момента передают информацию электронному модулю, который определяет, работает ли электродвигатель с требуемой скоростью.

В предыдущих поколениях ВАЗ устанавливался гидроусилитель, который давал практически одинаковое усилие во всех диапазонах вращения. Когда речь идет об электроусилителе, степень усилия зависит от многих факторов: скорости и угла поворота руля, оборотов двигателя, скорости движения.

Электроусилитель руля Приоры, слабое звено или нет

Очевидно, что электроусилитель руля очень полезная опция, но в то же время он является слабым звеном Приоры, так как периодически выходит из строя.

Признаки полного выхода из строя электроусилителя ВАЗ

Как показывает практика, в этом блоке не так много отказов, отказы происходят в одних и тех же элементах. Первое, что нужно разобрать, это полный выход из строя электроусилителя. После отключения ЭУР проверьте экран бортового компьютера, скорее всего вы увидите на нем код, информирующий о сбоях устройства. Однако в ряде случаев диагностировать закрытие евро можно только на практике. Сделайте следующее:

1. Заглушите двигатель и несколько раз поверните руль в разные стороны.
2. Повторите эти действия при работающем двигателе.
3. Усилие на руле не изменилось? Это означает, что устройство полностью выключено.

Не работает электроусилитель руля, можно ли управлять автомобилем?

Даже если электроусилитель руля не работает, вы можете продолжать движение, но это не рекомендуется. Водителю нужно время, чтобы привыкнуть к езде с евро. Поэтому желательно приступить к диагностике немедленно.

Неисправен датчик скорости, так как влияет на электроусилитель руля и спидометр, как исправить

Иногда одновременно перестают работать спидометр и бустер. Причина данной неисправности – неисправный датчик скорости. Следует понимать, что эти три элемента связаны друг с другом. Датчик крутящего момента передает информацию на блок управления. Он сравнивает его со скоростью, а затем измеряет ваши усилия. Если причина в датчике скорости, ремонт сводится к проверке проводки, которая ведет к этому элементу.Также следует проверить провода, соединяющие датчик с усилителем руля и спидометром. Если обрывов переключения нет, замените датчик.

EUR не работает из-за низкого напряжения как исправить

Низкое напряжение в сети автомобиля также может отключить электроусилитель. Ищите неисправности в изоляции проводов. Если он поврежден, в сети произойдет короткое замыкание. Кроме того, нарушение изоляции приводит к выходу из строя генератора. Проверьте генератор и проводку, чтобы устранить проблему.В датчике крутящего момента много контактов, которые в условиях сильного загрязнения способствуют отключению электроусилителя. В этом случае разберите блок и очистите контакты датчика крутящего момента.

Автомобиль не слушается руля, как быть с евро, что делать водителю

Автомобиль едет по ровному дорожному покрытию, положение руля не меняется, но внезапно автомобиль поворачивает в сторону. Такое непредсказуемое поведение ЭУР требует срочной диагностики, так как в самый неподходящий момент электроусилитель руля может увести машину на встречную полосу или обочину.В этом случае прекратите движение и выключите усилитель.

Как отключить ЭУР, подробно

Для отключения электроусилителя необходимо вынуть предохранитель, отвечающий за подачу напряжения на ЭУР. Чтобы удалить этот предохранитель, выполните следующие действия:

1. Возле левой ноги водителя находится крышка монтажного блока.
2. Поверните защелки и отломайте застежки.
3. Блок, где находится нужный предохранитель, находится возле расширительного бачка.
4. Снять предохранитель F5 (50 А).

Причина такого поведения - неисправность ЭУР устройства. Это может быть блок управления, датчик крутящего момента, механическое повреждение или засорение контактов.

Где провести диагностику неисправностей

евро

Подготовительные работы по замене

евро

Перед снятием усилителя необходимо снять многие детали панели приборов: замок зажигания, корпус, руль с подушкой безопасности. После удаления этих элементов можно приступать к удалению EUR.

Инструменты, приспособления, расходные материалы

1. Глубокие головки для "8" и "13".
2. Зубило и молоток.
3. Трещотка и удлинитель (в качестве альтернативы можно использовать рукоятку).

Замена ЭУР своими руками, пошаговая инструкция

Конечно, менять евро самостоятельно немного трудоемко, но это совсем не сложно даже для начинающего водителя. Удачи!

На Lada Priora такое устройство, как электроусилитель руля, входит в стандартную комплектацию в качестве функции комфорта.Именно об этом устройстве мы и поговорим в этой статье. Предлагаем вам проверить, с какими поломками может столкнуться автовладелец и как самостоятельно заменить узел.

Роль электроусилителя руля на ВАЗ 2170 Приора

Ни для кого не секрет, что электроуправление играет важную роль в обеспечении безопасности вождения. ЭУР или ГУР Приора дает возможность снизить уровень нагрузки на руль при его повороте.Ключевым преимуществом использования такого ЭУР-устройства на Приоре является комфортность передвижения в результате лучшей обратной связи между рулем и колесами.

Электроусилитель

является более современным и усовершенствованным устройством, которое не только проще в использовании, но и не требует дополнительных линий для обеспечения работы. Кроме того, это устройство не потребляет энергию от привода. Главное преимущество ЭУР в том, что он не требует частого обслуживания и проверки жидкости, в отличие от ГУР.

Однако следует отметить, что такая система имеет ряд недостатков, одним из которых является довольно слабая обратная связь между дорожным покрытием и системой управления. В результате движение по снегу может быть затруднено. В отличие от Приоры, иномарки оснащены дополнительными механизмами и узлами блокировки и стабилизации, что делает способ управления ЭУР в отечественном варианте менее надежным. Кроме того, на практике довольно частым явлением является неисправный электроусилитель с плохим сцеплением.

Общие неисправности и решения

Многие предыдущие водители сталкивались с отказами оборудования, в частности, речь идет о выходе из строя самого блока управления. Если блок управления системой работает некорректно или вышел из строя, на дисплее бортового компьютера появится соответствующая ошибка. После расшифровки можно понять, что ЭБУ сообщает о сбое соединения ЭУР, что в большинстве случаев свидетельствует о проблеме с пайкой. В частности, речь идет о соединении платы усилителя с драйвером.

Данная неисправность решается либо заменой системы у дилера, если автомобиль на гарантии, либо ремонтом. Если у вас нет опыта чип-тюнинга или работы с электронными устройствами, решение такой неисправности стоит доверить профессионалам. Конечно, чтобы поставить точный «диагноз», необходимо будет пройти компьютерную диагностику.

Часто бывает, что датчик скорости выходит из строя, что опять же способствует ошибке бортового компьютера.Этот тип дефекта может быть решен перепрограммированием устройства или заменой проводов в местах соединения регулятора с контроллером. Если сам регулятор не работает, его придется заменить (автор видео Алексей a-skorp).

Частой проблемой также является низкое напряжение в бортовой сети автомобиля. В этом случае в первую очередь следует обратить внимание на диагностику генераторного устройства или проводки. Используйте тестер для проверки. В любом случае при возникновении проблем с работой системы необходимо произвести ремонт рулевой тяги своими руками.Эксплуатация автомобиля со сломанным евро не допускается до полного устранения проблемы.

Как определить механические повреждения ЭУР и рулевого механизма?

Механическая диагностика проводится, если она не в норме, но бортовой компьютер не выдает ошибку. Для проверки на наличие механических повреждений поверните руль до упора влево и вправо при работающем двигателе. Обратите внимание, что автомобиль должен стоять неподвижно, когда вы поворачиваете рулевое колесо.

Если вы обнаружите, что для поворота рулевого колеса требуется большее усилие, чем обычно, это может указывать на проблему с деталями или компонентами вашего усилителя. Но может свидетельствовать и о выходе из строя других узлов рулевого управления (ниже видео о диагностике ГУР скрепкой, автор видео Гоша Вахромеев).

Чтобы точно определить, в чем проблема, необходимо провести более тщательную диагностику. Для этого транспортное средство, в первую очередь, нужно заехать на подъемник и поднять его, при этом тщательно проверить все элементы ходунков на работоспособность.Проверке подлежат рейки, рулевые тяги и т. д. Эту процедуру легко выполнить на любом СТО или самостоятельно, но только при наличии лифта и определенных навыков диагностики. Есть вероятность, что ремонт ЭУР не требуется, так как он работает сам по себе, а требуется ремонт других узлов.

Во избежание возникновения поломок, связанных с электроусилителем, необходимо время от времени чистить цепь, а также контактные узлы.Для самостоятельного обслуживания необходимо снять ЭУР, полностью разобрать его, почистить и поставить обратно. Подробнее об этом мы расскажем ниже.

Демонтаж и установка ЭУР в доме

Для того, чтобы вынести устройство из машины, необходимо заранее подготовить все, что может понадобиться для этого процесса. В частности, это шлицевая и крестовая отвертки, а также набор ключей с торцовыми головками.

Каков порядок снятия и установки электроусилителя:

1. В первую очередь необходимо отключить питание бортовой сети, для этого отсоединить минусовую клемму от аккумуляторной батареи.Затем снимите руль, предварительно сняв пластиковую заглушку под ним и на панели управления. Разборка руля производится в соответствии с сервисной книжкой автомобиля.
2. Крестовой отверткой открутите четыре винта, крепящих декоративную планку на панели управления.
3. Проделав это, вы сможете увидеть шайбы проводов - их необходимо отсоединить от подрулевого переключателя, токосъемное кольцо также отсоединено.
4. Ключом на 8 открутить болт, крепящий колодки проводки к замку зажигания.
5. Затем нажмите на пластиковые застежки и отсоедините наконечники проводов сверху и снизу от самого динамика.
6. В месте крепления электроусилителя руля к самой колонке необходимо будет демонтировать т.н. занавески, для этого расстегните застежки.
7. С помощью торцевого ключа слегка ослабьте гайки, которыми узел крепится к нижней части колонны.

После этих действий сразу снимается усилитель - он разбирается вместе с промежуточным валом.Однако чтобы было удобнее чистить узел, а затем устанавливать его в обратном порядке, рекомендуется заранее отсоединить эти элементы друг от друга. Для этого ключом на 13 откручиваем болт крепления карданов к самому валу. После этого нужно будет открутить две гайки крепления на концах, после чего можно будет снять саму рулевую колонку.

Затем вам нужно будет открутить болт и снять карданный вал со шлицевого шкива узла. Чтобы после удаления процедура переустановки была более удобной, рекомендуется убедиться, что все отметки совпадают.Речь идет о метках на крышке, шкиве, а также крышке стартера. Очистку механизма контактной группы и других компонентов системы необходимо производить осторожно, чтобы все компоненты остались целыми и неповрежденными. Если обратиться за помощью к специалистам по этому вопросу, процедура очистки обойдется в среднем около 30-50 долларов в зависимости от региона.

Если вы стали счастливым обладателем LADA Priora, то время от времени вам придется заезжать в гараж и что-то переделывать своими руками.Частая поломка электроусилителя руля Приора, проблема в сырости конструкции. А именно замена дорогой немецкой электросхемы на отечественную, которая, конечно, доработана, но поломки случаются.

Прежде чем приступать к ремонту электроусилителя руля Приора, стоит выяснить, что сломалось. Для начала нужно выяснить, при каких условиях произошел сбой EUR. Причин сбоя может быть несколько:

• после зарядки аккумулятора;
• при повороте руля на большой угол;
• в режиме парковки автомобиля;
• при движении свыше 110 км/ч.

