Главная » Разное » Робот трансмиссия

Робот трансмиссия


Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG (S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic. Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Описание принципов работы роботизированной КПП DCT Hyundai

Рассмотрим DCT автомобилей Hyundai: принцип работы, характерные особенности, плюсы и минусы.

Роботизированная трансмиссия — новшество из мира спортивных автокаров

Роботизированная КП (DCT Хендай) — преселиктивная коробка передач, попавшая на любительский рынок в модифицированном виде относительно недавно из автоспорта, оснащенная прямым включением и двумя сцеплениями, на которые возложены разные функции:

  • Контроль над нечетными передачами.
  • Контроль над четными передачами.

Сравнительно быстрый и, что немаловажно, плавный разгон, в процессе которого скорости переключаются в доли секунды — главные особенности роботизированной трансмиссии автомобиля Hyundai. Кроме этого, сочетание комфортного управления транспортным средством, которое дает автомат, с неоспоримым экономичным режимом и динамикой от МКП — так же отличительная характеристика роботизированной КП, относящиеся к достоинствам этой трансмиссии.

К преимуществам так же можно отнести следующее:

  • дешевле автоматической КП;
  • небольшая масса робота;
  • некоторые модели Hyundai оснащены подрулевыми лепестками — альтернатива традиционному рычагу переключения скоростей, что позволяет быстро поставить необходимую передачу, а значит предать динамичности транспортному средству.

Корейские кроссоверы премиум класса — например, Hyundai Tucson (2016 года), при желании автолюбителя могут комплектоваться 7-ступенчатой роботизированной коробкой с двойным сцеплением и подрулевыми лепестками (несмотря на название, они расположены сразу за рулем). Данная система КПП идет исключительно с силовой установкой мощностью в 175 лошадиных сил.

Категорически противопоказаны пробуксовки, страдает плавность переключения скоростей, при даже кратковременной остановке необходимо переходить в нейтральное положение. Это очевидные недостатки роботизированной коробки. К ним же следует присовокупить дороговизну устройства, как при приобретении, так и в последующем обслуживании и ремонте.

Идеальной коробки передач не существует. Поэтому, выбирая, необходимо расставлять приоритеты. То есть, что предпочтительней: динамика, стоимость, экономичность или комфорт. Определившись, проще осуществить правильный выбор относительно трансмиссии.

Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ

Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.

Чем отличается вариатор от автомата?

Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.

В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.

В вариаторе такого физического переключения передач нет. Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.

Чем отличается робот от автомата?

Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.

Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?

Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач. АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.

Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.

Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.

Смотрите также:

Программное обеспечение для работы с промышленными роботами

Роботов

Kawasaki можно запрограммировать двумя способами. В зависимости от приложения или предпочтений программиста данную программу можно написать более удобно и эффективно, используя тот или иной метод.

Первый и основной метод – блочное программирование. Он реализуется с помощью Teach Pendant и не требует дополнительного оборудования. Это особенно полезно в простых приложениях, где основной частью программы являются команды движения.

Более сложные программы удобнее писать на языке AS. Он позволяет свободно создавать программу, используя все доступные команды.

K-розетка

Программное обеспечение, поддерживающее проектирование роботизированных станций с роботами Kawasaki, оснащенными контроллерами серии E. Благодаря программной эмуляции контроллера оно обеспечивает очень точное отображение работы робота, анализ диапазонов, времени цикла и программную симуляцию.

Эпсон ПДУ +

Программное обеспечение, позволяющее детально проанализировать проектируемое рабочее место перед началом строительных работ.RC+ поддерживает все этапы работы с промышленными роботами Epson, значительно ускоряя их интеграцию.

КИДЕ

Программа для расширенной работы с роботами Kawasaki. Он позволяет осуществлять терминальную связь, комплексную разработку и модификацию приложений. Имеет встроенный текстовый редактор, благодаря которому можно удобно создавать программы.

CS-конфигуратор

CS-Configurator — это программа, позволяющая настраивать функции безопасности, доступные в модуле cube-s для роботов Kawasaki.Этот модуль отвечает за отслеживание движения робота — и в ситуации, при которой регистрируется несанкционированное движение, происходит аварийная остановка робота.

Оставьте сообщение или задайте вопрос - мы ответим в ближайшее время.

Коммерческая поддержка


Техническая поддержка

Контактная форма

Напишите нам - мы ответим в течение 24 часов

.

