Что надежнее автомат или робот


Робот, вариатор, механика или автомат? Какая коробка лучше и почему

Рассказываем про плюсы и минусы трансмиссий современных автомобилей – какая коробка передач наиболее удобная и надежная в повседневной эксплуатации

Редакция

Механика в перечне современных коробок стоит особняком. Думается, что ее дни сочтены — она останется либо на совсем уж бюджетных машинах, либо, напротив… на очень дорогих! Так сказать, для куража — мол, мы настоящие спортсмены. Однако же для начала перечислим основные плюсы и минусы механических коробок передач.

Начнем с плюсов — перечисляем. Простая конструкция, дешевый ремонт, солидный ресурс, простота пуска мотора при севшей АКБ, отсутствие проблем с буксировкой машины, наличие шансов самостоятельно выбраться из грязи в раскачку… Кроме того, многие водители даже сегодня искренно говорят, что желают самостоятельно управлять автомобилем, а не доверяться каким-то автоматам. Что ж, им виднее.

Теперь займемся минусами. На первом месте, конечно же, неопытные водители, для которых три педали под ногами — это перебор. Тронуться с места, тем более — в гору: мучение! На светофорах такие автомобили часто откатываются назад: малоопытные водители этого не замечают. В пробках необходимость постоянно что-то переключать способна довести кого угодно.

Как бы там ни было, проще и надежнее механики сегодня ничего нет. Но пора переходить к автоматам. Начнем с роботов.

Такие коробки можно встретить, например, на «Весте» или «Иксрее». Честно говоря, это — недоделанный автомат, в основе которого все та же механика. Однако считается, что ресурс сцепления у такой коробки выше. Из плюсов отметим надежность и простоту ремонта. Главный из минусов, на мой взгляд, это возможность убогого откатывания назад, как на механике. Кроме того, таким коробкам свойственны замедленная реакция, рывки при срабатывании, а также аварийные отключения при подъемах вследствие перегрева.

Роботы с двум сцеплениями

Такие можно встретить на «Фольксах», «Шкодах», «Фордах», «Мини» и т. п. Изюминка состоит в том, что за последующие передачи отвечают разные диски сцепления и первичные валы, а потому следующая передача практически всегда готова к подключению — на это уходят миллисекунды. Отсюда и плюсы: почти мгновенные переключения, экономичность, хорошая динамика. Из минусов — пониженная надежность, повышенная цена.

Вариаторы

По замыслу такие коробки можно считать идеальными: лучше могут быть только электромобили. Никаких привычных переключений нет вообще: конусообразные диски образуют некое подобие шкивов с переменными диаметрами. Назад машины с вариаторами не откатываются. На практике все упирается в надежность конструкции.

Клиноременные вариаторы (Mitsubishi Outlander, Nissan Qashqai) — это самый распространенный сегодня тип таких коробок. Наличие гидротрансформатора обеспечивает плавное начало движения. Такие коробки проще и дешевле привычной гидромеханики. Примерный ресурс ремня — 150 тыс. км.

Клиноцепные вариаторы (Audi А6, Subaru Forester) вместо ремня используют цепь. Из недостатков отмечают ограничения в передаче крутящего момента.

Из казусов вариаторов отметим… виртуальные ступени — явный шаг назад! Однако считается, что такие коробки больше нравятся водителям.

Гидромеханика

Отработанную десятилетиями конструкцию можно встретить где угодно. Чисто ступеней все время увеличивается: больше — лучше! Из достоинств отмечаем доведенную схемотехнику и возможность передачи солидных крутящих моментов. Недостатки? Уступают по кпд и плавности переключений вариаторам!

Выводы

Я голосую за гидромеханику: у нее, в общем-то, нет недостатков. Конечно, хотелось бы, чтобы число ступеней было не менее шести. В первую очередь это касается мощных автомобилей. Вариатор хорош для малых и средних автомобилей. Что касается роботов, то ничего одобряющего в их адрес говорить не хочется. Отметим разве что коробки с двумя сцеплениями — да и то при условии, что использовать машину вы собираетесь ограниченное время, не выше гарантийного срока.

Редакция рекомендует:






Хочу получать самые интересные статьи

какой тип КПП лучше выбрать

Сегодня автомобили с автоматической трансмиссией по целому ряду причин намного более востребованы, чем модели с механической коробкой передач. При этом важно понимать, что существует несколько основных типов «автоматов»: классическая гидромеханическая коробка, вариатор и робот. На практике по популярности и распространенности лидируют РКПП и АКПП.

Стоит отметить, что каждый из указанных типов КПП имеет свои плюсы и минусы. Не удивительно, что при выборе автомобиля многие потенциальные владельцы интересуются, какая коробка стоит на той или иной модели. Далее мы постараемся разобраться в этом вопросе и поговорим о том, что лучше, робот или автоматическая коробка передач.

Содержание статьи

Робот или АКПП: что лучше

Начнем с того, что роботизированная коробка передач РКПП массово стала появляться на различных авто сравнительно недавно. В то же время гидромеханический автомат АКПП является проверенным временем решением.

  • В основе АКПП лежит гидротрансформатор ГДТ, клапанная плита (гидроблок) и сама коробка, которая является планетарной КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая трансмиссия может быть установлена на полноприводные авто, машины с задним или передним приводом. Коробка передач данного типа способна работать мягко и плавно, хорошо справляется с большим крутящим моментом ДВС, отличается надежностью и долговечностью при условии грамотной эксплуатации и своевременного качественного обслуживания.
В результате владелец получает комфорт, плавность хода, значительно упрощается процесс управления автомобилем. Что касается обслуживания, данная КПП не имеет  привычного сцепления по аналогии с МКПП или РКПП, нет необходимости  периодически менять данный узел.

Если же говорить о минусах АКПП, прежде всего, стоит выделить повышенный расход топлива и сниженный КПД, высокую стоимость обслуживания и ремонта коробки или ГДТ, необходимость постоянно следить за состоянием, качеством и уровнем трансмиссионной жидкости, а также менять такую жидкость каждые 40-60 тыс. км. пробега.

Также изначально многие авто одного класса стоят дороже аналогов с роботизированной коробкой передач. Если говорить о вторичном рынке, в среднем, разница может составлять 15-25%, что также зачастую играет свою роль при выборе.  

  • Роботизированная КПП (коробка робот) может быть представлена двумя вариантами: так называемый однодисковый робот или преселективная коробка (например, DSG).

Хотя роботизированная трансмиссия справляется со своей задачей аналогично АКПП, то есть передачи переключаются без участия водителя, такая коробка кардинально отличается от классических автоматов по конструкции и принципу действия.

Начнем с простых роботов с одним сцеплением. В двух словах, КПП робот это механическая коробка передач, где сцепление вместо водителя включается и выключается автоматически. Также автоматически реализован выбор и включение/выключение передач. За выполнение этих функций отвечают сервомеханизмы, которые работают под управлением ЭБУ.  

Фактически, получается обычная механика с автоматическим управлением работой КПП. Важно понимать, что переключение скоростей  в данной коробке происходит по тому же принципу, что и на МКПП. Это значит, что при езде водитель может ощущать толчки в момент переключений, робот затягивает включение передач и т.д., то есть в сравнении с АКПП страдает комфорт.

Также добавим, что сцепление на таких коробках выходит из строя достаточно быстро (часто быстрее, чем на МКПП). Еще по мере износа сцепления эту коробку нужно «обучать», так как автоматика, в отличие от водителя, который физически управляет сцеплением при помощи отдельной педали на МКПП, не способна  самостоятельно «подстроиться» и учесть изменившуюся точку схватывания.

Еще владельцы отмечают небольшой срок службы сервомеханизмов РКПП. Эти устройства стоят достаточно дорого и отличаются низкой ремонтопригодностью. Однако даже с учетом всех минусов однодисковые роботы являются самым дешевым типом «автоматов». По сравнению с АКПП стоит выделить их высокую топливную экономичность, неплохую динамику разгона и относительную простоту обслуживания и ремонта коробки (за исключением сервомеханизмов).

Теперь перейдем к преселективным роботам. Эти коробки по своему устройству и принципу работы похожи на обычные РКПП и АМТ, однако имеют не одно сцепление, а сразу два. В результате, пока автомобиль едет на одной передаче, следующая уже также практически полностью включена. Такая схема позволяет выполнять переключения очень быстро, водитель попросту не замечает моментов переключений, комфорт значительно повышается.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об устройстве и принципе работы преселективной роботизированной КПП Volkswagen ДСГ с двумя сцеплениями.

Данный тип КПП можно по праву считать самым экономичным, так как максимально быстрые переключения передач позволяют добиться практически постоянной  и неразрывной передачи тяги от ДВС на ведущие колеса.  Что касается минусов преселективных КПП с двумя сцеплениями по сравнению с АКПП, это меньший ресурс, проблемы с сервомеханизмами, дороговизна и сложность ремонта, необходимость менять пакеты сцеплений по мере износа. 

Советы и рекомендации

Как видно, сразу дать однозначный ответ на вопрос, робот или АКПП, что лучше выбрать и почему, не получится. Дело в том, что рассмотрев все сильные и слабые стороны роботов и  гидромеханических КПП, подобрать среди них лучший автомат достаточно сложно.

  • Прежде всего, рекомендуется самостоятельно провести тест-драйв похожих по характеристикам моделей с разными типами автоматов, чтобы сразу получить общее представление о том, как ведут себя рассматриваемые типы трансмиссий при езде.
  • С одной стороны, если сравнивать однодисковый робот и классическую автоматическую коробку передач, первый вариант окажется самым доступным по цене и экономичным, также отмечается простота ремонта.
  • Что касается АКПП, эта коробка является комфортным и зачастую достаточно надежным решением, но такой агрегат дороже обслуживать и ремонтировать.
  • Если же говорить о роботах с двумя сцеплениями, по комфорту они уже не уступают АКПП, при этом выигрывают в плане разгонной динамики и топливной экономичности, а также их дешевле обслуживать.