Проблемы с аккумулятором

На этом основании можно сделать первые выводы о причине сбоя. Частой причиной поломки является низкое напряжение в бортовой сети. Дело в том, что для работы усилителя необходимо напряжение питания 13,5В.

В первую очередь тестируем батарею, если с ней все в порядке то разбираемся дальше. Возможно, проблема появилась после извлечения аккумуляторной батареи. Чтобы электроусилитель снова заработал, поверните колеса в крайнее положение и назад 5-6 раз, очень часто этого бывает достаточно для возобновления работы.

Ошибка проводки

При исправном аккумуляторе смотрим проводку, сопутствующими факторами могут быть погодные условия, мороз, дождь или жара. Если при изменении погодных условий отключается электроусилитель руля Приора, это явный признак неисправности проводки. Проверьте пайку и изоляцию обмотки, возможно короткое замыкание.

Электроусилитель руля Приоры не работает постоянно. падает электродвигатель на низкой или отсутствующей скорости и минимальная на высокой.Так, в Приоре при скорости 110 км/ч полностью отключается электроусилитель. В котором обратная связь на руле добиться максимальной. Электроусилитель руля «Калина» отключается уже на 60 км/ч.

Стук в руле при движении

Если во время движения слышен стук или скрип, необходимо растянуть и смазать гайку. Чтобы туда попасть вам понадобится:

• снимаем фартук под рулем, он держится на четырех саморезах;
• снимаем кожух руля, он держится на трех саморезах;
• натяните и смажьте гайку, указанную на фото.

Неисправности чипа

Если наблюдается ситуация, когда колеса проворачиваются самостоятельно, причина в электронной начинке блока управления электроусилителем руля Приора. Как было сказано выше, они пожертвовали качеством во имя экономии. Сейчас вроде бы все наладилось и все доработали, но если вы вдруг почувствуете, что руль начинает вести себя сам по себе, сдавайте его в ремонт.

Если спидометр выходит из строя вместе с электроусилителем руля, нужно смотреть датчик скорости.Он либо просто грязный, либо сломан. То же самое относится и к датчику крутящего момента, установленному на усилителе. Хорошо очистите их и проверьте, работают ли они.

Не забудьте убрать ошибки на бортовом компьютере, сделать это можно несколькими способами.

1. Снимите клемму с аккумулятора, подождите несколько секунд и снова вставьте, ошибка должна исчезнуть.
2. При использовании компьютера соответствующее программное обеспечение можно найти в Интернете.

Расположение блока предохранителей

Если вы подозреваете, что перегорел предохранитель и хотите его проверить, возникает вопрос: где находится предохранитель электроусилителя руля Приора.Блок управления сборкой расположен с левой стороны рулевого колеса. Схема его открытия проста. Все, что вам нужно сделать, это повернуть три защелки на 90˚ и снять крышку, как показано на фото, и вы добрались до мозговой начинки автомобиля.

Здесь вы можете проверить и заменить неисправный предохранитель, а затем закрыть крышку, сильно нажав и защелкнув три язычка на 90˚ в противоположном направлении.

Результат

Диагностика и Мелкий ремонт электроусилителя руля Приоры можно выполнить своими руками.Для этого нужно всего лишь выяснить, что стало причиной сбоя, и устранить проблему, следуя нашим советам. Полную замену электроусилителя лучше доверить профессионалам.

Автомобиль нашего времени в корне отличается от автомобилей прошлого века. Это касается всех аспектов. Одной из главных особенностей новой машины стала легкость поворота руля. Теперь, даже когда машина стоит на месте, водитель может крутить руль двумя пальцами.Как достигается этот эффект? Это работа электроусилителя руля (EPS). Но иногда зависает.

электроусилитель рулевого управления

Это устройство увеличивает мощность, передаваемую в системе рулевого управления. Проще говоря, руль можно крутить двумя пальцами. Ранее на модели ВАЗ устанавливались гидроусилители (ГУР), но начиная с Lada Kalina от них отказались.

Разработан евро.
Рулевое управление с усилителем предпочтительнее для силовой передачи, но имеет ряд недостатков:

• Отбор мощности от двигателя.
• Необходим постоянный контроль уровня в баке.
• Проверка маслопроводов.

Всех этих недостатков лишен электроусилитель. А ремонтировать даже проще, чем ГУР. Но и своих недостатков хватает.

Устройство в евро 90 199

Основные компоненты электроусилителя:

1. Механическая часть.
2. электрический компонент.
3. Электронный блок управления (ЭБУ) с периферийными устройствами.

Механическая часть включает собственно детали управления, соединительные детали и элементы крепления. То есть входной и выходной валы, кронштейн, гайки, болты, штифты и пружины. Ну и еще рычаг регулировки для изменения угла поворота руля.

Электродвигатель, собственно сам двигатель усилителя. Электронный компонент является наиболее чувствительным. ЭБУ и разъемы с датчиками.



Методы определения неисправности EUR

Ну и конечно же первым признаком неисправности в системе является срабатывание индикатора ЭБУ на приборной панели.Обычно на стандартной заводской модели Priora это значок на руле с восклицательным знаком. После включения зажигания загорается на несколько секунд, а потом, если по ЭБУ все в порядке, гаснет. И соответственно при обнаружении неисправности электроусилителя Приоры он загорается и горит постоянно.

Важно! Следует помнить, что электроусилитель Приора подключается через свой компьютер к бортовому компьютеру Приора ВАЗ 2170, поэтому наиболее целесообразным способом является выполнение компьютерной диагностики.Сейчас продаются индивидуальные диагностические сканеры, которые доступны каждому владельцу Приоры не только по цене, которая находится в пределах 1250 рублей, но и по простоте освоения.

Запустите диагностику ПК, свяжитесь с ПК для получения кодов ошибок с расшифровкой или без нее. Даже если сканер выдает только коды, это не страшно. Возможно, вы просто знаете, что сбои в работе Priors EUR начинаются с символа «C». Например, C1013 означает, что напряжение в сети низкое, и его недостаточно для электроусилителя.

Здесь есть несколько вариантов. Самый распространенный случай – это ослабление или подгорание одного из двух силовых кабелей, идущих к ЭУР. Это красный и черный кабели большого сечения, подключаемые в отдельный разъем на устройстве. Их довольно легко проверить. А также это может быть большой предохранитель для устройства, тут все понятно. Ну и третья причина это отсутствие автомобиля в сети, например слабый или поврежденный аккумулятор или генератор. С такой поломкой обращаться к специалисту и никак иначе.Для автоэлектрика.

"Народ" способ проверить поломку или "проверить"

Ну а если не горит сигнализатор и есть сомнения в годности или неисправности ЭУР Приоры, или после ремонта нужно "проверить", сделать следующее: нужно повернуть руль, не включая зажигание. Помните об усилиях. И повторить операцию, запустив двигатель. Если изменений нет, значит что-то случилось с Приорой ЭУР!



Какие неисправности электроусилителя Приоры?

Опять тот же список, механика, электрика, электроника.Ну с механикой все понятно, это выход из строя валов, шарниров и арматуры. В случае этой неисправности колеса просто не будут реагировать на вращение руля. И это самая простая проблема, которую можно решить. А вот с остальными глюками гораздо сложнее. Если неисправности связаны с выходом из строя самого серводвигателя, усилителя, Приоры не стоит даже думать о ремонте. Проще купить новый евро в магазине и заменить самостоятельно. Или отнести на сайт и попробовать исправить там. Если пропала связь с ЭБУ Приоры ЭУР, то скорее всего это второй разъем, со шлейфом проводов, то же самое если не поступает сигнал на устройство от внешних датчиков - коленвала и трамблера.Да-да, они тоже важны для работы устройства. В этих случаях недорогой жгут проводов можно снять и отремонтировать или заменить.

Остались "мозги" самого электроусилителя и внутренние датчики положения вала устройства. Путаница с датчиками - это не вариант, а ремонтная служба. А вот сам компьютер, если он неисправен, можно купить и заменить самостоятельно.

Демонтаж и установка



Это не такая сложная процедура, как может показаться.И даже требует совсем немного инструментов:

1. Накидной ключ на 8.
2. Головка с головкой или торцевой ключ на 13.
3. Витая (крестовая) отвертка.

И ничего, кроме умения их использовать. При условии, что сам руль уже разобран, а это отдельная история.

Внимание! Перед началом процесса отключите аккумулятор! Вы можете просто удалить один терминал.

Ну, а теперь вперед. Снимите пластиковые шайбы с рулевой колонки, открутив 2 самореза и 2 защелки.С помощью отвертки откручиваем саморезы в количестве четырех штук и отделяем нижнюю часть накладки. Теперь блокпост мешает, а «вертолет» включает повороты и дворники. В первую очередь, прижимая антенны к разъемам, отсоединяем все провода. Затем ключом на 8 ослабьте хомут, фиксирующий эти приспособления, и тогда они свободно снимутся с корпуса вала.



Отсоедините два разъема от ЭБУ. Снимите пластиковую крышку со специального штифта.

Нижние гайки вообще не откручивать, а повернуть их на несколько оборотов ключом на 13.Но полностью вытяните соединительный болт шарнира промежуточного вала, отвернув гайку 13. Хорошо. Открутив все гайки крепления, неисправную Приору ЭУР можно снять. Ключом на 13 освободить нижний вал устройства от шлицевого шарнира. Вот и все. Описанные выше неисправности можно попытаться устранить самостоятельно, отнести в ремонтную мастерскую или просто поставить новый блок на свою Приору в обратном порядке.

Полезное видео по капитальному ремонту электроусилителя руля Приоры:

Одним из самых проблемных мест Лада Приора является электроусилитель руля.Поэтому ремонт электроусилителя руля – частая проблема, с которой сталкиваются владельцы Приоры. Если выяснится, что ЭУР не работает в Приоре, сразу обращайтесь к специалистам или ремонтируйте сами. Чаще всего электроусилитель руля Приора имеет две причины выхода из строя.

Интересный факт! Электроусилитель руля был изобретен и внедрен в автомобиль в 1990 году в Японии на заводах автомобильного концерна Toyota.

Как определить, что ЭУР нуждается в ремонте?

Электроусилитель в Приоре очень часто не работает.Он отказывается работать как с новыми, так и с подержанными автомобилями.

В случае неисправности электрики на приборной панели загорается желтым цветом кнопка, на которой нарисован руль с восклицательным знаком. Эта кнопка указывает на неисправности или сбои в работе электроусилителя руля.


Вы можете управлять автомобилем без помощи электрического усилителя. Для этого просто вытащите предохранитель ЭУР, который находится с левой стороны руля.Поломки ЭУР на Приоре не должны вас пугать, ведь эта поломка устраняется даже самостоятельно.

Основные неисправности электроусилителя руля и их причины

Электроусилитель руля на Приоре не работает по следующим причинам:

1. После включения зажигания ЭУР не проходит самопроверку и отключается, чтобы не мешать водителю и не создавать опасности на дороге. В этом случае ремонт будет дорогостоящим.

2. Электроусилитель руля Приора не работает из-за выхода из строя датчика скорости.ЭУР сканирует скорость автомобиля со спидометра, который получает данные от датчика скорости. Когда датчик выходит из строя, он начинает давать неверную информацию. Тогда ЭУР выключается сам по себе, потому что не знает точной скорости автомобиля. В этом случае ремонт электроусилителя осуществляется путем замены датчика.