Роботы и конструкторы - Робототехника для учителей

Показаны 1–16 из 18 результатов

  • Makeblock - робот mBot2

    Об этом продукте

    mBot2 - Лучший в своем классе!
    Новое поколение легендарного mBot. Написано на Python3 и Scratch. Быстрый многопоточный процессор с WiFi и Bluetooth, больше памяти для программ, новые усовершенствованные датчики и цветной дисплей. Вы можете реализовать даже самые сложные проекты в области робототехники, Интернета вещей и искусственного интеллекта.В комплект входит драйвер CyberPi, который можно использовать независимо от робота.

  • Makeblock — набор для исследования робота mBot-S

    Об этом продукте

    Базовая модель mBot, запрограммированная на Scratch и ArduinoC. В комплект входит светодиодный матричный дисплей с элементами крепления. mBot-S оснащен коммуникационным модулем Bluetooth LE нового поколения, надежно работает с планшетами и смартфонами, а при использовании модуля Makebock Bluetooth Dongle также с ПК.mBot-S оснащен лучше, чем версия BT, и так же удобен, как 2.4G — сопряжение с ПК не требуется.

  • Makeblock — смарт-камера

    Об этом продукте

    Добавьте новые возможности своему mBot! Интеллектуальная камера с функциями распознавания и отслеживания объектов, линий и штрих-кодов. Он работает с роботами mBot и mBot2, а также с контроллерами HaloCode и CyberPi.

  • Makeblock HaloCode

    Об этом продукте

    Одноплатный компьютер, предназначенный для обучения программированию.Благодаря встроенным модулям WiFi и Bluetooth, а также встроенным датчикам, он особенно подходит для экспериментов с ИИ (искусственный интеллект) и IoT (Интернет вещей). Графическое программирование в mBlock/Scratch и Python на выбор. Работает с сенсорной системой Makeblock mBuild.

    Рекомендуется для учащихся 7-8 классов начальной и средней школы.

  • Набор Makeblock mTiny Discover

    Об этом продукте

    Новый mTiny Discover имеет гораздо больше кодовых карт, он также может рисовать заранее запрограммированные фигуры и буквы.Цифровая ручка с технологией «touch-and-code» позволяет осуществлять беспроводное программирование и управление роботом без использования компьютера. 81 кодовая карта и многофункциональный интерактивный коврик в виде головоломок позволяют выполнять упражнения из богатого набора сценариев уроков.

    Рекомендуется для дошкольного и раннего образования.

  • Набор для кодирования Makeblock mTiny

    Об этом продукте

    Робот запрограммирован без использования компьютера.Цифровая ручка с технологией «touch-and-code» позволяет осуществлять беспроводное программирование и управление роботом. 36 кодовых карточек и многофункциональный интерактивный коврик в виде пазла позволяют выполнять множество упражнений из буклета, входящего в комплект, и играть с роботом.

    Рекомендуется для дошкольного и раннего образования.

  • Makeblock - Модуль Bluetooth Dongle

    Об этом продукте

    Позволяет подключить любого робота Makeblock к компьютеру.Он не требует сопряжения, как традиционные устройства Bluetooth предыдущих поколений. Вы просто нажимаете кнопку на адаптере, подносите робота ближе, и он готов!

  • Bluetooth-контроллер Makeblock V1

    Об этом продукте

    Запрограммируйте собственную систему дистанционного управления для роботов mBot, Ranger, Ultimate и Airblock. 15 кнопок, 2 джойстика, помехоустойчивая передача по Bluetooth 4.0.

  • Makeblock - mBot Ranger

    Об этом продукте

    Быстрый и мощный робот с обширным оборудованием.На борту, среди прочего: гироскоп/акселерометр, энкодеры, 12 RGB-светодиодов, 10 портов для внешних модулей. Передвигается на колесах или гусеницах. Инструкции по сборке 3 разных роботов. Набор рекомендован для VII-VIII классов и общеобразовательных школ.

  • Makeblock - Ultimate Robot Kit 2.0

    Об этом продукте

    Самый обширный, универсальный набор системы Makeblock. Вы можете создавать различные конструкции транспортных средств, манипуляторов и других мехатронных устройств.Библиотека образцов конструкций в виде 3D-моделей облегчит вашу работу и вдохновит на создание собственных роботов. Программируется в Scratch, Arduino IDE и Python. Набор идеален для работы по методу проектов в VII-VII классах и общеобразовательных школах.