Теперь перейдем непосредственно к выбору и сразу начнем с новых авто. Если стоимость автомобиля является главным определяющим фактором, то есть нужна максимально доступная по цене машина и обязательно с автоматом, тогда вполне можно смотреть в сторону однодисковых роботов.

Если же подбирается авто среднего или высокого класса, тогда преселективная КПП с двумя сцеплениями станет оптимальным решением. Единственное, как в первом, так и во втором случае можно рассчитывать на безотказную работу роботизированной трансмиссии до отметки в 100-150 тыс. км.

В том случае, когда на машине планируется много ездить или автомобиль приобретается из расчета на длительный срок эксплуатации, тогда лучше сразу обратить внимание на модели с надежной классической гидромеханической АКПП. 

В ситуации, когда планируется покупка автомобиля с пробегом, нужно помнить о том, что ресурс роботов обычно меньше, чем АКПП. Также ремонт преселективной роботизированной коробки может потребовать не меньших вложений, чем классический автомат.

Это значит, что модели с АКПП на вторичном рынке, как правило, более предпочтительны, чем робот. Причина вполне очевидна, так как больше шансов, что такая коробка еще имеет приемлемый остаточный ресурс и не потребует дорогостоящего ремонта в ближайшее время.

Читайте также

Какая коробка передач лучше: робот или традиционный "автомат"

Роботизированные коробки передач – удобный и дешевый способ наделить бюджетную модель автоматической трансмиссией. Однако, различия между от классической АКП не только в цене, но и кое в чем другом. Стоит ли "робот" своих преимуществ на фоне тех минусов?

То, что мы называем роботизированной или автоматизированной трансмиссией, на самом деле является обычной механической коробкой с пристроенными к ней электроприводами, которые вместо водителя двигают тяги кулисы и выжимают сцепление. Руководит этими приводами электронный блок, который учитывает несколько факторов, и задача которого – переключить передачу вовремя и как можно быстрее.

Роботизированная автоматическая трансмиссия – это обычная “механика”, к которой приладили сервоприводы, движущие рычаги кулисы и сцепление вместо водителя.

Этот тип трансмиссии конструкторы изобрели не так давно, примерно полтора десятка лет назад, но за это время "роботы" успели заметно усовершенствоваться: стали более проворными и надежными. Стоит такая трансмиссия несравнимо дешевле и гидромеханической АКП, и бесступенчатого вариатора. Поэтому и получает распространение, причем не только на бюджетных компактных моделях, а также на кроссоверах.

Читайте также: Коробка передач: робот, автомат или механика – в чем разница

Однако, определенная часть автомобилистов роботизированные коробки откровенно не любит. А есть ли за что?

Динамика. Первая проблема, за которую упрекают работов их критики – это задержки при разгоне. Робот "задумывается" на каждой передаче и при кик-дауне, и при обычном ускорении. Это приходится учитывать при обгонах, а толчки и зависания замечают даже пассажиры. На фоне "работа" классическая АКП кажется просто образцом динамики и комфортабельности – хотя как известно, сама не без греха.

Экономичность. Правильный “робот” может обеспечивать экономичность даже лучше обычной механики. Ведь руководит процессом подбора передач и их переключением компьютер, а усложняющих факторов, повышающих аппетит, в виде гидротрансформатора или гидромуфты, нет.

И роботизированная МКП, и гидромеханическая АКП имеют режим ручного переключения. Это удобно для торможений двигателем и движения на подъем под нагрузкой.

Движение в пробках. Есть определенная разница в поведении двух автоматических трансмиссий в условиях напряженного городского трафика.

Читайте также: Как отремонтировать шину в дороге своими руками

Для робота является нежелательным режим, когда машина подолгу тянется на небольшой скорости. Поскольку фактически это происходит при полунажатом сцеплении, его диски будут ускоренно изнашиваться – так “на работе” лучше не ползти, а стоять на месте до тех пор, пока впереди не освободится отрезок пути, который можно преодолеть быстрой короткой "перебежкой". Классический автомат такие условия не считает проблемой, поскольку у него вместо сцепления – потоки смазки между двумя роторами.

Движение в тяжелых условиях. Поскольку за процесс соединения трансмиссии соответствует обычное двухдисковое сцепление (хотя и с приаттаченным сбоку электроприводом), робот, как и классическая АКП, не боится выезжать на бордюр. Не считает он за особую проблему и движение по плохим грунтовкам, и буксование. Правда, "раскачаться", засев в грязи или снегу, на "работе" будет непросто. Словом, осложненные условия движения роботизированная коробка и АКП переживают примерно одинаково, хотя навыки управления в таких ситуациях нужны разные.

Ремонт АКП с гидротрансформатором (на фото) доступен только профессионалам высокого класса. С заменой навесных блоков "робота" справится простой механик.

Долговечность. По сравнению с гидромеханической АКП роботизированная коробка устроена проще, поэтому ремонтировать ее значительно дешевле. По поводу ресурсов, то в обоих случаях он во многом зависит от стиля езды, а также от модели и производителя. В целом долговечность примерно одинакова: если в классическом “автомате” чаще всего подгорают фрикционы, то у "роботов" прежде всего отказывает сервопривод переключений, а также – сцепление.

Цена. Роботизированная “механика” значительно дешевле гидромеханической АКП, и это заметно по ценникам в автосалонах, особенно когда речь идет о бюджетных моделях.

Больше информации о недостатках и плюсах разных коробок передач можно найти тут.

Рекомендация Авто24

К сожалению, автопроизводители часто не оставляют нам выбора, и некоторые новые модели предлагаются исключительно или с роботом, или с “механикой”. Если у вас нет особых драйверских амбиций, то можете смело выбирать роботизированную трансмиссию: на большинстве моделей она довольно живучая, надежная и честно делает свое дело. Ну а если вам не нравится мечтательность "робототехники" и сомнительная долговечность вариатора CVT, то советуем искать классический гидромеханический “автомат”. На новых машинах такую ​​коробку можно найти среди моделей, которые выпускаются давно, или в каталогах брендов, так сказать, второго порядка, которые не спешат за технической модой и используют проверенные технологии недалекого прошлого.

Читайте также: Готовим автомобиль к езде по ямам: как ездить по плохим дорогам

как устроены автомобильные коробки передач — Mafin Media

Ко всем статьям

Разобравшись с устройством двигателя, можно смело переходить к его «паре». Ведь двигатель создает мощность, но именно через коробку передач эта мощность начинает путь к колесам авто. Об основных типах «коробок» и их устройстве — в материале Mafin Media.

Различают по ступеням. А точнее — по их наличию

Любая КПП (коробка переключения передач) — это трансмиссия (от англ. transmission — передача), то есть механизм, преобразующий крутящий момент таким образом, чтобы в конечном счете вращать колеса автомобиля. Крутящий момент простыми словами — сила, с которой вращается коленвал двигателя.

Вопреки распространенному суждению, коробки переключения передач делятся не на «механику» и «автомат» (что отчасти верно, но весьма условно), а на ступенчатые и бесступенчатые. Самые популярные как раз ступенчатые: это и механическая КПП, и гидромеханический автомат, и «робот», чаще всего устанавливаемые на легковые авто. Также известны, но менее популярны бесступенчатые вариаторы, знакомые любителям скутеров и квадроциклов.

Механическая коробка передач (MT/МКПП)

Самый простой и бюджетный тип трансмиссионного устройства — механическая коробка — представляет из себя набор валов (продолговатых металлических цилиндров или трубок) с нанизанными на них шестернями. Шестерня — это зубчатое колесо, передающее движение. В каждой «механике» (прозванной так за рычаг коробки и педаль сцепления, которыми нужно орудовать самостоятельно, совершая механические движения) есть несколько разных шестеренок. Именно они и есть та самая передача, которая транслирует крутящий момент с двигателя на колеса.

Соотношение разных шестерен на разных валах позволяет выбирать разные скорости, причем не только фигурально («передача» и «скорость» — синонимы), но и буквально: каждая передача рассчитана на движение в определенном скоростном диапазоне. Проще говоря, гражданскому авто на «первой» до 100 км/ч не разогнаться.

Для того чтобы передачу можно было сменить, используется сцепление — «головная боль» начинающих водителей. Двигатель и коробка соединяются диском сцепления, который получает мощность от маховика двигателя и передает ее на коробку передач. Диски необходимо соединять и разъединять вручную — а чаще «вножную». Когда водитель нажимает на педаль, он преодолевает сопротивление пружины «корзины» сцепления, отвечающей за соединение и разъединение маховика и диска сцепления.

Гидромеханический автомат (AT/АКПП)

Еще лет 30 назад автомобиль с двумя педалями вместо трех был заветной мечтой многих горожан. Гидромеханический автомат подразумевает отсутствие жесткого сцепления между коробкой и двигателем. Появились такие коробки передач позже ручных собратьев: ближе к середине XX века своего первенца представила General Motors.

Гидромеханической трансмиссию называют потому, что переключение передач происходит за счет течения рабочей жидкости внутри механизма. За это отвечает гидротрансформатор — в просторечии «бублик».