Если на Приоре не работает электроусилитель руля, об этом сразу же сообщит мигающая ошибка на приборной панели.

Как отремонтировать ЭУР своими руками




Электроусилитель руля Приора имеет несколько причин неисправностей и один способ их решения.Для ремонта вам потребуются:

1. Головка для 8 и 13 мм
2. Трещотка или кольцо
3. Удлинитель
4. Молоток
5. Долото
90 026 90 438 евро за Lada Priora: неисправности и решения 90 439

Сначала нужно снять кожух рулевой колонки, затем снять замок зажигания и руль. В случае с ЭУР на Приоре неисправности следует устранять поэтапно.
Продолжение использования Головка 8 мм и трещотка отвинтить и снять контактную группу.Его нужно полностью снять с вала, чтобы он не мешал. Далее нужно отсоединить провода питания от блока управления ЭУР. Каждая вилка имеет свой замок, поэтому работать нужно осторожно, чтобы не повредить их.

Затем можно открутить гайки крепления ЭУР к кузову. Две гайки спереди и две снизу. Открутив все гайки, снимите ЭУР с вала рулевой тяги. Меняем его на новый и собираем механизм в обратном порядке.

Ремонт электроусилителя руля Приора своими руками значительно сэкономит ваш бюджет.

Принцип работы электроусилителя руля, продлеваем срок службы

евро

Часто ЭУР Приора не работает из-за неправильной эксплуатации. Чтобы электроусилитель в Приоре не подвел, следует избегать простых правил:

• Не оставлять надолго руль в крайних положениях. Внезапно невозможно двигаться, когда руль находится в крайнем положении.
• При парковке или повороте автомобиля не нужно удерживать руль до упора более 4-5 секунд.
• Регулярный технический осмотр механизма ЭУР Приора выявит неисправности и поможет их незамедлительно устранить.
• Обратите внимание на непонятные звуки, которые издает электроусилитель.

Если вы являетесь счастливым обладателем LADA Priora, то время от времени вам придется заезжать в гараж и что-то переделывать своими руками.Частая поломка электроусилителя руля Приора, проблема в сырости конструкции. А именно замена дорогой немецкой электросхемы на отечественную, которая, конечно, доработана, но поломки случаются.

Прежде чем приступать к ремонту электроусилителя руля Приора, стоит выяснить, что сломалось. Для начала нужно выяснить, при каких условиях произошел сбой EUR. Причин сбоя может быть несколько:

• после зарядки аккумулятора;
• при повороте руля на большой угол;
• в режиме парковки автомобиля;
• при движении свыше 110 км/ч.

Проблемы с аккумулятором

На основании этого можно сделать первые выводы о причине сбоя. частый случай неисправности – низкое напряжение в бортовой сети. Дело в том, что для работы усилителя необходимо напряжение питания 13,5В.

В первую очередь тестируем батарею, если с ней все в порядке то разбираемся дальше. Возможно, проблема появилась после извлечения аккумуляторной батареи. Чтобы электроусилитель снова заработал, поверните колеса в крайнее положение и назад 5-6 раз, очень часто этого бывает достаточно для возобновления работы.

Ошибка проводки

При исправном аккумуляторе смотрим проводку, сопутствующими факторами могут быть погодные условия, мороз, дождь или жара. Если при смене погодных условий отключается электроусилитель руля на Приоре, то это явный признак ошибок проводки. Проверьте пайку и изоляцию обмотки, возможно короткое замыкание.

Электроусилитель руля Приоры не работает постоянно. Максимальная нагрузка на электродвигатель приходится на низкую или полностью отсутствующую скорость, а минимальная — на большую.Так, в Приоре при скорости 110 км/ч полностью отключается электроусилитель. В этом случае обратная связь на руле становится максимальной. Электроусилитель руля «Калина» отключается уже на 60 км/ч.

Стук рулевого колеса во время движения


Если во время движения слышен стук или скрип, необходимо растянуть и смазать гайку. Чтобы туда попасть вам понадобится:

• снимаем фартук под рулем, он держится на четырех саморезах;
• снимаем кожух руля, он держится на трех саморезах;
• натяните и смажьте гайку, указанную на фото.

Ошибки чипа


Когда наблюдается ситуация, когда колеса проворачиваются самостоятельно, причина в электронной начинке блока управления электроусилителем руля Приора. Как было сказано выше, они пожертвовали качеством во имя экономии. Сейчас вроде бы все наладилось и все доработали, но если вы вдруг почувствуете, что руль начинает вести себя сам по себе, сдавайте его в ремонт.

Если спидометр выходит из строя вместе с электроусилителем руля, нужно смотреть датчик скорости.Он либо просто грязный, либо сломан. То же самое относится и к датчику крутящего момента, установленному на усилителе. Хорошо очистите их и проверьте, работают ли они.

Не забудьте закинуть ошибки бортового компьютера, сделать это можно несколькими способами.

1. Снимите клемму с аккумулятора, подождите несколько секунд и снова вставьте, ошибка должна исчезнуть.
2. При использовании компьютера соответствующее программное обеспечение можно найти в Интернете.

Расположение блока предохранителей


Если вы подозреваете, что предохранитель перегорел и хотите его проверить, возникает вопрос: где находится предохранитель электроусилителя руля Приора.Монтажный блок управления расположен с левой стороны рулевого колеса. Схема его открытия проста. Все, что вам нужно сделать, это повернуть три защелки на 90˚ и снять крышку, как показано на фото, и вы добрались до мозговой начинки автомобиля.

Здесь вы можете проверить и заменить неисправный предохранитель, а затем закрыть крышку, сильно нажав и защелкнув три язычка на 90˚ в противоположном направлении.

Результат

Диагностику и мелкий ремонт электроусилителя руля Приора можно производить вручную.Для этого нужно всего лишь выяснить, что стало причиной сбоя, и устранить проблему, следуя нашим советам. Полную замену электроусилителя лучше доверить профессионалам.

.

Руль сопротивляется? Воет насос? Помощник по электропитанию иногда не работает? Каковы симптомы неисправности гидроусилителя руля? Неисправности, диагностика, отличия и советы по гидравлическим, электрическим и электрогидравлическим усилителям руля.

Какие типы усилителей руля есть в современных автомобилях? Как работает гидроусилитель руля? Как устроена гидравлическая, электрогидравлическая и электрическая система? Какие системы гидроусилителя руля нуждаются в обслуживании? Каковы симптомы неисправности гидроусилителя руля и как их можно устранить?



Знакомство с системами гидроусилителя руля:

1. Что такое гидроусилитель руля?
2. Как устроена система рулевого управления с гидравлическим усилителем?
3. Как работает гидроусилитель руля?
4. Как работает электрогидравлический усилитель руля? Отличия и преимущества
5. Как устроено рулевое управление с электроусилителем? Что такое EPS/EPAS?
6. Как работает электроусилитель руля?
7. Неисправности рулевого управления с усилителем – два распространенных отказа рулевого управления с усилителем?
8. Горит индикатор гидроусилителя руля - что это значит?
9. Симптомы выхода из строя электроусилителя руля EPS/EPAS – что не так?
10. Симптомы выхода из строя гидро- и электрогидравлического усилителя руля – каковы причины и последствия выхода из строя системы гидроусилителя руля?
11. Почему протекает жидкость гидроусилителя руля?
12. Является ли неисправность усилителя рулевого управления серьезной? Могу ли я ездить со вспомогательным светом?
13. Как реагировать в случае отказа помощи при путешествии? Что делать после неисправности системы ГУР во время движения?
14. Как ухаживать за гидроусилителем руля? Как предотвратить отказы гидроусилителя руля?


В настоящее время практически каждый автомобиль оборудован гидроусилителем руля.Как и любая система, эта тоже может дать сбой. Некоторые требуют надлежащего обслуживания.

Что такое гидроусилитель руля?

Система помощи водителю позволяет легко маневрировать автомобилем, не прикладывая больших усилий к рулевому колесу. Благодаря этому даже припарковаться в городе не проблема.

В настоящее время легковые автомобили оснащаются двумя видами помощи водителю - гидравлической (и электрогидравлической) и электрической.Усилитель руля имеет долгую историю. Первые системы рулевого управления с гидравлическим усилителем были установлены в американских автомобилях в 1950-х годах, первоначально в коммерческих и роскошных автомобилях. Система не была идеальной, водители жаловались на неточную работу системы на более высоких скоростях, что даже приводило к авариям. Проблема не была исправлена ​​до конца 1980-х годов, когда появились новые конструкции. Рулевое управление с электроусилителем (EPS/EPAS) было запатентовано в 1981 году, но серийное производство было запущено в 1988 году.Это решение использовалось в первую очередь японскими производителями автомобилей и используется по сей день.

Принципиальное отличие для типичного водителя состоит в том, что гидроусилитель руля требует обслуживания и более аварийный, но его ремонт дешевле за счет возможности замены отдельных компонентов. С другой стороны, электрическая система помощи EPS/EPAS не требует обслуживания и в некоторых автомобилях, в основном японских, очень долговечна. В европейских странах уже не так много. В случае серьезной поломки отдельные узлы не ремонтируются, а чаще всего заменяется вся система целиком, что обходится дороже.

Далее в статье мы проверим, как устроены отдельные системы ГУР, чем они отличаются и каковы симптомы их выхода из строя.

Как устроена система рулевого управления с гидравлическим усилителем?

Гидравлический усилитель рулевого управления состоит из множества компонентов, начиная от лопастного насоса и заканчивая клапанами и цилиндрами на рулевом механизме. Для работы требуется гидравлическая жидкость. Также необходимо охлаждение системы.

Система рулевого управления с гидравлическим усилителем состоит из ряда компонентов.Наиболее важным является лопастной насос, создающий соответствующее давление жидкости гидроусилителя руля, являющейся рабочей жидкостью. В состав системы также входят регулирующий клапан, приводы с обеих сторон рулевого механизма и шланги (высокого давления и обратки). В передней части автомобиля провода расположены в так называемом контур охлаждения, который использует принудительный воздушный поток для охлаждения жидкости гидроусилителя руля.

Как работает гидроусилитель руля?

В двигателе используется ремень для привода насоса гидроусилителя рулевого управления, который оказывает давление на систему гидроусилителя рулевого управления.При повороте рулевого колеса жидкость поступает в левый или правый цилиндр привода рулевого механизма. Поворачивать руль становится легко.

Пластинчатый насос приводится в действие поликлиновым ремнем, передающим мощность от шкива коленчатого вала. В результате жидкость в системе имеет правильное давление. Жидкость проходит через контур охлаждения к регулирующему клапану, установленному на шестерне рулевого механизма. На зубчатом стержне имеется диск, разделяющий его внутреннюю часть на две камеры.

Когда автомобиль движется прямо, жидкость возвращается к насосу. Когда водитель совершает поворот, жидкость гидроусилителя руля поступает в правый или левый исполнительный цилиндр, каждый из которых встроен в корпус рулевого механизма.

Недостаток такой системы в том, что она занимает много места, насос должен быть рядом с двигателем и система не работает при выключенном двигателе. Кроме того, увеличивается расход топлива, так как система создает дополнительную нагрузку на двигатель и работает все время, независимо от того, насколько сильно водитель поворачивает и поворачивает ли он вообще или едет прямо.