  • Комплект аудиоплеера для mBot

    Об этом продукте

    Робот будет говорить вашим голосом! Аудиомодуль позволяет записывать и воспроизводить звуки в формате mp3.Он виляет хвостом с сервоприводом.

  • Комплект света и звука для mBot

    Об этом продукте

    Этот набор значительно расширит возможности вашего mBot и позволит создавать на его основе новые уникальные конструкции: Робот, следующий за светом, Робот-скорпион, умная настольная лампа.

  • Сервокомплект для mBot

    Об этом продукте

    Сделайте программирование mBot более привлекательным с помощью сервопривода.Это позволит реализовать дополнительные, интересные сценарии урока.

  • Дополнительный пакет AI & IoT Creator

    Об этом продукте

    Набор модулей и аксессуаров для совместной работы с контроллерами Makeblock HaloCode и CyberPi.

  • КодиРокки

    Об этом продукте

    Готовый робот для изучения программирования. Прекрасно работает с графическим языком программирования Scratch/mBlock.Более продвинутые пользователи оценят обширное сенсорное оборудование и возможность программирования на языке Python.

    • Этот веб-сайт использует файлы cookie. Продолжая просматривать сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie и обработку ваших личных данных компанией robotsdukacyjne.pl и ее доверенными партнерами в соответствии с принципами, изложенными в нашей Политике конфиденциальности Я согласен.

    Политика конфиденциальности

    90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 126 90 144.

    Шагающий робот - Завод мехатронного оборудования

    МАШИНОСТРОЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

    ПОЗНАНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

    ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

    МАШИНОСТРОЕНИЕ

    Конструкция и управление двуногим шагающим роботом

    Патрик Новак

    Промоутер:

    др инж. Доминик Рыбарчик 9000 4

    В диссертации описываются конструкции двуногого шагающего робота, совершающего движения, соответствующие движениям человека.Робот может приседать, стоять прямо и ходить. Принуждение к соответствующему движению осуществляется с помощью встроенного в смартфон приложения, которое связывается с главным контроллером робота посредством передачи данных Bluetooth. Для стабилизации в вертикальном положении использовался модуль гироскопа с акселерометром, благодаря которому можно считывать текущее положение.

    .

    Робот «Да Винчи» для Воеводской клинической больницы № 1. Трансляция операции в Жешувском университете | Жешув | Новости

    ЖЕШУВ. Участники международной медицинской конференции в Жешуве впервые стали свидетелями операции радикальной простатэктомии с использованием робота Да Винчи, которая транслировалась в прямом эфире из Клинической больницы в Леверкузене.

    Конференция в актовом зале Жешувского университета была частью кампании, связанной с планируемой покупкой робота Да Винчи для Воеводской клинической больницы № 1.Ф. Шопен. По решению Минздрава от 29 декабря прошлого года начались общественные консультации по процедурам, выполняемым с помощью робота.

    Благодаря усилиям Подкарпатского воеводского самоуправления и руководства больницы Жешув станет четвертым городом в Польше, который воспользуется помощью робота. Изначально робот был разработан для урологических процедур, но со временем область его применения стала охватывать все более широкий спектр процедур.

    Внедрение новой медицинской процедуры приносит ощутимую пользу больнице и пациентам.Это обусловлено, в частности, продолжительность пребывания в стационаре, использование меньшего количества лекарств, уменьшение количества переливаемой крови, снижение риска осложнений во время и после операции, более короткий период восстановления.

    РЕКЛАМА

    Преимущество робота Да Винчи перед традиционной хирургией заключается в том, что машина трансформирует движения руки хирурга в точные движения EndoWrist, обеспечивая немыслимую ранее ловкость, точность и доступ к операционному полю, при этом устраняя эффект напряжения руки.

    «Глядя в прошлое, нас ждет интересное будущее», - сказал во время конференции ректор Жешувского университета Сильвестр Чопек.

    Дополнительным преимуществом робота является изображение Full HD в формате 3D с 10-кратным увеличением. Благодаря этому снижается операционная травма и появляется возможность выполнять малоинвазивные операции.

    Робот «Да Винчи» был представлен на медицинском рынке в 1999 году американской компанией Intuitive Surgical. В настоящее время в мире установлено более 4000 роботов. В Европе их около 700.

    .

    Смотрите также