Он соединен с двигателем и содержит два лопастных колеса. Благодаря движению через них масла лопастные колеса передают мощность двигателя в АКПП. Поскольку гидротрансформатор забирает часть мощности мотора для раскрутки лопастных колес, динамика и экономичность падают. Однако многие предпочтут потерять пару литров и секунд, но не утомляться ручными переключениями. Первым серийным авто с относительно надежной и долговечной АКПП считается Oldsmobile Series 60 — автомат как опция стал доступен для авто с 1940 модельного года.

Робот (РКПП)

Роботизированная коробка передач названа так потому, что представляет собой электронно управляемую МКПП, где комплекс механизмов и процессоров, которые условно можно назвать роботом, выполняет за водителя работу по переключению. Эти коробки появились лишь в конце XX века.

Первоначально РКПП имели одно сцепление, как и обычная «механика», были дешевле традиционного автомата, обеспечивали меньшую потерю мощности и ставились на машины попроще, например Ford Fusion, Peugeot 107, Opel Corsa и т. д. Переключения выполняли специальные механизмы — сервоприводы. Жесткие, рваные и медленные переключения вкупе с быстрым износом сцепления свели их популярность на нет и передали планку современным собратьям — роботам с двумя сцеплениями.

Большинство из них известно поименно: это Direct Shift Gearbox от VAG (Volkswagen Audi Group), Dual Clutch Transmission от Hyundai/Kia, PowerShift от Ford и т. д. Их главная особенность — наличие двух независимых сцеплений: пока одна передача ведет автомобиль, другая уже включена и ожидает своего соединения с мотором. Это существенно усложняет конструкцию узла, но позволяет избегать задержек и рывков при переключении. Более того, робот с двумя сцеплениями (а иногда даже и с одним) по способности экономить топливо легко потягается с традиционной механикой!

Бесступенчатые трансмиссии (CVT)

Наиболее популярная бесступенчатая трансмиссия в автомобилестроении — вариатор, или CVT (Continuously Variable Transmission — в пер. с англ. «постоянно изменяющаяся передача»). В отличие от коробок, рассмотренных ранее, фиксированных передач у вариатора нет. Для транслирования мощности от мотора к колесам используется ремень (или цепь), который вращается между двумя шкивами, то есть колесами с выемками-желобами, предназначенными для «надевания» этого ремня. Один из шкивов приводится в движение мотором и потому называется ведущим, а другой — ведомым.

В зависимости от скорости диаметр шкивов меняется и передаточные числа меняются планомерно, без переключений, свойственных ступенчатым коробкам:

Первым серийным автомобилем с вариатором считается DAF 600, которому недавно исполнилось 60 лет.

"Автомат", "робот" или вариатор? В чем разница и что надежнее?

Последнее время серьезную конкуренцию классическим "автоматам" составляют роботизированные коробки и вариаторы. А какой вариант предпочтительнее? Разбирался Иван Кришкевич.

В поисках компромисса

На самом деле вопрос в стиле "что лучше?" заранее обречен на то, чтобы быть слишком поверхностным. Лучше в каком смысле? В плане комфорта, динамики, топливной экономичности, надежности или стоимости обслуживания или ремонта? Увы, лучшего во всех отношениях варианта не существует, а значит, придется искать компромисс из возможных вариаций. То есть выбор типа коробки зависит от того, какие качества на первом месте, а какими можно пожертвовать.

Так, классический гидромеханический "автомат" по-прежнему считается лучшим в плане комфорта: самые мягкие переключения и отсутствие рывков в любом диапазоне скоростей и в любом режиме движения и ускорения. При этом современные коробки по части "скорострельности" приближаются к преселективным "роботам". По большому счету пенять можно разве что на топливную экономичность: несмотря на явный прогресс, в этом плане гидромеханические коробки все равно "расточительнее" остальных типов автоматических трансмиссий.

То ли дело "роботы"! Конструктивно они близки к механическим коробкам, но - с автоматическим управлением, что обеспечивает эффективность. Некоторые "роботы" демонстрируют даже лучшую топливную экономичность, чем "механика", обыгрывая усредненного водителя просто за счет заложенных алгоритмов работы. Преселективные коробки с двумя сцеплениями, кроме того, обеспечивают необычайную скорость: разрыва потока мощности при переключениях практически нет. 

Однако по части комфорта "роботы" пусть немного, но уступают "автоматам". Особенно коробки с сухими сцеплениями, особенно в городских условиях, когда используется "ползущий" режим - редкая коробка обходится без подергиваний в эти моменты. Переключения хоть и быстрые, но не такие мягкие, как у "автомата". Активный водитель этого, возможно, и не заметит, но спокойный и ценящий комфорт наверняка отметит для себя этот недостаток.

А ведь есть еще и простенькие "роботы" с одним сцеплением. Вот это уже чистая "механика" с актуаторами - и пока еще ни одному из производителей (а брались многие!) не удалось приблизить эту коробку к "автомату" по части как комфорта, так и "скорострельности". В итоге сейчас такие "роботы" используются лишь на недорогих моделях, а к их преимуществам помимо экономичности можно отнести разве что небольшую стоимость.

Главной "фишкой" вариатора является возможность беспрерывно изменять передаточные числа: ведущий шкив увеличивает свой радиус, ведомый параллельно его уменьшает. Автомобиль разгоняется, а двигатель постоянно "поет" на одних оборотах, приближенных к максимальному крутящему моменту. Это и обеспечивает высокую эффективность вариатора. А когда надо ехать на установившейся скорости, коробка выставляет уже оптимальное для данного режима соотношение. 

Но со временем от такого "троллейбусного" характера отказались в пользу фиксированных передач, как на "автоматах" и "роботах", - и тем самым лишили вариатор одного из преимуществ. А вот по части комфорта и топливной экономичности CVT располагается где-то между "автоматами" и "роботами".

Впрочем, приведенные выше преимущества и недостатки разных типов трансмиссий следует считать условными. Во-первых, конструкции продолжают совершенствоваться, что изменяет их потребительские качества. Во-вторых, один тип коробок включает в себя множество самых разных моделей со своими особенностями (как минимум настройками), так что все относительно.

А что с надежностью?

А вот это, пожалуй, самое главное, что волнует покупателей даже новых или свежих автомобилей, планирующих ездить на машине не один год и продать ее без сильной потери в цене. Что же, давайте разбираться.  

С классическими "автоматами", казалось бы, все просто: такие коробки выпускаются давно, поэтому хорошо изучены и должны обходиться без "сюрпризов". На самом деле все не совсем так. Это старые 4- и 5-ступенчатые "автоматы" с их неспешными переключениями жили своей размерной жизнью. Современным коробкам такое только снится!

Начнем с того, что их ставят в связке с более мощными и "моментными" моторами, так что уже приходится несладко. Далее для достижения более интересных динамических качеств и лучшей топливной экономичности применяется ранняя блокировка гидротрансформатора на низших передачах. Отсюда ускоренный износ фрикционов при управляемом проскальзывании и, как следствие, быстрое загрязнение масла. 

По-хорошему его бы теперь менять чаще, чтобы не страдал гидроблок и сам гидротрансформатор и чтобы не было локальных перегревов. Но интервалы замены в лучшем случае сохраняются на прежнем уровне, в худшем - растягиваются, а то и вовсе отменяются. Да-да, некоторые производители заявляют, что масло залито на весь срок службы коробки. Это на самом деле так. Вопрос лишь в том, каким будет этот самый срок… 

Также стоит упомянуть общее усложнение конструкции, а вместе с тем борьбу за снижение веса и себестоимости агрегата (иногда в ущерб долговечности - чего стоит, например, отказ от радиатора охлаждения на некоторых коробках), всеобщую тенденцию к сокращению сроков разработки и испытаний новых узлов. 

В общем, нельзя сказать, что АКПП проще и надежнее других типов автоматических коробок. Это по-прежнему технически сложный, требовательный к своевременному обслуживанию и чувствительный к нарушению правил эксплуатации узел.

Это если говорим "вообще". А в частностях у каждой коробки - свои особенности. Достаточно вспомнить ранние версии Mercedes 7G-Tronic 722.9, где был отмечен выход из строя электроплаты Siemens, размещенной в масляной ванне и страдающей от высокотемпературного режима. Или же коробку GM 6Т30/6Т40/6Т45 ранних лет выпуска, постоянно страдавшую от перегревов и требовавшую замены то гидроблока, то сгоревших фрикционов. И это к вопросу о том, что стоит отдавать предпочтение коробкам, выпускаемым не один год и пережившим все свои "детские болезни".

Та же история и "роботами": репутацию подмочили как раз ранние версии, которые имели целый набор самых разнообразных проблем, причем некоторые из них типичны для автоматических коробок любого типа. Так что здесь правило "чем позже год выпуска, тем лучше" работает железобетонно. 

Основная проблема старых коробок с сухими сцеплениями (а это, например, фольксвагеновская DQ200 или Getrag 6DCT250, которую ставят на модели Ford и Volvo) - прогрессирующие рывки при переключениях, иногда и вовсе отказ от работы, что "лечилось" новыми прошивками, заменой сцеплений, в некоторых случаях - и гидроблока. Собственно говоря, здесь проблема та же, что и у простых роботизированных коробок с актуаторами, - обеспечить адаптивность автоматики к естественному износу сцепления плюс беречь его в специфических режимах движения.

Коробки с мокрыми сцеплениями (фольквагеновские DQ250 и 500, 6DCT450) этой проблемы лишены, но страдают от тех же бед, что и классические "автоматы". Масло быстро накапливает продукты износа фрикционов, поэтому требует периодической (в идеале каждые 40-50 тыс.км) замены. 

В противном случае страдают управляющие соленоиды, каналы, подшипники. Например, у ранних версий 6-ступенчатой DSG (DQ250) слабым местом оказался как раз мехатроник: клапанный механизм "травился" продуктами износа, накапливавшимися в масле. А еще одна "болячка" - точно такая же, как у упоминавшегося выше мерседесовского "автомата": плата гидроблока "жарилась" в горячем масле, страдая от перепадов температур. 