Как работает электрогидравлический усилитель руля? Отличия и преимущества

Насос приводится в действие электродвигателем, в остальном принцип работы идентичен. Система работает только при повороте руля, можно регулировать мощность. Он занимает меньше места и экономит электроэнергию.

Расширением системы рулевого управления с гидравлическим усилителем является электрогидравлическая система. В этом случае лопастной насос приводится в действие электродвигателем. Принцип работы тот же, но система работает только тогда, когда водитель поворачивает руль.Таким образом, вы можете рассчитывать на экономию энергии. Кроме того, давление масла можно регулировать и адаптировать к временным потребностям, что также способствует экономии энергии. Система занимает меньше места под капотом и использует меньше проводки. Помощь работает даже при выключенном двигателе. Вы также можете регулировать его мощность, адаптируя ее к вашим потребностям.

Как устроен электроусилитель руля? Что такое EPS/EPAS?

Электронный усилитель рулевого управления представляет собой компактную систему, которая устанавливается в разных местах.Он потребляет мало энергии и занимает мало места. Работает только при повороте руля.

Система может быть установлена ​​на рейке, на рулевой колонке или на картере шестерни, что позволяет использовать ее в любом автомобиле любого размера. Кроме того, эта система не увеличивает расход топлива, поскольку ей требуется лишь небольшое количество электроэнергии и только тогда, когда водитель поворачивает руль. Система занимает много места и не требует обслуживания. Это свет.

Электроусилитель руля состоит из четырех основных компонентов: блока управления, бесщеточного электродвигателя постоянного тока, датчика крутящего момента и датчика скорости переднего хода, расположенных в коробке передач.

EPS и EPAS являются аббревиатурами рулевого управления с электронным или электрическим усилителем соответственно: Electronic Power Steering System и Electric Power Assisted Steering.

Как работает электроусилитель руля?

Электронная вспомогательная система анализирует поведение автомобиля с помощью датчиков и активирует электрический червячный редуктор в зависимости от поворота руля.Помощь рулевому управлению зависит от силы тока и позволяет использовать сверхлегкий городской режим.

Устройство управления получает сигнал о том, что водитель повернул руль. С помощью датчиков он измеряет наклон руля, а также получает сигнал о скорости автомобиля от датчика, установленного в коробке передач. Устройство управления анализирует все сигналы и управляет работой электродвигателя, определяя направление его работы и силу тока, питающего его. Электродвигатель с определенной мощностью (в зависимости от напряжённости) поддерживает вращение рулевой колонки посредством червячного механизма.Как правило, чем быстрее вы крутите руль, тем выше ток, направляемый на двигатель.

В некоторых автомобилях используются так называемые Городской режим, позволяющий легче маневрировать по городу. В этом случае после нажатия соответствующей кнопки сила помощи больше. Городской режим отключается автоматически при превышении определенной скорости.

Неисправности рулевого управления с усилителем - два общих отказа рулевого управления с усилителем?

Основным признаком любого типа гидроусилителя руля является необходимость приложения гораздо большего усилия для поворота руля. Вторым симптомом чаще всего является загорается лампочка, предупреждающая о выходе из строя гидроусилителя руля.

Горит индикатор гидроусилителя руля - что это значит?

• Повреждение любого из датчиков или короткое замыкание в системе, датчика или устройства управления в системе EPS/EPAS
• Перегрев системы EPS/EPAS
• Слишком низкий уровень жидкости в гидросистеме
• Воздух в гидравлическая система
• Низкая производительность гидронасоса
• Одна из линий с жидкостью в гидросистеме разрушилась или раздавилась

Симптомы отказа электрооборудования рулевого управления EPS/EPAS - что не так?

• Assist раз работает, иногда нет - причиной может быть проблема с поврежденной электроустановкой (перебои в электроснабжении, вызванные поврежденными - оборванными или корродированными проводами) или CAN-шиной.Система должна быть осмотрена и продиагностирована в мастерской. Вам нужно найти поврежденный кабель и заменить его.
• ГУР вообще не работает - возможно перегорел предохранитель в блоке управления, поврежден рулевой жгут, неисправен сам блок управления, повреждена шина CAN (из-за обрыва или проблем с программным обеспечением эксплуатации) либо система перегревается, что происходит при длительном, интенсивном маневрировании по городу, часто при включенном режиме «Город».Подставка также может не работать из-за выхода из строя датчика, с которого управляющее устройство получает данные. Найти датчик, ответственный за поломку, можно после подключения оборудования к диагностическому прибору.

Симптомы выхода из строя гидро- и электрогидравлического усилителя руля – каковы причины и последствия выхода из строя системы гидроусилителя руля?

• Характерная течь насоса при движении - жидкости в системе слишком мало, насос может заклинить
• Насос ГУР свистит во время работы - насос подсасывает воздух, слишком мало жидкости в системе
• Затрудненный поворот только в одну сторону - Воздух в гидроусилителе рулевого управления, слишком низкий уровень жидкости гидроусилителя рулевого управления
• Затрудненный поворот в обе стороны - Насос гидроусилителя создает слишком низкое давление жидкости, неэффективно
• Заедание системы во время гидроусилителя рулевого управления - недостаточное количество жидкости ГУР в системе, воздух в системе ГУР, изношенные уплотнения на валу насоса ГУР (наиболее частая причина образования воздушных пробок в системе), неправильное натяжение ремня, привод насоса ГУР, прерывистая мощность питание к электродвигателю в электрогидравлической системе
• Без гидроусилителя руля - бесплатно выход из строя насоса ГУР, полное отсутствие жидкости в системе, обрыв поликлинового ремня привода насоса, отсутствие питания двигателя в электрогидравлической системе
• Недостаток жидкости ГУР является причиной многих вышеперечисленных неисправностей.

Почему протекает жидкость гидроусилителя руля?

• Негерметичность гидравлических магистралей и их соединений
• Негерметичность бачка с жидкостью гидроусилителя рулевого управления
• Поврежденные уплотнения насоса гидроусилителя рулевого управления

Серьезна ли неисправность гидроусилителя рулевого управления? Могу ли я ездить со вспомогательным светом?

Выход из строя усилителя рулевого управления снижает комфорт вождения и представляет опасность , поскольку водителю приходится маневрировать автомобилем не так, как он привык, что может привести к столкновению или аварии.

Повреждение гидравлических систем может привести к серьезным повреждениям, например, к заклиниванию насоса. Внезапное возникновение серьезной поломки во время вождения может привести к потере управления автомобилем.

Если ваш автомобиль приходится поворачивать все больше и больше, усилитель руля выходит из строя, загорается сигнальная лампа или заканчивается жидкость - как можно скорее посетите ближайшую к вам мастерскую, которая специализируется на ремонте систем рулевого управления с усилителем. Нажмите и проверьте список мастерских и их удобную поисковую систему.

Как реагировать в случае отказа помощи при путешествии? Что делать после неисправности системы ГУР во время движения?

Если во время движения в усилителе руля возникает ошибка , остановитесь безопасно. После выключения двигателя стоит проверить состояние системы и обратиться к специалисту.

Прежде всего, остановите в безопасном месте и выключите двигатель . Мы можем проверить, не перегорел ли предохранитель, нет ли утечек жидкости гидроусилителя руля и не слишком ли низкий уровень жидкости.Ремень, приводящий насос гидроусилителя руля, также мог быть сломан.

Лучшее решение – обратиться в мастерскую, где система гидроусилителя руля будет должным образом продиагностирована и отремонтирована. Проверьте ближайшую мастерскую.

Как ухаживать за усилителем руля? Как предотвратить отказы гидроусилителя руля?

В гидравлической системе регулярно меняйте жидкость и проверяйте состояние компонентов. При использовании электроусилителя руля в первую очередь следует избегать перегрева из-за чрезмерной работы, например, при маневрировании в режиме «Город».

При использовании системы рулевого управления с электроусилителем избегайте интенсивных, длительных маневров без перерыва , которые могут привести к перегреву. Также нужно позаботиться о надлежащем состоянии аккумулятора и его правильной зарядке.

В случае гидравлической и электрогидравлической систем основная операция заключается в замене и доливке гидравлической жидкости в соответствии со спецификацией, указанной производителем автомобиля. Жидкость гидроусилителя руля нельзя смешивать с какой-либо другой жидкостью.Производитель автомобиля определяет периодичность замены жидкости гидроусилителя руля. Специалисты рекомендуют замену каждые два года или каждые 30 000. км пробега. Также нужно помнить о своевременной (максимум каждые 60 000 км пробега) замене ремня привода гидронасоса.

Вспомогательная система в современных легковых автомобилях уже стала стандартом и трудно представить возможность управления автомобилем без ее поддержки. Правильная эксплуатация, а также соблюдение рекомендаций по обслуживанию гидросистем позволяет значительно продлить срок безотказной работы.

При появлении первых признаков неисправности, исчезновении или полном исчезновении гидроусилителя, утечке жидкости, странных звуках из-под капота или загорании сигнализатора неисправности - стоит посетить мастерскую, специализирующуюся на диагностике и ремонте системы гидроусилителя руля как можно скорее.

.

Лада Калина Не работает электроусилитель руля. Почему не работает электросильник на Калине

На автомобиль Лада Калина в зависимости от комплектации может быть установлен электромеханический усилитель руля. Влияет на вал вала. Команды на его включение в работу обрабатываются различными датчиками. При пуске двигателя и работе стартера Электромеханический Усилитель (ЭУР) отключается. Работа наступает при достижении частоты вращения коленчатого вала. 400 об/мин . Сигнал на него подает датчик случайной частоты, он работает с тахометром. При движении автомобиля со скоростью более 60 км/час отключается. Они получают данные о скорости автомобиля от спидометра и более точные от датчика скорости. Он управляет работой электронного блока управления EURA.

При отказе работать электроусилитель руля контрольная лампа на панели приборов на подсветку. С символом рулевого управления .Учитывая тот факт, что датчик скорости часто выходит из строя, ЭУР выключается естественным образом и работать не будет, хотя он исправен. Электронный блок управления не работает, так как не получает сигнал от датчика скорости. Электронный блок. Управление не очень удачное место, так как в случае протечки радиатора отопителя на него попадет антифриз. Мокрая микроулина не подойдет. Конечно, водитель это почувствовал, потому что руль стал тяжелее.

Электромеханическое управление Конец управления чувствителен к напряжению бортовой сети. По техническим характеристикам его рабочее напряжение должно находиться на расстоянии 10,8 - 15 вольт. Однако бывают случаи, когда ЭУР отказывается работать, даже если генератор выдает напряжение 13 вольт. В данном случае винприт не сам генератор, а его реле напряжения. При отказе от эксплуатации электромеханического усилителя рулевого управления снимите монтажный блок для обеспечения безопасности.Предохранитель на 50 ампер из розетки. В этом случае движение в автомобиле может продолжаться, но уже без усилителя.

Электроусилитель руля - Президент Лада Калина. Наверняка это связано с этим отечественным автопромом Только недавно познакомился с ЭУР. На «Автоваз» я не успел, еще учусь делать мощные системы управления. поэтому ремонт электроусилителя руля на Калине до сих пор остается обычной практикой . Но лучше всего это делать лучше всего специалистам.

Аматориум тут ни при чем - может только хуже сделать. Рулевое управление – важный узел, от исправности которого зависят работоспособность автомобиля и, конечно же, безопасность.

Ремонт электроусилителя руля на Калину - Ответственная работа, требующая определенных знаний в области ЭУР. А так как такими знаниями обладает минимальное количество автолюбителей, в основном водители едут на сотню, что хорошо закрепилось.

Как определить неисправность?


Несмотря на то, что ремонт ЭУР требует обращения в автосервис, обнаружить первые аномальные симптомы можно .У

Valnes на передней панели есть специальный желтый индикатор, который загорается в случае сбоя питания и сообщает о системной ошибке. Если он загорелся, у вас есть дополнительный повод посетить ближайшую автомастерскую. Следует сразу отметить, что желтый индикатор не сообщает о фатальной ошибке, а сигнализирует лишь о возникновении проблемы, позволяющей управлять автомобилем, но без участия ЭУР.

В случае полного отказа электроусилителя руля лучше сразу остановить и вытащить .В Калине они расположены с левой стороны от руля. Теоретически неисправности ЭУР должны отключаться самостоятельно. Тем не менее, время от времени вам не нужно. Поэтому ради верности все же стоит позаботиться о предохранителях.




Возможные неисправности и их причины


Основная проблема, вызывающая выход из строя ГУР. EUR

, установленный в Калине, не работает с постоянным усилием, приложенным комиссией управления. В полную силу Усилитель начинает работать только тогда, когда машина работает на малой скорости или когда она останавливается.При увеличении силы бустера джойстик будет уменьшаться. То есть чем меньше скорость движения, тем больше ЭУР начинает работать.

Естественно, описанную неисправность можно выявить только при стоянке автомобиля или на малой скорости .


Исправить данную поломку можно только полной заменой Датчика Скорости. И тут не обязательно идти в сервис. Все можно заменить самому.

Второй сбой можно скрыть только в евро.Она в основном заключается в благополучии энергоменеджера за счет того, что он не делегировал самоконтроль. Это означает, что устройство самостоятельно отключается, чтобы не мешать водителю при управлении машиной.

Этот вид незаконной деятельности гарантирует поездку до ста и придется хорошо потратиться.







Дополнительные причины


Проблема с электроусилителем руля может вызвать:
• падение напряжения из-за возможного обрыва цепи из-за выхода из строя проводки;
• превышение скорости двигателя;
• нет информации о датчике скорости.
В целом, как видите, причин, по которым евро выходит из строя, не так уж и много. Какие-то из них критичны, какие-то нет. Но в любом случае нужно позаботиться об оперативном устранении проблемы.

Автомобиль. Благодаря им система создает дополнительное усилие для вращения колеса. Иными словами, электромощность помогает вам «пилить» руль по мере необходимости. Фактически этот механизм выполняет те же функции, что и гидралицен. Только последний более устаревший по конструкции и менее надежный, так как современные автомобили практически не используются.В сегодняшней статье мы рассмотрим, как работает электроруль и из каких частей он состоит.

К данному элементу относится наличие следующего оборудования:

• электродвигатель;
• механическая коробка передач;
• системы управления.

Принцип работы

Стоит отметить, что «Калина» работает не всегда. Вступает в силу только при повороте руля, то есть при вращении заводного руля. При этом двигатель этой электрической задачи имеет требуемый крутящий момент, в зависимости от крутящего момента для всех этих сил, измеряется специальным датчиком, передающим информацию на компьютер усилителя.В свою очередь, он рассчитывает требуемую мощность двигателя. Насколько он будет задействован, зависит от угла поворота.

Есть еще один датчик. Измеряет угол поворота колеса. Полученные данные, а также датчик крутящего момента отправляет усилитель в ЭУБУ и решает, какую мощность создать электродвигателю, чтобы в нужный момент повернуть колесо.




Но это еще не все. Электроруль «Калина» имеет в своем распоряжении третий датчик, измеряющий частоту вращения двигателя, обратную связь в ЭБУ.Крайне важно, чтобы блок управления вводил правильную информацию о том, как крутится разгон двигателя и слишком быстро он крутится.

Как рейка с усилителем двигателя?

Подает сигнал двигателю после обработки всей информации. Последняя, ​​в свою очередь, передает свое усилие на червячную передачу и ведущую шестерню. Сама рейка может двигаться двумя способами: от мотора-усилителя, которым управляет устройство, и непосредственно от руля, который приводит в движение машинист.

Таким образом, руль электрической «Калины», в отличие от гидравлического, учитывает всю линейку Факторов, после чего электроника «решает», как и когда нужно управлять гидроусилителем. Кроме того, эти данные зависят не только от показаний трех датчиков, но и от скорости автомобиля.

Электроруль «Лада Калина»: Цена

Пока купить такое устройство можно за 12-13 тыс. руб. При этом каждый механизм присоединяется к специальной рулевой цепи.«Калина» и запчасти всегда стоят в разы дешевле импортных аналогов, поэтому не стоит удивляться, что электроэнергия для «Тойоты» будет стоить в разы дороже.

Применяя в современных автомобильных электроприводах рулевые усилители, управление стало намного проще и комфортнее, а маневренные возможности на низких и высоких скоростях увеличились. Однако с повышением комфорта выросли цены на обслуживание такой сложной техники. Поэтому ремонт электросхемы – самый выгодный вариант.

Автомобили Лада Калина комплектуются как электрическим, так и механическим усилителем привода. Несмотря на все различия, у обоих типов привода есть одно сходство – это общий блок, который быстро разбирается с последующей заменой и ремонтом.

Все ошибки ЭУР делятся на электрические и механические.

Неисправность электродвигателя




При устранении электрических проблем необходимо извлечь клемму из аккумулятора.Эту процедуру необходимо проводить при любых электромонтажных работах на автомобиле.

Нет работы

Бывает, что при повороте ключа в замок зажигания значок сигнализирует о сбое в ЭУР. Возможная неисправность - Поломка электродвигателя привода усилителя. Такая неисправность реально устраняется самостоятельно при наличии знаний у электрика. Если у вас нет возможности отремонтировать электродвигатель, рекомендуется заменить его на другой.

Отказ в работе может быть также в следующих случаях:

• Перегорел предохранитель.Однако замену предохранителя рекомендуется производить только после устранения причины его неисправности. Предохранитель предназначен для защиты электрической цепи от короткого замыкания. При замыкании проводов они нагреваются и плавающий вкладыш плавится, разрывая электрическую цепь. Вероятно в цепи есть скрутки проводов и их дальнейшее замыкание. Устраните причину, а затем замените предохранитель.
• Плохой контакт в местах соединения, в результате чего в цепи усилителя отсутствует питание.Поправьте контакты или прочистите провода проводных соединений.

Датчик скорости




Одной из самых чувствительных частей системы является датчик скорости. Это электрическое устройство, которое должно управлять электроприводом с разной скоростью.


Дело в том, что использование ЭУР на высокой скорости может стать причиной ДТП. Так малейший поворот руля приведет к сносу автомобиля с дороги. Этот датчик считывает показания спидометра и ослабляет действие бустера ЭУР по мере увеличения скорости.Поэтому получается, что на высокой скорости он работает так же, как и при использовании механического усилителя.

Основной неисправностью датчика является его выход из строя. При отказе датчика на диаграмму усиления не поступают показания спидометра и усилитель отключается. После этого на панели приборов загорится специальный значок (руль с привычным восклицательным знаком). В этом режиме усилитель работает без электропривода и не мешает работе руля. В этом случае перед заменой датчика скорости достаточно вынуть предохранитель F31 в блоке с левой стороны руля, чтобы полностью отключить цепь.

В итоге для решения этой проблемы достаточно поменять датчик скорости.

Механические неисправности.

Механические дефекты ЭУР включают в себя различные нарушения конструкции, перекосы, деформации и изломы. В случае механических неисправностей можно только заменить электропитание.

Видео - Правило ошибок Лада Калина

Подведем итоги. Ремонтировать ЭУР Лада Калина можно и нужно. Это сохраняет бюджет водителя и значительно повышает квалификацию автослесаря.Поэтому, если вы не хотите отдавать большое количество работников автосервиса, вы можете отремонтировать ЭУР своими силами.

.

Рулевое колесо с электроприводом

Прежде чем мы начнем объяснять, как работает инновационная система рулевого управления, напомним ее устройство. Базовым элементом системы является, конечно же, рулевое колесо, которое значительно эволюционировало за последние 100 лет. Раньше он был в форме колеса, теперь не обязательно (в спортивных автомобилях он был сплющен внизу или в виде руля - гоночные автомобили). Предположим, однако, что он круглый и все же является первым элементом, отвечающим за выполнение поворотного маневра. Движение от руля передается через вал (рулевую колонку) на трансмиссию.Другими словами, рулевой механизм используется для преобразования вращательного движения в осевую силу, вращающую колеса.

Увидеть все о

Фото: Auto Świat

Электрический руль

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

Типы рулевых машин

- зубчатые рейки, т.н.гладильные машины. В их случае рулевой вал снабжен косозубой зубчатой ​​шестерней, которая через рейку преобразует вращательное движение в поступательное. На концах планки имеются поперечные стержни, отвечающие за поворот колес. Это наиболее часто используемое решение в легковых автомобилях.

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

Кроме зубчатой ​​рейки, есть еще:

- червячные передачи - зубчатые передачи с перпендикулярными осями, лежащими в двух разных плоскостях.В передачах этого типа взаимодействуют червяк (винтовой ротор с трапециевидной резьбой) и червячное колесо (зубчатое колесо с косозубыми зубьями, вогнутое в продольном сечении). Этот тип трансмиссии использовался в Fiat 126, Fiat 125 или Żuk.

- ШВП - работают аналогично червячным передачам, но на конце рулевого вала и ответной гайке нарезана круговая резьба, в которую вставлены шарики подшипников.Эти шарики заменяют трение скольжения при взаимном вращении болта и гайки. Этот тип решения используется в грузовиках или коммерческих транспортных средствах.

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

Но вернемся к наиболее часто используемым реечным передачам.Решение подобного типа было найдено и в новейшей модели Infiniti — Q50, с той разницей, что система рулевого управления была «лишена» механической связи между рулевым колесом и трансмиссией. Сигнал рулевого колеса передается в электронном виде на исполнительный механизм, который приводит в движение рулевой механизм. Система адаптивного рулевого управления (DAS — Direct Adaptive Steering) имеет тройную защиту — три отдельных электронных модуля управления. Дополнительную защиту представляет собой традиционная рулевая тяга — в нормальных условиях она выключается сцеплением, а при отказе электроники активируется автоматически.

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

Почему это решение?

Благодаря «электронному соединению» механические потери, приводящие к снижению эффективности и задержке реакции в традиционных системах, сведены к минимуму.В Infiniti Q50 с адаптивным прямым рулевым управлением DAS (доступно в версии Premium за дополнительную плату в размере 4100 злотых или серийно в более богатых версиях) реакция на движение руля быстрее. Вторым преимуществом системы является устранение вибраций, обычно ощущаемых на рулевом колесе.

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

В Infiniti сопротивление рулевого управления и реакция на рулевое управление адаптированы к индивидуальным потребностям водителя.У водителя есть до четырех предустановленных режимов (Спорт, Нормальный, Снег, Эко) и одна персональная настройка, позволяющая проводить своеобразные эксперименты — подстраивать сопротивление руля и трансмиссию под собственный стиль вождения водителя и характеристики дороги.

Посмотрите видео о том, как работает адаптивное рулевое управление в Q50

С помощью соответствующего приложения в Q50 можно сохранить индивидуальные настройки нескольких водителей и активировать их с помощью сенсорного экрана InTouch.Данные об индивидуальных настройках каждого водителя сохраняются в ключе.