Любопытно, что подобный казус имеется и в "биографии" вариатора Multitronic ранних лет выпуска. Но вообще CVT-коробки имеют свои конструктивные особенности, которые могут сказаться на ресурсе основных узлов и быть причиной возникновения тех или иных проблем.

Напомним, что изменение передаточных чисел (плавное или ступенчатое - как задумал производитель) обеспечивают хитрые составные шкивы на валах коробки. Каждый шкив состоит из двух половинок - конусов, которые, сдвигаясь или раздвигаясь, изменяют свой внешний радиус. За эту работу отвечает гидравлика, которой заведует электронно-управляемый гидроблок.

Поскольку трение является рабочим процессом (ремень плотно прижимается к конусам), неизбежен износ. В зависимости от коробки срок службы ремня составляет 200-300 тыс. км, однако сократить эти цифры могут повышенные нагрузки на узел при агрессивной езде, пробуксовках, буксировке. 

Но не только. Раз есть трение, есть и продукты износа. Мелкую стружку улавливают фильтры и магниты, но если "мусора" в масле слишком много, будут страдать клапаны и каналы гидроблока. Добавляет загрязнений и гидротрансформатор (Lineatronic и Jatco) или "мокрое" сцепление (Multitronic). При некорректной работе гидравлики натяжение ремня может отличаться от необходимого, что приведет к его проскальзыванию, вызывая ускоренный износ и повреждая конусы шкивов. А это уже недешевое удовольствие. 

Но ведь есть и другие напасти! Отказы электронного блока управления (Multitronic), поломка степ-мотора, отвечающего за положение конусов (Jatco), износ фрикционов старт-пакета (Lineatronic). То есть у каждой коробки - свои особенности и "болячки".

Собственно к надежности вариаторов как таковой особых претензий нет. Проблема - в чувствительности к нагрузкам и в принципе ограниченном ресурсе ремня, высоком риске износа конусов шкивов, что при пробеге свыше 200 тыс. км может вылиться в дорогостоящий ремонт. Но это тоже выводы "вообще". А в частности, современные вариаторы получают новые конструктивные решения, снижающие негативное воздействие нагрузок. Примеры - коробка Toyota с первой механической передачей или же вариатор JF015E с двумя ступенями переднего хода.

Вообще же мнение о том, что ремонт вариатора и "робота" обойдется дороже, чем ремонт "автомата", тоже далеко не всегда соответствует истине. Пожалуй, пока еще можно согласиться с тем, что сервисная база для диагностики, обслуживания и ремонта гидромеханических коробок в нашей стране развита лучше, но последние годы ситуация с "роботами" и вариаторами улучшается. Это неизбежно, ведь на рынке уже предостаточно автомобилей с такими коробками, а со временем их число будет только расти.

Наш вердикт

Несмотря на то что у каждого типа коробки имеются свои заложенные на конструктивном уровне особенности, преимущества и недостатки, оценивать огульно "скорострельность", комфорт или надежность той или иной модели "автомата", "робота" или вариатора неверно, тем более что потребительские качества коробок постепенно сближаются. 

Расклад по части надежности мы тоже озвучили: проблемы на конструктивном уровне имеются у любого типа, к этому добавляются индивидуальные "болячки" конкретных моделей, но в немалой степени на "здоровье" коробки влияет стиль езды, своевременность и качество обслуживания. И это стоит помнить как покупателям "бэушки", так и тем, кто выбирает новый автомобиль.

в чем разница, какая лучше


Современные автомобили отличаются многообразием. Это касается и их КПП. Покупая автомобиль, всем и всегда хочется заполучить вариант с надежным механизмом управления. Поэтому приходится выбирать: купить автомат или вариатор, а, может, вовсе приобрести «умную» коробку робот. Какая коробка переключения передач лучше и почему? В чем состоят их различия?

Коробка автомат имеет 5 режимов:

  • парковка,
  • задний ход,
  • нейтральный режим,
  • спортивный режим,
  • режим автоматического переключения.

Преимущества автоматики:

  • плавность движения,
  • отсутствие необходимости ручного переключения,
  • надежность.

Недостатки автоматической коробки:

  • относительно сложная и дорогая в обслуживании,
  • сложна в управлении при плохих погодных условиях,
  • имеет значительный расход топлива.

Роботизированная КПП

Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.

Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.

Минусы коробки автомат

За комфорт при поездке, мягкий разгон, приходится платить более высокой стоимостью КП и снижением КПД. Во время гидропередачи происходит рассогласование частот вращения турбинного и насосного колеса. Этот процесс именуют скольжением гидропередачи, оно присутствует при любом режиме эксплуатации трансмиссии. Но, если скорость постоянна, нет торможения и разгона, применяется блокирование гидротрансформатора. Гидравлический трансформатор исключается из цепи передачи крутящего момента. Двигатель соединяется с валом КП напрямую.


АКПП в разрезе

В автосервисе придется оставить немалую сумму, если что-то сломается. Причина этого — сложность механизма. Если сядет аккумулятор, нельзя будет завести машину народными методами. С МКПП можно просто толкнуть авто, а автоматическая коробка при использовании такого метода сломается. Автоматы в бюджетных автомобилях могут с задержкой реагировать на команды. Решение принимает система, а не человек, поэтому контролировать машину труднее.

Автовладельцу придется проявлять осторожность при вождении. В холодное время года на снегу часто приходится буксовать, чтобы пройти сложный участок. Когда железный конь укомплектован АКПП, такие манипуляции приводят к ее перегреву. Если продолжать в том же духе, машина быстро сломается.


Управляемость с АКПП зимой чуть хуже, чем на механике

Вывод следующий — управляемость зимой хуже, чем летом, особенно при поездках за город. АКПП больше подходит для спокойных условий города, а не гонок по пересеченной местности. В случае поломки, нельзя отбуксировать машину, придется заплатить за эвакуатор. Нельзя резко трогаться с места, переключаться в режим паркинга или неаккуратно парковаться, иначе придется ремонтировать устройство раньше положенного срока.

Чем отличается робот от автомата

И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?

Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.

При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.

Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.

Что же лучше?

На выбор автомобиля и установленной в нем трансмиссии влияет ряд объективных и субъективных причин. Гораздо комфортнее ездить на «роботе» DSG. Такой КПП с двумя сцеплениями имеет плавное и высокоскоростное переключение ступеней, во время разгона нет никаких рывков и задержек, топливо расходуется более экономно.

Зато авто с DSG отличаются высокой ценой и стоимостью обслуживания. Не все СТО возьмутся за ремонт «робота», ведь не каждый мастер сможет отремонтировать электронику и выполнить ее настройку. К тому же роботизированная коробка мало приспособлена к езде на плохих дорогах.

Проще ремонтировать «автомат». Хотя автоматическая КПП и так редко выходит из строя, ресурс такой трансмиссии — 500-800 тысяч км пробега. Правда, чтобы «автомат» дольше работал, рекомендуется следить за своевременной заменой масла и меньше выезжать за город. АКПП работают плавно и бесшумно, без рывков и задержек.

Отремонтировать «автомат» удастся на любой СТО. Все вышедшие из строя детали автоматической коробки можно заменить на новые или оригинальные. Большинство автомобилей на «автоматах» расходует всего 6 л на 100 км. Автоматические КПП отлично ведут себя на бездорожье.

Роботизированная коробка передач или АКПП

Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.

КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.

Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.

Делаем выводы

Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.

А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.

Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.

Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.

Вариаторная КПП

Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.

Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.

Плюсы коробки автомат

Когда приходится добираться на работу через пробки, удобнее использовать АКПП. Тогда водителю не приходится нажимать на множество рычагов, и управление не требует такой концентрации, как при эксплуатации механики. Ведь после нескольких часов в потоке машин, ноги устают, а потеря концентрации может привести к аварийной ситуации. Люди, для которых непостижима МКПП, выбирают автоматику, и к их числу относят себя многие из обучающихся. При этом срок службы у приведенных моделей одинаковый. Снижается и влияние на человеческий фактор, не нужно постоянно контролировать машину.

Передачи переключаются мягко, машина двигается без резких рывков. Коробка передач подстраивается под водителя, поэтому поездка комфортна, независимо от выбранной манеры езды. Диски сцепления и выжимной подшипник служат дольше, и эту особенность отмечают даже опытные шоферы, все жизнь пользовавшиеся МКПП. Автоматы начали производиться раньше, поэтому в их поведении меньше подводных камней. Постоянно принимаются меры по совершенствованию конструкции, в результате расход топлива снижается.

Робот или вариатор

И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.

Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:

  • для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу,
  • вариатору характерно быстрое переключение передач,
  • экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора,
  • если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач,
  • стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.

Краткий итог

Сравнение КПП (таблица):

Критерии«Робот»«Автомат»
Средний срок службы (без ремонта)100 000 км пробега500 000 км пробега
Оптимальные условия работыОтлично ведет себя на хорошей дороге (без резких спусков и подъемов) и при равномерной скорости движенияПредпочитает качественную и ровную трассу, но может какое-то время без ремонта проработать на плохих дорогах (с резкими подъемами и спусками) и часто меняющихся скоростях
Как ведет себя в плохих дорожных условияхБыстро выходит из строяНормально работает
Зависимость от исправной электроникиЗависит, в случае поломки одной детали авто не заведетсяНе зависит, в случае поломки датчика авто сможет ездить
Доступность ремонтаТолько специалист, разбирающийся в электроникеЛюбая СТО, обыкновенный автослесарь
Качество работы и переключения передачВозможны рывки и задержки на старых моделях с 1 сцеплением, новые работают плавно и бесшумноПлавная работа, без рывков и задержек
Перегревание при движении на горуСильно перегреваются (если не установлен кулер)Почти не перегреваются
Как работает в пробкахНа медленной скорости при «полунажатом» сцеплении быстро изнашиваются дискиОтлично переносит медленное движение (задействованы только потоки смазки между роторами)
ДоступностьЧаще устанавливается в бюджетных моделяхУстанавливается в дорогих внедорожниках и кроссоверах

АКПП — устройство, характеристики, особенности

По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач. Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.