Адаптивное рулевое управление Q50 регулирует степень помощи в зависимости от скорости и условий использования.Он обеспечивает как стабильность и беззаботное вождение на трассе, так и безопасность и удовольствие от езды по горным серпантинам и удобную парковку в многолюдных городах.

Фото: Auto Świat Как работает адаптивное рулевое управление на Infiniti Q50?

Управление системой рулевого управления с помощью электронных средств позволило использовать в автомобиле ассистента вождения (ALC).Система использует камеру для определения полосы, по которой движется транспортное средство, затем анализирует и передает информацию на блок управления системы прямого адаптивного управления, который, в свою очередь, определяет центр полосы и при необходимости вносит соответствующие коррективы. Система не только улучшает управляемость автомобилем, но и снижает утомляемость рулевого управления, поскольку водителю не нужно вносить много корректировок в рулевое управление, чтобы удерживать автомобиль на курсе.

.90 000 евро за то, что вам нужно, и как работает гидроусилитель руля

Электроусилитель руля или просто ЭУР приходит на замену распространенному оппоненту, а именно гидравлической схеме (ГУР). Этому способствует развитие технологий, развитие электроники, а также установка усовершенствованных систем помощи водителю (например – автоматической парковки). Также электрооттяжка позволяет немного экономить топливо. Сейчас таких крупных проектов как минимум 4.НО! Многие производители не торопятся переходить с «Гидро» на «Электро». Но почему? Это так же идеально, как и работает - EUR структурирован так, как следует обращаться с ним, чтобы не утонуть. Об этом сегодня и поговорим с вами, как обычно будет видеоверсия. Итак, читаем внешний вид...

Небольшое определение для начала.

EUR (электроусилитель руля) - Электромеханическая система снижает усилие на рулевом колесе.

В самом начале хочу сказать, что эта статья вас не впитает по сравнению с такой статьей, которая у меня уже есть (хотя некоторые моменты все же проскочат).

ОБ ЕГУР.

Еще одна полезная информация и опять же в начале статьи многое путает электроусилитель с так называемым ЭГУРом - Электроусилитель руля. Но это крайне плохо. Эгур просто лучше гидроусилитель. Отличие только в том, что - штатный гур использует ременную передачу от коленчатого вала двигателя, которая вращает насос для подкачки давления в системе, то есть механическая передача.У Егура такой передачи нет, он не связывает коленвал в ролике, у него просто электродвигатель сверху, который питается от бортовой системы и идет на нагнетание.



По сути ременная и механическая помпа, заменена на проводную и электрическую помпу, отсюда и приставка "Е" - электрическая.

Способ помощи электроусилителю руля

Нет ни масла, ни какой-либо другой жидкости, по сути это обычная рулевая рейка (без усилителя вообще) к которой на том или ином валу установлен электродвигатель, выполняющий роль усилителя.Отличить узоры:

• При установке на рулевой вал размещается в кабине автомобиля и укрепляет приводной вал, прямо от рулевого колеса
• При установке двигателя на вал рейки и его усилении

Базовые детали (сама стойка и вал управления не возьмут, с ними все понятно)

• Электродвигатель. Современный бесколлекторный
• Сервопривод. Он также различается по типу: чуть меньше
.
• Датчик крутящего момента.Основная система датчиков обычно устанавливается на повороте, который находится в выемке рулевого вала. На концах крутки есть две разные сенсорные части. Он может быть как оптическим, так и магнитным.
• Силовой датчик вращения
• Блок управления
• Опционально - можно установить датчик скорости рулевого колеса

При повороте руля руль начинает вращаться, чем сильнее крутишь руль, тем сильнее он крутится.Путем изменения положения частей датчика оценивается суммируемая сила.

Следующее измерение происходит датчиком поворота, "видит" как откидывается руль. Оба эти показания отправляются в блок управления ЭУР и уже происходит взаимодействие. Кроме того, ЭБУ получает такие важные параметры:

• Скорость автомобиля, от датчиков АБС
• Вращение двигателя от датчика двигателя



После этого на основании всех данных ЭБУ рассчитывает необходимое усилие (помощь) на руле и обеспечивает мощность электродвигателя нужной полярности и величины.Собственно электродвигатель начинает крутить рулевой вал или двигать вал самой рейки.

Основные типы проектов EURA

• Встроен в управляющий вал (колонну). Если рассматривать саму рейку, то это обычная рулевая рейка, без каких либо изменений. Сам мотор находится в салоне и находится на встроенном в рулевую колонку валу, это самая дешевая конструкция из всех электрических типов. Именно поэтому его так массово устанавливают на бюджетные модели автомобилей, в том числе и на многие Ваз.Из положительных моментов не только цена и простая конструкция рейки, но и то, что электрическая часть находится в салоне, а значит меньше подвержена перепадам температуры и влаги (снега) из-под колес, Это означает, что жизненный тонус повышается. Минусами можно назвать то, что система идет с червячной компаундом, из-за этого увеличиваются потери на трение, падает информативность руля. То есть инерция + трение, датчики настроить невозможно! Это «поразительно», особенно для водителей, которые двигались с горы.









Положительные моменты и возможности

Плюсов Электроусилителя руля довольно много, мне кажется скоро почти все производители перейдут на этот тип, отказавшись полностью от гидравлики. А теперь предметов:

• Производительность. Электроусилитель экономит от 0,5 до 0,8 л на 100 км пути. Он не привязан к двигателю с жестким ремнем и, следовательно, не получает от него мощности и потребляет только при необходимости.Например, на холостом ходу вообще не работает, при этом Гур постоянно подключен к коленвалу.
• Надежность. Здесь она выше, особенно если электродвигатель находится в салоне автомобиля. Там нет шлангов, жидкостей или других деталей.
• Сервис. Практически не нужно! Нет необходимости менять через определенный пробег, чтобы восстановить работоспособность.
• Тишина работы. Если Гур и ахнет, то с Эрреа вряд ли получится.Да и хороший узел работает гораздо тише.
• Стоимость узла. Если иметь дело вообще, особенно с первым типом, то есть он ниже, чем у сантехника, то ремонт часто намного выше, так как меняются датчики или комплектующие.
• Программируемая операция. Если можно просто отключить Гур, то ЭУР запросто может возникнуть, и его можно запрограммировать. Например, на малых скоростях нам нужно большое усилие на руле, а со скоростным комплектом нам не нужно много усилий, на самом деле руль хорошо управляется.Здесь бустер может быть отключен электрически, а бустер может быть отключен электрически, что опять же экономит топливо. Да и на многих машинах стоит чашка принудительного отключения, что опять же плюс.

Возможности, которые он предлагает, практически безграничны. Такие системы уже работают как стабилизация автомобиля с резким отключением препятствий, удерживание за ремень, помощь при парковке. Следует отметить, что ЭУР – это шаг к автоматизированным пилотируемым машинам.

Отрицательные моменты

Они тоже есть, и я их в основном перечислил в этой статье, но сейчас немного повторюсь:

• Candy Информация о рулевом колесе (гидравлика, теперь точнее)
• Электрический сбой в настройках. Датчик (руль или вал) может пойти, например, чтобы выкрутить колеса сбоку, а потом держать ровно. Кроме того, трудно выровнять колеса.
• Сбои в движении. В более ранних версиях были вылеты из-за блокировки или глюка EURA
• Электрический компонент.Как правило, он не фиксирован и часто меняется, потому что от этого зависит ваша безопасность. Это означает, что не стоит «затирать» датчик питания или положения вала, так как в схеме могут быть заданы неверные параметры. Лучше поменять. Поменять также и полностью отказавший двигатель, который не сбит.
• Вам не всегда нужен ремонт. Часто от большого пробега или засора достаточно откалибровать датчики, сам опять не сделаешь, надо до сотни ездить. А если не чисто, то можно отнести в ремонт.



Электроруль — узел, используемый для обеспечения более удобного управления автомобилем. Не так давно ЭУР комплектовали автомобили отечественного производства, в частности, в этой статье речь пойдет о Ладакхской Калине. Что может быть у Калины поломки и какие есть методы устранения неисправности? Ответы на эти и другие вопросы смотрите ниже.

[Скрыть]

Причины EUR.

Почему не работает электроруль на Лада Калина, выключается и отказывается работать, по какой причине стучит, крутит, подпрыгивает или пищит ЭУР руль? Для того, чтобы починить систему своими руками, необходимо знать, как проводится диагностика и какие причины предшествуют поломке.Чаще всего выход из строя усилителя происходит из-за деления самого узла, и усилитель отказывается. Проблемы такого плана устраняются тщательной проверкой системы на выявление точной неисправности.

Как видно, часто бездействие электродвигателя (поломка) связано с поломкой регулятора скорости.

Эффекты:

• рулевая клиника.
• он находит
• становится тесным
• прочее

Потому что датчик регулятора скорости обеспечивает включение и отключение ЭУР при разных режимах движения.Бустер на Калине работает, если машина движется с малой скоростью. Когда скорость начинает увеличиваться, усилитель автоматически отключается, что позволяет безопасно управлять машиной при движении на высокой скорости.

Кратко о причинах неисправности EUR:

1. Упал регулятор скорости или не принимает или пропадает сигнал на блоке управления. В этом случае причина может кипеть как в повреждении датчика, так и в повреждении проводки или слабом контакте контроллера с бортовой сетью.
2. Снизилось напряжение в электросети автомобиля. Причины могут быть самые разные, начиная от половой батареи и сломанного генератора и заканчивая эксплуатацией электроприборов в электроприборах.
3. Превышено допустимое число оборотов коленчатого вала.
4. Неправильная работа или выход из строя модуля управления. В зависимости от причины возможен ремонт блока управления, нужно сделать еще диагностику.

Диагностика

Коды ошибок.

c1044 - Неверная последовательность датчика положения ротора (DPR)

c1621 - Неверное напряжение 5В

c1622 - обрыв цепи скорости

c1011 - цепь оборотов двигателя автомобиля, нет сигнала от датчика холи (или штатного тахометра через ограничитель напряжения) разделен на 4 и отправить на вход тахометра,

c1022 - Неисправность, напряжение основного выхода датчика момента - возможно изоляция крышки вала и среды, зеленый провод замыкает на массу

Ремкомплект.

Альтернативы разборке нет, цена нового более 20 тысяч рублей

Разборка и разбор электрики

Перед снятием усилителя нужно разобрать все подрулевые переключатели. Снимите облицовку рулевой рейки и разберите приборы, не забыв отключить разъемы питания.

Как снять ЭУРы своими руками:

1. После снятия переключателей придется разобрать нижнюю перекладину приборной панели.Для этого нужно нажать на ручки, которыми разъем регистрируется с проводами, а затем отключить проводку от модуля управления. При выполнении этих действий можно отключить коннектор от коммутаторов.
2. Опора системы крепится гайками, откручивать их нужно гаечным ключом.
3. После этого пульт управления придется немного опустить. Для этого нужно найти болт крепления кардана к валу усилителя. Этот болт нужно открутить, но после откручивания нужно будет застопорить гайку, она не даст ей провернуться.Когда болт извлечен, необходимо открыть крепление, после чего аккуратно разбирается промежуточный вал.
   На этом этапе мы рекомендуем отметить положение вала и шестерен, так как вы можете использовать маркер. Этот шаг очень важен, так как его выполнение предотвратит возможные проблемы с установкой в ​​будущем. В случае несовпадения меток на валах может возникнуть неисправность в работе усилителя. В случае разборки будьте осторожны, не повредите проводку, так как это также приведет к неработоспособности ЭУР.
4. Когда узел будет разобран, мне придется разобрать и заменить неисправные компоненты. Остальная установка производится в обратном порядке (автор видео - Мурзик Белый).

Как вытащить рулевую рейку с электростанции?

Появление стука при работе ЭУР связано с необходимостью подтягивания рулевой рейки.

Как правильно сделать:

1. Для начала нужно отключить аккумулятор, отсоединить от него клеммы. Снимите держатель батареи, так как вам нужно открутить две гайки по краям.Затем батарея будет снята и убрана в сторону.
2. Далее нужно подобрать пластиковую стойку, под ней четыре винта, они же закручены.
3. После этого необходимо отодвинуть эту подставку вперед до отсоединения борта от подушки безопасности корпуса воздушного фильтра. Тогда накладку можно сдвинуть, это обеспечит более свободный доступ к самой граблине.
4. На следующем этапе нужно будет вставить руку в скобу.Чуть ниже него, как показано на фото, находится прорезиненный колпачок, его придется разобрать, он позволит обеспечить ключ для регулировочной гайки.
5. Для выполнения регулировочных работ потребуется специальный ключ для подтягивания рейки, без него процедура регулировки не пройдет. При использовании этого ключа подведите автомобиль к машине, чтобы установить инструмент в необходимое отверстие.
6. При регулировке будьте осторожны, чтобы не растянуть направляющую. Если его подвеска очень крепкая, то рейку будет съедать при движении на поворотах, а это в свою очередь может сказаться на безопасности движения.Угол регулировки всегда разный, он зависит от того, насколько сильно срывается гайка, но обычно при проведении таких работ гайку вытягивают примерно на 30 градусов. Этого должно быть достаточно, чтобы все исправить.
   Вам нужно будет подтвердить эту задачу после завершения корректировки. Это означает, что вам нужно будет убедиться, что руль нормально меняется в любом положении, пока он не остановится, а стук не исчезнет. Если стук остался, регулировка продолжается.

Фотогалерея "Рулевая регулировка Рэйки"

4. Расположение регулировочной гайки.

Как можно размыть и настроить ЭУР?

Как и чем смазывать усилитель?

Литол можно использовать как смазку, порядок действий такой:

1. Сначала нужно снять пластиковую крышку, для этого открутить винты крепления. Используйте отвертку с крестоносцем, чтобы открутить. Также желательно демонтировать и нижние поперечины приборной панели, расположенные под рулем.
2. Затем откручиваем два винта, которые крепят сам усилитель, для этого нужен ключ на 13. После этого колонку можно освободить.
3. Снимите еще один болт, можно сделать прямо со смазкой.
4. Сначала руль поворачивается влево до упора. Смазка заливается в 10-сантиметровый шприц, который необходимо набрызгать в образовавшееся отверстие. Вы должны разбросать все 10 кубиков.
5. Затем руль поворачивается вправо до упора - шприц сразу направляется в отверстие, вся смазка разбивается.
6. Затем следует проверить руль до среднего положения и заново определить смазку.
7. Затем руль необходимо повернуть в разные стороны, пока он не остановится несколько раз. Операция смазки повторяется снова.
8. Затем все компоненты собираются в обратном порядке.

Основным преимуществом электропривода руля является относительное отсутствие гидравлики, а значит насоса гидроцилиндра, шлангов. Это позволяет уменьшить вес рулевого усилителя и диапазон управления в подзонном пространстве.

Известно, что многие факторы выводят автомобиль из прямолинейного движения, такие как различный износ протектора, боковой ветер, поперечное сечение дороги. Использование электромеханического усилителя позволяет активно поддерживать возврат управляемых колес в среднее положение. Эта функция называется «активными автономными» колесами. Благодаря его действию водитель лучше чувствует среднее положение руля, а также облегчает управление автомобилем по прямой при разном воздействии на него.

Если на прямой действует боковой ветер или поперечная сила из-за уклона дороги, усилитель создает постоянный опорный момент, избавляющий водителя от необходимости создавать отзывчивость руля.

Общее расположение блоков электроруля на примере OPEL Corsa показано на картинке:

Рис. Общее расположение рулевых агрегатов рулевого управления:
1 - электроусилитель; 2 - Карданный вал рулевой; 3 - руль

Электрический привод может привод рулевого вала на рулевую колонку, привод рейки или непосредственно с рейкой.



Рис.Электроусилитель руля на примере Opel Corsa:
1 - электродвигатель; 2 - червяк; 3 - червячное колесо; 4 - скользящая муфта; 5 - потенциометр; 6 - Корпус; 7 - Вал управления; 8 — разъем датчика крутящего момента на рулевом валу; 9 - Разъем питания электродвигателя

Вырез подрулевого привода в рулевой колонке показан на рисунке:



Рис. Электроусилитель руля разрез:
1 - трехфазный синхронный электродвигатель; 2 - якорь; 3 — уплотнение статора; 4 - датчик положения якоря; 5 - червячное колесо; 6 - Вал управления; 7 - Червь.

Электропитание через червячную передачу связано с рулевым валом. В зависимости от полярности питающего напряжения электродвигатель вращается в ту или иную сторону, помогая водителю крутить колеса. Момент действующей силы определяется блоком управления действительным по программе и сигналам соответствующих датчиков.

Вал двигателя при работе натяжного двигателя помогает проворачивать вал привода рулевого управления через червячное колесо и червяк.Для обеспечения постоянной обратной связи по дорогостоящей электрической энергии входной и выходной валы соединены друг с другом скруткой. Усилия, прилагаемые к рулю как водителем, так и дорожной частью, приводят к повороту на крутку до 3 градусов и переориентации входного и выходного валов. Это служит сигналом к ​​включению электричества. В зависимости от угла поворота руля и скорости автомобиля электродвигатель крутил выходной вал, уменьшая усилие.Электродвигатель работает и при обратном ходе помогает вернуть колеса автомобиля и руль в исходное положение. Вынос при повороте всегда остается немного скрученным, что обеспечивает гонщику нахождение на руле, что необходимо для того, чтобы гонщик чувствовал дорогу.

Один из датчиков поворота, который соединяет половинку разрезанного рулевого вала и следит за его поворотом. По мере увеличения усилий на руле шлейф становится сильнее – больше тока поступает на электродвигатель усилителя, что соответственно увеличивает помощь водителю.

Второй датчик контролирует скорость автомобиля. Чем меньше, тем эффективнее помощь в повороте руля, и наоборот, а после 75 км/ч усилитель вообще отключается, чтобы не создавать дополнительного сопротивления, коробка передач и электродвигатель разъединены.

Третий датчик контролирует частоту вращения коленчатого вала двигателя и следит за работой бустера только одновременно с ним. Это сделано в целях экономии электроэнергии, так как электрическая мощность может потреблять до 105 А.

Производитель автомобилей Audi предлагает двухступенчатую электрическую роликовую систему.



Рис. Схема электрической пластины с двумя шестернями:
1 - датчик крутящего момента на рулевом колесе; 2 - электронный блок управления; 3 - электродвигатель усилителя; 4 - усилительная аппаратура; 5 - Рейка; 6 - датчик угла поворота рулевого колеса; 7 - выходной вал управления; 8 -

Рулевой механизм

Усилитель работает на комиссию рулевого механизма через шестерню 3, установленную параллельно с главной рулевой передачей 2.Шестерня усилителя 3 приводится в движение электродвигателем. Крутящий момент, передаваемый на шестерню 2, измеряется датчиком момента 1. Величина развиваемого усилителя момента задается электронным блоком управления. 5 В зависимости от крутящего момента на рулевом колесе вводятся скорость автомобиля, угол поворота колеса, скорость вращения рулевого вала и другие данные.

Электродвигатель и редуктор размещены в цельном алюминиевом корпусе 2. На конце вала двигателя нарезан червяк 3.



Рис. Червячная передача привода:
1 - электродвигатель; 2 - корпус; 3 - червяк; 4 - Приводной вал; 5 - Демпфер.

Червячная передача используется для привода зубчатого усилителя. Между червячным колесом и редуктором установлен дроссель 5, исключающий резкое увеличение сгребающего усилия при включении усилителя. Положение (угол поворота) ротора электродвигателя определяется с помощью датчика вращения 6. Этот датчик расположен под кольцом подвижной подушки.Он установлен на рулевой колонке между подрулевыми переключателями и рулевым колесом. Датчик формирует сигнал, соответствующий углу поворота рулевого колеса.

Основными частями датчика угла энергетического усиления являются кодирующий диск с двумя кольцами и фотоэлектрическими парами, каждая из которых содержит источник света и фотоэлемент. На кодирующем диске имеется два кольца: наружное кольцо 1 с шестью парами ФВ, которое используется для определения абсолютных значений угла поворота руля, и внутреннее кольцо 2 - для определения приращений этого угла.Кольцо приращений разделено на 5 сегментов по 72°. Используется совместно с одной фотоэлектрической парой. Кольцо имеет несколько надрезов в каждом сегменте. Состав долек в одном сегменте не меняется, но различается в отдельных сегментах. Таким образом сегменты кодируются.



Рис. Цепь датчика рулевого колеса:
1 - наружное кольцо абсолютных значений; 2 - внутреннее кольцо приращений; 3 - Плюсектическая пара.

Датчик угла поворота рулевого колеса позволяет считать до 1044°.Угол получается путем суммирования количества ступеней. При перемещении по метке 360° датчик регистрирует завершение поворота до одного полного оборота. Конструкция рулевого механизма позволяет поворачивать рулевое колесо на 2,76 оборота.

Датчик 3 установлен на рулевом колесе



Рис. Датчик крутящего момента на руле:
1 — Вал управления; 2 - магнитное кольцо; 3 - чувствительный чувствительный элемент; 4 — Шестерня вала; 5 - витой трос; 6 - Торсия

Действие этого датчика основано на магнитном эффекте.На валу управления 1 установлено магнитное кольцо 2, жестко связанное с верхним торсионом 6. Чувствительный элемент датчика 3 соединен с валом рулевого механизма 4 и таким образом связан с днищем рулевого механизма. кручение. Сигнал с датчика снимается витым тросом 5. Вращение нити точно соответствует усилиям, прилагаемым к рулевому валу. При этом магнитное кольцо 2 перемещается относительно чувствительного элемента 3 датчика. В результате магнитного воздействия изменяется сопротивление элемента детектирования, величина которого определяется блоком управления.

Если система управления обнаруживает неисправность датчика, она формирует «мягкое» включение усилителя. При этом усилитель не отключается полностью, а переводится в режим управления по резервному сигналу, который формируется в блоке управления из сигнала поворота рулевой рейки и частоты вращения ротора двигателя усилителя.

Плавление руля автомобиля давно стало сложной и важной задачей для дизайнеров. Создание рулевых усилителей значительно упростило процесс вождения и отчасти повлияло на безопасность.Это связано с тем, что скорость реакции водителя в нештатных ситуациях увеличилась, поскольку для маневра требуется меньше времени.

В настоящее время усилители рулевого управления различных типов устанавливаются практически на все автомобили вне зависимости от их класса. Если первые усилители были гидравлическими, и устанавливались в основном на большегрузные автомобили, поскольку отличались сложностью конструкции, большими габаритами и массой, то современные электроусилители руля имели малые габариты и более простую конструкцию.Поэтому даже автомобили эконом-класса без электроусилителя руля с конвейера практически не сходят.