Автоматическая коробка передач

Рекомендуем: Режим «S» на автоматической коробке передач: что нужно знать

Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.

Устройство автоматической коробки передач

Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.

Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T

Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:

  • В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
  • Водило – рычажный механизм.
  • Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
  • Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».

Устройство планетарной системы АКПП

Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.

Частота замены масла

Последнее поколение автомобилей Ford Focus оснащается Powershift – полуавтоматической коробкой передач. По заявлению производителя, трансмиссионная жидкость в этой коробке рассчитана на весь срок эксплуатации и в замене не нуждается. Как показывает практика, это заявление не совсем соответствует истине. Замена масла в роботе Форд Фокус 3 все же нужна, особенно в условиях российских дорог. Менять масло придется через 60 тысяч километров пробега. Производитель не прописывает в мануале точный регламент замены, однако следить за состоянием масла все же придется. Любая трансмиссионная жидкость со временем утрачивает свои свойства, причин тому может быть несколько:

  • Смена температур – в российском климате, где потепления сменяются заморозками, масло может загустеть или стать слишком жидким;
  • Небрежная езда – превышение скорости, резкие маневры, работа двигателя на высоких оборотах;
  • Плохие дороги или бездорожье – пыль и грязь в этом случае неминуемо окажутся внутри АКПП.

Неблагоприятные условия эксплуатации могут стать причиной серьезных поломок, вплоть до капитального ремонта трансмиссии

Чтобы избежать дорогостоящего ремонта, важно внимательно следить за состоянием масла и вовремя менять его

Этапы замены масла в АКПП FORD FOCUS 3

Повышение цен на бензин в 2021 году в России, последние новости

Менять масло в акпп форд фокус 3 совсем не сложно, процедура проводится в несколько этапов. В специализированных сервисах для откачки масла используют особые насосы, обеспечивающее полный слив жидкости. Самостоятельная смена масла проводится в несколько этапов.

  • Перед началом процедуры рекомендуется прогреть машину в течение нескольких минут. Теплое масло более жидкое и быстрее вытекает.
  • Далее нужно поместить машину на подъемник или поднять при помощи домкрата. Также подойдет яма в гараже.
  • Демонтировать нижнюю защиту двигателя (картер) для доступа к сливным отверстиям.
  • Очистить рабочую поверхность от грязи металлической щеткой.
  • Так как коробка Powershift имеет двухкамерную конструкцию, пробок для слива тоже будет две. Нужно установить емкость и аккуратно открутить пробки шестигранником. Желательно сливать отработанную жидкость из камер по очереди – горячее масло может попасть на кожу и вызвать ожог.

Пока стекает трансмиссионная жидкость, можно поменять масляный фильтр. На форд фокус он расположен левее корпуса коробки.

  • После того как масло полностью стечет, нужно обезжирить пробки специальной жидкостью и покрыть их слоем герметика, после чего аккуратно вкрутить их на место и хорошо затянуть.
  • Далее можно заливать новое масло. Для этого откручиваются две пробки – заливного отверстия (находится в верхней части АКПП) и контрольного (рядом со сливными отверстиями). В процессе заливки нужно следить за контрольным отверстием – процесс будет завершен, когда из него потечет свежее масло.
  • После этого автомобиль должен поработать 10-15 минут, чтобы масло равномерно распределилось внутри коробки. После этого нужно проверить уровень масла, при необходимости долить небольшое количество.

Преимущества своевременной замены масла в АКПП

Своевременная замена масла в powershift не только продлит срок службы автомобиля в целом, но и обеспечит ряд очевидных преимуществ:

  • Снизится степень износа фрикционных дисков и шестерней;
  • Работа АКПП станет практически бесшумной;
  • Будет обеспечен высокий КПД, передача крутящего момента будет проходить с минимальным сопротивлением;
  • Снизится вероятность поломки планетарного механизма;
  • Будет сохранена максимальная мощность двигателя.

Замена масла в АКПП – FORD – процесс несложный и относительно недорогой. Проводить процедуру желательно в специализированном сервисном центре, однако стоимость такой услуги будет достаточно велика. Заменить масло вполне можно и самостоятельно – это поможет сэкономить средства и продлить срок службы автомобиля. Главное правило – следить за уровнем и состоянием трансмиссионной жидкости, чтобы не пропустить появление тревожных симптомов. Пренебрежение может стоить дорого – ремонт АКПП Powershift выльется в круглую сумму. Проявите немного внимания к своему автомобилю, это наверняка поможет избежать дорогостоящего ремонта в будущем.

В поисках компромисса

На самом деле вопрос в стиле «что лучше?» заранее обречен на то, чтобы быть слишком поверхностным. Лучше в каком смысле? В плане комфорта, динамики, топливной экономичности, надежности или стоимости обслуживания или ремонта? Увы, лучшего во всех отношениях варианта не существует, а значит, придется искать компромисс из возможных вариаций. То есть выбор типа коробки зависит от того, какие качества на первом месте, а какими можно пожертвовать.

Так, классический гидромеханический «автомат» по-прежнему считается лучшим в плане комфорта: самые мягкие переключения и отсутствие рывков в любом диапазоне скоростей и в любом режиме движения и ускорения. При этом современные коробки по части «скорострельности» приближаются к преселективным «роботам». По большому счету пенять можно разве что на топливную экономичность: несмотря на явный прогресс, в этом плане гидромеханические коробки все равно «расточительнее» остальных типов автоматических трансмиссий.

То ли дело «роботы»! Конструктивно они близки к механическим коробкам, но — с автоматическим управлением, что обеспечивает эффективность. Некоторые «роботы» демонстрируют даже лучшую топливную экономичность, чем «механика», обыгрывая усредненного водителя просто за счет заложенных алгоритмов работы. Преселективные коробки с двумя сцеплениями, кроме того, обеспечивают необычайную скорость: разрыва потока мощности при переключениях практически нет.

Однако по части комфорта «роботы» пусть немного, но уступают «автоматам». Особенно коробки с сухими сцеплениями, особенно в городских условиях, когда используется «ползущий» режим — редкая коробка обходится без подергиваний в эти моменты. Переключения хоть и быстрые, но не такие мягкие, как у «автомата». Активный водитель этого, возможно, и не заметит, но спокойный и ценящий комфорт наверняка отметит для себя этот недостаток.

А ведь есть еще и простенькие «роботы» с одним сцеплением. Вот это уже чистая «механика» с актуаторами — и пока еще ни одному из производителей (а брались многие!) не удалось приблизить эту коробку к «автомату» по части как комфорта, так и «скорострельности». В итоге сейчас такие «роботы» используются лишь на недорогих моделях, а к их преимуществам помимо экономичности можно отнести разве что небольшую стоимость.

Главной «фишкой» вариатора является возможность беспрерывно изменять передаточные числа: ведущий шкив увеличивает свой радиус, ведомый параллельно его уменьшает. Автомобиль разгоняется, а двигатель постоянно «поет» на одних оборотах, приближенных к максимальному крутящему моменту. Это и обеспечивает высокую эффективность вариатора. А когда надо ехать на установившейся скорости, коробка выставляет уже оптимальное для данного режима соотношение.

Но со временем от такого «троллейбусного» характера отказались в пользу фиксированных передач, как на «автоматах» и «роботах», — и тем самым лишили вариатор одного из преимуществ. А вот по части комфорта и топливной экономичности CVT располагается где-то между «автоматами» и «роботами».

Впрочем, приведенные выше преимущества и недостатки разных типов трансмиссий следует считать условными. Во-первых, конструкции продолжают совершенствоваться, что изменяет их потребительские качества. Во-вторых, один тип коробок включает в себя множество самых разных моделей со своими особенностями (как минимум настройками), так что все относительно.

Секреты коробок: механика, автомат или робот? - Новости Петербурга

Не вмешиваясь в споры между горячими сторонниками той или иной системы, «Общественный контроль» разбирался, какую коробку лучше выбрать и за какой из них - будущее.

Цена, качество и традиция

С точки зрения покупателя, коробка переключения передач, как и любой другой агрегат, должна отвечать классическому соотношению «цена - качество». Причем в понятие «качество» входят не только комфорт и удобство, но и долговечность работы, а также такой параметр, как ремонтопригодность. Увы, подавляющее большинство современных агрегатов рассчитаны на постоянно обновляющийся парк автомобилей.

Автоконцерны сегодня исходят из того, что их машины не будут эксплуатировать десятилетиями, передавая из рук в руки и по наследству (как, впрочем, любую технику - от стиральных машин до микроволновок).

Автоконцерны сегодня исходят из того, что их машины не будут эксплуатировать десятилетиями, передавая из рук в руки и по наследству (как, впрочем, любую технику - от стиральных машин до микроволновок). Поэтому и коробки передач ремонтировать теперь дорого, сложно - да и результат обычно оставляет желать много лучшего. Причем касается это не только сложных автоматов и роботов, но и обычной механики. Времена старого Opel серии F16, у которого заменить коробку передач было едва ли сложнее, чем колеса или свечи, безвозвратно ушли в прошлое.