Что лучше - Управление электроэнергией

Большинство автомобилей все чаще предпочитают электрический усилитель. Причин для этого достаточно:

• малые размеры всего проекта;
• высокая точность и информативность при управлении автомобилем;
• простота электродвигателя, малое количество отказов при эксплуатации;
• простое обслуживание, не требующее проверки уровня масла и состояния дисков, шлангов;
• Гур не позволяет удерживать колесо в крайних положениях более пяти секунд, иначе возможен перегрев масла и поломка устройства.

Гидравлические усилители рулевого управления различаются по сложности и зависимости от двигателя, что обычно приводит к увеличению расхода топлива. Цифра относительно небольшая – не более 0,5 литра на сотню, но тоже актуальна для многих автомобилистов. Стоит отметить, что еще не особо приятная особенность ГУРа – не самая высокая точность. Чтобы совершить крутой маневр, придется несколько раз повернуть руль.

Благодаря появлению электроусилителя руля появилась возможность оснастить автомобиль дополнительными опциями, повышающими безопасность и комфорт для водителя.К таким можно отнести систему, помогающую парковаться в автоматическом режиме, следить за пробками на дорогах и т. д. Современная система курсовой устойчивости ТС также использует гидроусилитель руля.



Принцип работы диспетчера электроэнергии

В зависимости от класса класса компоновка устройства может быть выполнена двумя способами.

1. Передача усилия осуществляется на вал самого руля - используется для малых/средних ТС.
2. Усилие возникает на самом повороте руля - такое расположение наблюдается на больших ТКС и микроавтобусах.
90 180

Независимо от компоновки любой электроусилитель руля состоит из следующих основных узлов:

• входные датчики контроля угла поворота и его крутящего момента;
• блок управления сбором и обработкой данных поступающих с датчиков, а так же других систем, например абс;
Электродвигатель
• , обеспечивающий необходимый прирост оборота.

Понять, как работает управление электричеством, не так просто, как может показаться на первый взгляд. Каждый раз, когда всадник совершает ведущее движение, это усилие идет на рулевой механизм через скручивание. Датчики, расположенные на входе, сразу фиксируют это усилие и передают информацию в блок управления, куда поступают сигналы не только от руля, но и от АБС и коленчатого вала. После комплексного анализа блок вырабатывает управляющий сигнал, который направляется непосредственно на электродвигатель.



Электрорулевое устройство, которым оснащаются современные автомобили, позволяет им работать в нескольких режимах на любой скорости. Кроме того, есть еще и полезный режим контроля среднего положения колес, который помогает водителю вернуть их в правильное положение после маневрирования, если в шинах разные шины или при сильном боковом ветре. Таким образом, электроинспектор упрощает осмотр автомобиля и повышает безопасность дорожного движения.

Возможные режимы работы электроусилителя руля

Большинство водителей, особенно в дальних поездках, в этот момент не задумываются о том, как работает их электроусилитель руля.Количество возможных рабочих мест четыре.

1. Стандарт. Режим, при котором мощность рулевого управления имеет большой временной обмен. Водителю приходится прилагать очень мало усилий при маневрировании, поскольку всю основную работу по повороту и коррекции колеса система выполняет самостоятельно, основываясь на данных входных датчиков и других систем автомобиля.
2. Вращение осуществляется при минимальной скорости вращения колес. Его особенностью является широкий диапазон поворотов руля, так как такое действие необходимо производить в момент парковки транспортных средств.Чтобы облегчить водителю задачу, электронные компоненты гарантируют повышенный крутящий момент – в результате полностью открутить руль сможет даже слабая женщина.
3. Включить на высокой скорости. Из соображений безопасности будет лучше, когда руль будет немного тяжело поворачиваться на высокой скорости. Когда электронный блок регистрирует высокую скорость, основное усилие на руле должен оказывать водитель, на низкой помогает электродвигатель.
4. Возврат колес в среднее положение.После любого маневра ТК гидроусилитель руля выдает положение колес, и практически автоматически возвращает их в среднее положение, что значительно упрощает процесс управления автомобилем неопытному водителю.
90 180



Возможные неисправности ЭУР.

Несмотря на достаточную надежность, этот важный компонент может выйти из строя, что напрямую влияет на безопасность. Поэтому крайне нежелательно оставлять ситуацию «как есть» и неисправность следует устранить как можно быстрее.Стоит отметить, что ЭУР часто отключается, т.е. сообщение об ошибке не выводится на дисплей бортового компьютера. Поэтому время от времени вам нужно будет запускать следующий тест:

• с двигателем, соединенным с несколькими рулевыми колесами;
• запустить двигатель, повторить рулевое управление;
• сравните оба действия - при неисправности усилителя руль так же тяжело крутится, требуется срочная диагностика электродвигателя - самостоятельная или в специализированной мастерской.

Не очень часто и такая ситуация, когда электроруль перестает работать одновременно со спидометром. В этом случае можно смело грешить на датчик скорости, который работает в простой связке со спидометром и самим усилителем. Это позволяет регулировать режим бустера в зависимости от скорости автомобиля. Проблема может быть как в самом датчике, который проще заменить на новый, так и в проводке, коммутирующей все приборы.В последнем случае придется много рожать, чтобы найти брешь.



Ремонт ГУР может потребоваться при наличии напряжения в бортовой сети. Чаще всего он просто отключается из-за недостаточного напряжения - от повышенного его защищает предохранитель. А вот ГУР к электричеству не обучен из-за низкого напряжения и крайне неохотно допускает такие ситуации. Внезапное замыкание электроусилителя руля может быть связано не только с аккумулятором, но и с генератором, а также с проводкой – все их нужно регулярно проверять.О ремонте силовой установки и стоит ли делать его самостоятельно показано в видео:

Управление электропроцессором - вызывает неадекватное поведение

Встречается не так уж и редко в условиях того, что иногда о выходе из строя электроусилителя руля говорить не приходится – он просто начинает вести себя совершенно непредсказуемо. Например, при движении по ровной дороге прямо вперед электродетектор начинает резкий поворот, когда водитель не приложил к ручке никаких усилий. Как правило, сопровождается сильными ударами по рулю от ЭУР.Ситуация очень опасная, так как машина может оказаться в потоке приемной за считанные секунды и водитель будет ни при чем.



При малейших признаках такого «самоуправления» усилителем движение должно быть немедленно остановлено. Если такая ситуация наблюдается за городом, где нет сервисных мастерских, и вообще продолжать движение, необходимо - можно временно вынуть предохранитель устройства, принудительно отключить его.Это будет не очень удобно, зато совершенно безопасно. В кратчайшие сроки автомобиль с такой поломкой необходимо будет поставить на диагностику.

Выход из строя может быть из-за простого загрязнения контактной группы или из-за датчиков, установленных на электровводе внутри. В некоторых случаях может помочь замена или чистка контактов, но при самостоятельном ремонте нужно быть готовым к тому, что эта процедура не даст результата, а всю сильную электрику можно будет поменять.Для отечественных автомобилей его стоимость сравнительно невелика, но в условиях личного гаража замена не рекомендуется. В специализированной мастерской после установки нового усилителя будет правильно выполнена работа всех узлов рулевого управления.

Мода на оснащение автомобиля различной электроникой не обошла стороной и руль.

Таким образом, наступила эпоха, которая во многом опережает гидролицензию с точки зрения безопасности, управляемости, бюджета и удобства.

Принцип действия



Вся система включает в себя следящий привод, электродвижение, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционально может быть установлен датчик скорости рулевого колеса. В зависимости от конкретного типа авто, устройство следящего привода может быть разным, но об этом чуть позже. Электродвигатель установлен современный, бесколлекторный. Датчик момента является основой всей системы. Торсион установлен на рулевом валу.Компоненты датчика расположены на концах вала. Принцип его работы также может быть разнообразным.



Рулевой вал скручивается при повороте руля. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается кручение. Всю эту информацию датчик крутящего момента передает на блок управления. Последний озвучивает и анализирует данные, сравнивает их с этими другими датчиками и рассчитывает усилие, которое необходимо приложить, чтобы помочь водителям реализовать колеса. Электродвигатель получает команду и начинает работать либо на рейке управления, либо на валу рулевой колонки.

Строительная конструкция



Вариантов строения электродвигателя существует множество, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера данного производства в лице ZF - Servolecric торговой марки Electrocessor. EUR подбирается и «расставляется» в соответствии с конкретным типом автомобиля. На миниатюрных автомобилях электроусилитель размещается на рулевом валу, у автомобилей второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленный редуктор, а на легких коммерческих автомобилях и внедорожниках использование параллельного пакета Ознакомление с конструкцией .



Так как легковые автомобили отлично справляются с ЭУРой, следящий привод и электрод на таких машинах устанавливаются настолько миниатюрно, что все устройства без проблем размещаются под рулем в самой кабине. При этом все датчики находятся именно там. Такое расположение очень удачное, даже если вся конструкция хорошо защищена от воздействия высоких температур и загрязнений.



Средние вагоны комплектуются парой с фланцами.Благодаря одному из них рейка входит в руль, а через второе дополнительное усиление от электродвигателя.



Конструкция с параллельными осями используется для создания большего армирования. Здесь для придания линейного движения граблин приводится в действие зубчатая передача и специальный механизм.



Какой бы принцип конструкции ни использовался, в случае поломки водитель все равно может безопасно передвигаться в своем автомобиле благодаря наличию прямого механического контакта между колесом и рулевым колесом.

Возможности и сильные стороны



Основная сильная сторона электрики по сравнению с Гуром - надежность и производительность первого. Такая конструкция не забирает энергию у двигателя, а лишь экономит примерно 0,4-0,8 л топлива на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). В результате количество вредных выбросов снизится с 10 до 20 г/км.



Электропитание подключается только при повороте руля, при прямом движении не потребляет энергию.Конструкция ЭУР более компактна и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроагентом, а также не требует обслуживания.

ЭУР работает тише и стоимость его намного ниже, но в то же время, если он раздельный, ремонтные работы будут стоить дороже. Высокая стоимость связана с тем, что при выходе из строя недееспособные узлы необходимо полностью менять.



EUR можно настроить в зависимости от типа ТС и заданных условий движения.Контроллер с кнопкой на панели способен отключать устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в городских условиях.

Вы можете настроить одну и ту же модель EURA с помощью программы для разных моделей автомобилей. Электрический стронг имеет возможность поворачивать руль в «ноль», а также автоматически удерживает колеса в среднем положении (например при разном давлении в шинах).

Сообщение ЭУР с другими электронными системами автомобиля позволяет использовать первую:

• В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
• Держите автомобиль на приводном ремне.
• Для стабилизации автомобиля, например в случаях резкого отряда неожиданных препятствий.
.

---

Смотрите также

• 
  Перевести давление из psi в атм
• 
  Буксировочный узел для автомобиля
• 
  Заправил полный бак
• 
  Стронгер своими руками
• 
  Горы башкирии
• 
  Клапана регулирующие
• 
  Как отполировать лобовое стекло своими руками от царапин на автомобиле
• 
  Из какой страны порш
• 
  Знак остановка запрещена грузовым автомобилям
• 
  Почистить потолок в машине своими руками
• 
  Машина для президента