Все дело в том, что и механическая коробка переключения передач (МКПП) стала сегодня сложнейшим агрегатом, насыщенным высокоточной механикой. И главным ее плюсом является теперь не долговечность, а первоначальная стоимость: автомобили с механической трансмиссией стоят дешевле тех, которые оснащены АКПП и роботом. Секрет кроется в себестоимости производства - она традиционно ниже для производителя, не требует электронной отладки и постоянной работы с программным обеспечением. То есть дешевле она при покупке, но не в процессе эксплуатации или ремонте. Вот, собственно, и все традиции.

Известно, что новичкам многие автоинструкторы советуют «сперва поездить на механике», чтобы «понять принцип переключения скоростей». Однако это совет, скорее, из серии «купить первую машину подержанную - на убой» и «не поворачивать руль на месте». Наоборот, в руках новичка срок жизни МКПП значительно сократится, так что многим лучше сразу начинать с автомата или робота.

А традиция касается, скорее, того водителя, который уже давно (всю жизнь) ездит с МКПП, и такая езда ему нравится. Раз так - зачем менять привычки: современные механические коробки намного удобнее старых, работают мягче и не передают вибрацию на ручку переключения скоростей, как это бывало у коробок с жесткими тягами.

Автомат - что у него внутри?

Несмотря на то что коробка-автомат эксплуатируется уже десятилетиями, успела прочно войти в нашу жизнь и выросло поколение водителей, в принципе не пользовавшихся другими коробками, определенное недоверие к автомату сохранилось до сих пор. Причем даже у тех, кто использует его не первый год: кто его знает, что происходит у него внутри?

Кроме того, распространен страх самопроизвольного переключения автомата на первую скорость при обгоне «по встречке». Особенности национального вождения вкупе с состоянием отечественных дорог (отсутствие широких асфальтированных обочин и т.д.) не оставляет в таких случаях шанса избежать серьезного ДТП. А такое и правда случается: вот недавно Ford Motors отозвал более 202 тысяч автомобилей именно из-за таких неполадок с автоматической коробкой передач.

Основа работы АКПП - это гидравлика, но современный пяти-, шести- и тем более восьми-, девятиступенчатый автомат - это прежде всего электроника.

Увы, автомобиль - это источник повышенной опасности, тут ничего не поделаешь. И выходят из строя далеко не только автоматические коробки. Тут универсального рецепта нет - разве что вовремя проходить плановые ТО и диагностику. Кстати, это касается и АКПП. Своевременная замена масла, причем - использование «родного», рекомендованного производителем, если и не продлит срок службы агрегата до бесконечности, то сделает его эксплуатацию максимально безопасной.

Основа работы АКПП - это гидравлика, но современный пяти-, шести- и тем более восьми-, девятиступенчатый автомат - это прежде всего электроника. Компьютер управляет соленоидами, которые из обычных клапанов (как это было на «автоматах» первого поколения) превратились в устройства, постоянно и плавно меняющие сечение гидроканалов (а значит - и давление в них) в зависимости от того, как водитель выжал педаль газа.

Гидротрансформатор является важнейшей частью автомата: фактически это гидравлический редуктор, который снижает обороты и повышает крутящий момент, передавая энергию двигателя через поток жидкости (трансмиссионного масла). Хотя принцип его работы остается неизменным, он также превратился в сложный узел с механическими частями, находящимися под управлением компьютера.

Во всех рекламных буклетах говорится о том, что АКПП помогает снизить потребление горючего двигателем (в сравнении с «механикой») и понизить уровень вредных выбросов. В целом это действительно так, хотя экономии и повышения экологической составляющей удалось добиться в первую очередь благодаря использованию нового поколения двигателей. Однако экономия и экология во многом зависят и от манеры вождения. Почти тех же показателей может добиться и опытный спокойный водитель, использующий МКПП. И наоборот - новичок или любитель агрессивной езды добьются повышенного расхода топлива. Не говоря уже о режиме движения в городских пробках.

Робот из гаража Николая II

Современную роботизированную коробку передач называют еще преселективной (от preselect - «предварительно выбирать»). Состоит она фактически из двух коробок, причем у каждой - свое сцепление. Одна отвечает за четный ряд передач и задний ход, другая - за нечетный ряд передач. При переключении передач используется принцип наложения: при включенной нечетной передаче следующая четная включена «предварительно».

Сцепления поочередно соединяют двигатель с колесами за предельно короткое время, недоступное МКПП с ручным управлением, - хотя принцип работы у робота такой же. В этом смысле робот - это тоже определенное возвращение к традиции, от автомата - к «механике». Этот эффект усиливает наличие у робота полуавтоматического режима, когда скорости переключаются как бы вручную. То есть, конечно, переключает скорости компьютер, но по непосредственному выбору водителя.

Кегресс в 1909 - 1917 годах жил и работал в России, служил личным шофером Николая II и заведующим технической частью императорского гаража в звании прапорщика.

Да и вообще - впервые принцип работы коробки переключения передач с двумя сцеплениями инженер компании Citroën Адольф Кегресс описал еще в 1930 году. Разве что в ту пору уровень технологий не позволил внедрить его разработки в производство. Любопытно, что Кегресс в 1909 - 1917 годах жил и работал в России, служил личным шофером Николая II и заведующим технической частью императорского гаража в звании прапорщика. Его изобретения тех времен также хорошо известны в мире, а «подвеска Кегресса» устанавливалась, в том числе, на знаменитые бронеавтомобили «Остин - Путиловец».

У нас сегодня наиболее известна немецкая роботизированная коробка с двумя сцеплениями DSG, которую одним из первых начал устанавливать на свои серийные автомобили автоконцерн Volkswagen. Вернее, наиболее известна первая, не вполне удачная «сухая» семиступенчатая DSG, имеющая большое количество нареканий. Ряд экспертов действительно не рекомендует покупать подержанные «Вагены» с «сухой» семиступенчатой DSG первых годов выпуска (2008 - 2009), позже конструктивные проблемы были в целом решены. Хотя многие ездили и продолжают ездить на таких автомобилях, не испытывая каких-то неудобств.

Кроме того, по-прежнему существуют и «масляные» роботы, к которым никогда не было существенных претензий. Да и роботов помимо DSG существует немало: DCT M Drivelogic (BMW), PDK (Porsche), Powershift (Ford и Volvo), Speedshift DCT (Mercedes-Benz), S-Tronic (Audi), TCT (Alfa Romeo), Twin Clutch SST (Mitsubishi) и другие.

Все три типа коробок переключения передач продолжают развиваться и совершенствоваться, но вряд ли мы увидим на рынке что-то принципиально новое. Вектор развития цивилизации указывает сегодня на электромобили и гибридные машины, которым, как известно, вообще не нужны сложная механика и гидравлика. Электромотор с простейшим управлением может передавать на колеса какой угодно крутящий момент, и, по всей видимости, в ближайшее время он окончательно похоронит все эти сложные и прекрасные агрегаты - плод напряженной работы мировой инженерной мысли на протяжении почти ста лет.

90,000 9 преимуществ коллаборативных роботов при заворачивании шурупов

Действительно ли робот-шуруповерт — хорошая идея?

Если вы планируете инвестировать в автоматизированное завинчивание, у вас могут возникнуть сомнения относительно того, подходят ли его преимущества для вашей уникальной ситуации. Подойдет ли коллаборативный робот для вашего бизнеса?

Автоматизированное завинчивание многим может показаться сложным, затратным и дорогим.

Они представляют себе огромные автоматические отверточные станки, которые могут выполнять только небольшой набор операций.

Подозреваю, что автоматизация подходит только для производственных компаний с низкой дифференциацией и большими объемами.

Однако роботизированная кооперативная отвертка — это очень доступный способ использования автоматизации завинчивания практически для любой компании. В отличие от традиционных подходов, коботы можно использовать в самых разных ситуациях, включая производство с большим разнообразием и небольшими объемами.

Совместное роботизированное завинчивание также имеет ряд преимуществ.

Что не так с традиционной автоматизацией завинчивания?

Традиционный подход к автоматизированному завинчиванию был разработан для условий массового производства. В результате он часто не подходит для других видов производства.

Типичными компонентами отвертки являются:

  • Устройство подачи шнека для каждого необходимого типа шнека.
  • Одношпиндельный или многошпиндельный шуруповерт.
  • Пневматическое или электрическое управление для запуска шпинделя.
  • Автоматы подачи для обработки заготовок.

Все эти элементы могут стать огромным вложением как в ваш процесс, так и в ваш бюджет!

Основная проблема с этими решениями заключается в том, что они не являются гибкими. Каждый шпиндель может работать только с одним типом винта, система не может быть легко перепрограммирована и требует участия специалиста по винтам.автоматизации, так как реализовать такие машины в одиночку было бы очень сложно.

В дополнение к этим проблемам, время внедрения обычной автоматики для завинчивания может быть очень долгим. Обычно реализация занимает от 8 до 17 недель.

9 преимущества коллаборативного робота для завинчивания

Использование коллаборативного шуруповерта — это новый подход к автоматизации завинчивания. В последние годы коботы принесли преимущества автоматизации гораздо большему количеству компаний, чем это было возможно в прошлом.

Вот 9 преимуществ коллаборативных роботов для завинчивания:

1. Простое программирование

При наличии соответствующего набора приложений программирование задачи завинчивания может занять минуты, а не дни, как при обычном автоматическом заворачивании.

Кроме того, вам не нужно быть экспертом по робототехнике, чтобы запрограммировать коллаборативного робота. Благодаря простому программному интерфейсу любой, кто может пользоваться смартфоном, может запрограммировать робота для нужного приложения.

2. Улучшенная воспроизводимость

Люди отлично справляются с умственными задачами (например, проектирование, планирование, решение проблем). Тем не менее, мы не очень хорошо приспособлены для выполнения повторяющихся задач, таких как заворачивание винтов. При такой скучной работе качество закручивания шурупов вручную будет падать в течение долгой смены.

Качество работы робота-шуруповерта всегда остается неизменным. Робот каждый раз крутит точно так же.

3. Снижение травматизма

Одной из основных проблем ручного завинчивания является вредное воздействие, которое оно может со временем оказать на организм человека. Заболевания опорно-двигательного аппарата, такие как синдром запястного канала, связаны с затягиванием винтов.

Роботы устраняют вредное воздействие повторяющихся задач, выполняемых руками человека. Коллаборативный робот не изнашивается во время такой деятельности. Это приводит к меньшему количеству больничных и повышению качества работы.

4. Большая гибкость

В отличие от традиционной автоматизации завинчивания, коллаборативные роботы чрезвычайно гибки. При необходимости их можно легко переключить на другие задачи, и они могут выполнять множество различных операций по завинчиванию шурупов.

В результате совместное роботизированное крепление может повысить эффективность всего бизнеса, добавляя крепление практически в любой производственный процесс.

5.Быстрое развертывание

Вместо месяцев, которые потребовались бы для внедрения обычной автоматизации завинчивания, коллаборативный робот может быть запущен и запущен в течение нескольких дней.

Это уменьшает прерывание выполнения других операций и позволяет вам гораздо быстрее начать окупать вложения в роботов.

6. Надежность

Из-за менее точного вождения вручную на него трудно полностью положиться.Это может помешать другим этапам производства, поскольку время цикла зависит от человека, выполняющего задачу. Робот будет более надежным, чем человек, выполняющий ту же задачу.

7. Впечатляющая рентабельность инвестиций

Окупаемость инвестиций в коллаборативного робота может быть впечатляюще короткой. В отличие от обычной автоматизации, окупаемость которой может занять годы, время окупаемости коботов может составлять всего несколько месяцев.

Вы можете рассчитать рентабельность инвестиций для своего приложения, введя свои данные в наш интерактивный калькулятор рентабельности инвестиций.

8. Стабильная точность

Точность робота-шуруповерта, безусловно, будет более стабильной, чем у человека-оператора. В то время как люди лучше справляются с неопределенностью и изменчивостью, робот будет поддерживать постоянную точность во время всех операций завинчивания.

Коллаборативные роботы могут иметь повторяемость позиционирования долей миллиметра, что более чем достаточно для большинства операций завинчивания.

9. Небольшая занимаемая площадь

В отличие от традиционной автоматизации завинчивания, для коллаборативных роботов не требуется много места на полу или на столе на заводе. Вы можете разместить кобота на стандартном столе, и он никому не будет мешать.

Получите максимум от своего робота для завинчивания

Вероятно, лучший способ начать работу с роботом-завинчивателем — это использовать соответствующий прикладной комплект, который включает в себя все компоненты, необходимые для завинчивания.

Это позволит вам начать работу как можно быстрее и уменьшит проблемы, связанные с внедрением автоматизации завинчивания.

Какие задачи по болтовым соединениям вы планируете автоматизировать? Расскажите нам об этом в комментариях и присоединяйтесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook .

Статья переведена с сайта Robotiq. Артикул: 9 Мощные преимущества совместного роботизированного завинчивания.

.

Безопасность в системах управления

Согласно Директиве по машинному оборудованию 2006/42/EC, машина должна быть оборудована по крайней мере одним устройством аварийного останова, позволяющим предотвратить реальную или надвигающуюся опасность [1]. Исключением являются переносные ручные машины или машины с ручным управлением или машины, для которых устройство аварийной остановки не снижает риск. Промышленные роботы не относятся к этому исключению. Стандарт ISO 10218-1 требует даже большего — в дополнение к функции аварийной остановки он требует, чтобы для каждого промышленного робота была предусмотрена функция защитной остановки.

В соответствии со стандартом ISO 10218-1 каждый промышленный робот должен иметь функцию защитной остановки и независимую функцию аварийной остановки. Эти функции должны обеспечивать возможность подключения внешних устройств защиты. В качестве опции может быть предусмотрен выходной сигнал аварийного останова. Функция аварийного останова и функция защитного останова — это две разные функции , хотя цель одна и та же — снижение риска травмирования человека при контакте с движущимся роботом.

В то время как функция аварийного останова хорошо изучена (или, по крайней мере, должна быть), функция защитного останова может быть довольно проблематичной. Для чего он используется и чем может быть полезен?

Чтобы ответить на этот вопрос, стоит сначала взглянуть на определение 3.17 в ISO 10218-2:

.

3.17 Ограничитель безопасности

Тип сбоя, который позволяет остановить трафик для обеспечения защиты и сохраняет логику программы для облегчения перезапуска.

Таблица 1 стандарта ISO 10218-1 сравнивает функции аварийного останова и защитного останова.

Параметр Аварийная остановка Ограничитель безопасности
Расположение ресурсов инициации Непосредственный доступ оператора, беспрепятственный Для защитных устройств расположение определяется по формулам минимального (безопасного) расстояния, описанным в ISO 13855
Посвящение Руководство Ручной, автоматический или может запускаться автоматически функцией, связанной с безопасностью
Работа системы управления, связанной с безопасностью Соответствует требованиям надежности, описанным в 5.4 Соответствует требованиям надежности, описанным в 5.4
Сброс Только ручной Ручной или автоматический
Частота использования Ненужный Переменная; с каждой операции на нечастую
Цель Использование в экстренных случаях Хеджирование или снижение риска
Эффект Отключение источников энергии для всех опасностей Безопасный контроль защищенной угрозы

Обратите внимание на точку надежности в таблице выше.Глава 5.4 стандарта ISO 10218-1 от 2011 г. требует следующего:

Части систем управления, связанные с безопасностью, должны быть спроектированы так, чтобы соответствовать PL = d с категорией безопасности 3, как описано в ISO 13849-1: 2006, или соответствовать SIL 2 с отказоустойчивостью аппаратных средств 1, с подтверждением интервала испытаний не менее 20 лет, как описано в IEC 62061: 2005.

Помимо функции защитного останова, для функции аварийного останова является исключением, потому что для этой функции стандарт типа B ISO 13850 требует, чтобы минимальный уровень производительности в соответствии с ISO 13849-1 составлял PLc , а минимальный уровень целостности соответствует SIL 1 согласно IEC 62061.Для большинства машин нет причин требовать большей надежности от функции аварийного останова. Однако требования стандартов типа С имеют приоритет над стандартами типа В, а стандартом типа С является ИСО 10218-1. Это означает, что для функции аварийной остановки промышленных роботов требуется уровень надежности, указанный в 5.4, и в настоящее время часть управления, отвечающая за функцию аварийной остановки робота, не может быть выполнена на минимальном уровне, разрешенном ISO 13850.Однако вскоре в стандарт ISO 10218-1 будут внесены поправки, и можно ожидать некоторых изменений в этом отношении.

Несколько иначе обработайте функцию защитной остановки. Согласно 5.3.3 ISO 10218-1, эта функция останавливает любые движения робота, отключает или регулирует подачу питания на приводы робота и позволяет контролировать все другие опасности, создаваемые роботом. Эта остановка может быть инициирована вручную или с помощью логики управления. Это функция, которая должна останавливать все движения системы робота и прекращать все другие опасные функции, контролируемые системой управления, и может быть связана с обеспечением защиты при доступе человека в рабочую зону робота.Эта функция не останавливает робота, но останавливает движение и проверяет неподвижность осей робота. Если оси перемещаются во время защитной остановки, система управления отключает приводы и питание тормозов, поэтому выполняется остановка категории 0 в соответствии с EN 60204-1. Напоминаем, что физическая реализация этих категорий содержания под стражей очень упрощена, как показано в таблице ниже.

Как указано выше в функциональном описании, по крайней мере одна функция защитного останова должна иметь категорию останова 0 или 1, как описано в EN 60204-1.Робот может иметь дополнительную функцию защитной остановки с использованием категории остановки 2 (в соответствии с EN 60204-1), которая не отключает питание, но требует контроля состояния покоя после остановки робота. Любое непреднамеренное движение робота во время контроля состояния покоя или обнаруженный отказ функции защитной остановки должны привести к останову категории 0 в соответствии с EN 60204-1. Функцию также можно активировать от внешних устройств (входной стоп-сигнал от защитных устройств).

Защитный останов может быть выполнен во всех трех категориях согласно EN 60204-1, но аварийный останов может быть выполнен только в категории 0 или 1. Функция аварийного останова может быть запущена только вручную и также требует ручного сброса, в то время как функция защитной остановки может срабатывать автоматически, а также автоматически сбрасываться (и решение о том, как срабатывать и сбрасываться, должно предшествовать оценке риска). Хотя запуск обеих функций может привести к одинаковому результату, не следует путать функции, особенно потому, что некоторые цепи аварийного останова могут автоматически блокироваться в ручном режиме.Такие схемы нельзя использовать для подключения устройств аварийного останова.

Функция защитной остановки предназначена для защиты от доступа человека к рабочей зоне робота и должна гарантировать, что все устройства, которые могут представлять опасность или опасную ситуацию, остановлены. Переход из автоматического режима или потеря связи также должны приводить к защитной или аварийной остановке.

В то время как функция аварийной остановки всегда является дополнительной защитной мерой и не требуется для обеспечения высокого уровня надежности для большинства машин, функция защитной остановки может рассматриваться как основная защитная мера , которая в сочетании с предохранительными световыми завесами , блокировка подвижного ограждения или выбор режима работы должны иметь высокий уровень надежности.Однако издание 2011 года ISO 10218-1 не содержит подробностей о применимых функциях безопасности для промышленных роботов и упрощает требования PLd/SIL2 для всех возможных функций.

Функция защитного останова наблюдает за другими функциями, которые запускаются связанной с безопасностью частью системы управления, и запускается автоматически, если обнаруживается нарушение предельных значений этих функций, приводящее к повышенному риску.Давайте посмотрим на определение безопасной контролируемой скорости согласно ISO 10218-1:

.

3.19.1 безопасная контролируемая скорость

Функция безопасности, которая вызывает защитный останов, когда декартова скорость точки относительно фланца робота (например, центральная точка инструмента) или скорость одной или нескольких осей превышает заданный предел.

В дополнение к вышеупомянутым функциям имеется также функция безопасного снижения скорости:

3.19.2 безопасная пониженная скорость

функция безопасного контроля скорости, которая ограничивает скорость робота до 250 мм/с или меньше.

Для безопасной пониженной скорости также должна быть предусмотрена функция защитного останова, и эта функция активируется в случае превышения безопасной скорости. Разница между безопасной контролируемой скоростью и безопасной сниженной скоростью заключается в том, что безопасная контролируемая скорость может быть установлена ​​на скорости более 250 мм/с (для роботов скорость, не превышающая 250 мм/с, считается скоростью уклонения).То же самое и с безопасной контролируемой скоростью, которую можно использовать, когда необходимо обеспечить доступ оператора в рабочую зону робота. При обнаружении присутствия оператора с помощью, например, оптико-электронных защитных устройств в соответствующим образом запрограммированных зонах скорость снижается, и чем ближе человек приближается к роботу, тем больше тормозит робот, чтобы остановиться при возможности прямого контакта. Затем можно автоматически возобновить движение, если человек откажется.Однако, когда человек приближается к роботу слишком быстро и скорость робота в заданной зоне обнаружения превышает допустимый предел, должна сработать функция защитной остановки и робот должен прекратить свою работу.

Согласно ISO 10218-2, робот может быть оснащен 4 типами взаимодействия с человеком. В случае обнаружения любого превышения установленных лимитов для каждого из реализованных видов взаимодействия функция защитной остановки должна инициировать останов робота.

Методы взаимодействия человека и робота более подробно описаны в статье Оценка риска взаимодействия робота с человеком

Функция безопасного останова в режиме контроля безопасного останова

В этом режиме робот останавливается, когда человек входит в пространство для совместной работы. Робот контролируется, например, лазерным сканером, защитными блокировками подвижных ограждений или системой безопасности, обнаруживающей присутствие человека. При обнаружении взаимодействий система робота выполняет защитную остановку — останавливает все свои движения для обеспечения безопасности человека.В этом режиме робот не может быть полностью выключен. По сути, он просто останавливает все свои диски, хотя все еще следит за их положением. Остается в режиме останова 2 согласно EN 60204-1. Чтобы предотвратить опасное движение, процессор анализирует, находится ли робот в пространстве там, где он должен быть. При обнаружении движения автоматически инициируется остановка в категории 0 согласно EN 60204-1. Этот тип сотрудничества можно использовать, когда роботу необходимо быть рядом с человеком, например, когда робот передает какую-то производственную часть человеку или наоборот.Робот обычно останавливается до того, как оператор входит в рабочее пространство для совместной работы.

Операция безопасного останова в ручном режиме работы

Прежде чем управлять роботом вручную, необходимо выполнить защитную остановку. После этого каждый раз при отпускании или зажиме трехпозиционного разрешающего устройства также должен происходить защитный останов. Пока робот управляется вручную, активируется функция безопасного снижения скорости, и превышение этой скорости запускает функцию безопасного останова.

Работа функции защитного останова в режиме контроля скорости и разделения

Для режима контроля скорости и разделения используется безопасная контролируемая скорость, следовательно, скорость может быть более 250 мм/с. Этот тип сотрудничества достигается, когда в рабочем пространстве робота определяются разные зоны безопасности. В некоторых зонах будет разрешена максимальная скорость робота, в то время как в других, расположенных ближе к роботу, потребуются более низкие скорости из-за потенциальной близости человека.Ближайшие к роботу зоны используются для полной остановки робота, если в этих зонах обнаружено присутствие человека. Наблюдение за зоной безопасности осуществляется различными системами контроля, в основном с использованием оптико-электронных устройств безопасности или систем технического зрения.

Зона безопасности может быть любого размера и геометрии, интегратор может задать разные зоны и связать с этими зонами разные настройки ускорения и скорости робота, чтобы убедиться, что робот не причинит вреда человеку ни при каких условиях.Этот метод полезен в ситуации, когда взаимодействие человека и робота непостоянно и большую часть времени робот будет работать на полной скорости без вмешательства человека. Использование этого режима работы может ускорить процесс и при этом позволить человеку находиться в непосредственной близости, но этот режим требует контроля и в случае, если человек приближается к заданной зоне намного быстрее, система управления должна реагировать соответствующим образом и активировать функция защитной остановки.

Работа функции защитного останова при ограничении мощности и усилия

Благодаря безопасной конструкции манипулятора робота и правильно спроектированной системе управления робот способен ощущать ненормальную силу, воздействующую на его конструкцию.В случае контакта робот оказывает на человека ограниченное статическое и динамическое воздействие. Другими словами, после удара двигатели и тормоза срабатывают для передачи меньшей энергии (инерции) в направлении удара. Некоторые роботы просто остановятся, а другие будут реагировать ограниченным движением в направлении, противоположном удару.

Промышленные роботы из-за их использования для выполнения очень точных задач требуют доступа при тестировании их работы, и использование роботов в системах совместной работы становится все более распространенным.В связи с необходимостью обеспечения доступа к роботам во время их движения функция защитной остановки, наряду с другими функциями, такими как использование более безопасной или пониженной скорости, даже необходима и защищает от непреднамеренного контакта с движущимся роботом.

[1] п. 1.2.4.3 2006/42/ЕС

.

Робот – идеальный работник CPG

В настоящее время в мире установлено 1,33 миллиона промышленных роботов, из которых около 1/3 работает в Европе. Ежегодно на заводах реализуется более 200 000 единиц продукции. новые машины. Первоначально, в 1950-х и 1960-х годах, они использовались в основном для автомобильной промышленности. Однако благодаря своим уникальным ценностям и преимуществам, которые они приносят инвесторам, они приобретают все большую популярность в других отраслях.

Одной из областей, где уровень роботизации значительно вырос в последние годы, является пищевая промышленность. Промышленные роботы, будучи быстрыми и воспроизводимыми машинами, особенно успешны в индустрии товаров народного потребления, которая также известна за рубежом как CPG.

Успех робота = успех производителя

Успех промышленных роботов в FMCG обусловлен несколькими факторами. Во-первых, в последние годы мы выяснили, что простота интеграции робота и его гибкость являются одним из основных критериев оценки полезности такой машины.Mitsubishi Electric значительно упростила производителям и интеграторам установку робота на заводе, предложив единую универсальную платформу управления iQ. В результате во многих случаях это идеальное дополнение к производственной линии. Используя промышленную сеть, CC-Link может быстро обмениваться информацией с другими машинами и автоматизированными элементами на заводе.

Дополнения ... базовые

Функциональность роботов обусловлена ​​аксессуарами, которыми они могут быть оснащены.Они в первую очередь предназначены для поддержки робота в работе, когда человек будет использовать свои чувства. Захваты являются наиболее популярными аксессуарами. Доступные в различных версиях, они в основном являются обязательным оборудованием для роботов. Самые простые из них, клеевые, — это те, в которых, создавая вакуум между предметом и наконечником захвата, робот может захватить предмет. Они особенно полезны при работе в условиях охлаждения, так как продукты, покрытые глазурью, не прилипают к механическим захватам.
Более сложные - "трехпальцевые" - идеально подходят для захвата округлых предметов (например, когда нам нужно закрутить крышку банки). Так называемой мультизахват, позволяющий захватывать и расставлять несколько объектов за один цикл.
Еще одно интересное дополнение — система обзора. В зависимости от типа, 2D или 3D, робот может различать форму или цвет объектов. Благодаря этому машина способна правильно укладывать конфеты различной формы в шоколадную коробку или разделять изделия и упорядочивать их по цвету и вкусу.

FMCG - от английского: Fast Moving Consumer Goods. К ним относятся, например, продукты питания, косметика и чистящие средства.

Товары

FMCG обычно характеризуются относительно низкой маржой при одновременном высоком объеме продаж. Они покупаются на регулярной основе и удовлетворяют базовые потребности потребителей. По этим причинам отрасль FMCG классифицируется как одна из самых конкурентоспособных в мире, но, с другой стороны, она достаточно стабильна и легко сопротивляется, например.глобальные кризисы. Рынок FMCG в Польше оценивается более чем в 230 миллиардов злотых. В список 50 крупнейших производителей FMCG-индустрии в нашей стране входят такие бренды, как: Reckitt Benckiser (чистящие средства), Ferrero (сладости) или даже OSM Piątnica (молочные продукты).

CPG - от англ. Товары широкого потребления. Это американский аналог FMCG-индустрии. Однако некоторые CPG считают подотраслью FMCG, это часть, связанная больше с косметикой и химикатами, чем с продуктами питания.

Pick&place - операция, заключающаяся в перемещении товара с места на место и/или его размещении. Типичным примером для пищевой промышленности является захват продукта
(например, блока посудомоечной машины) с конвейера и его транспортировка к другому или помещение в коробку.

Безопасность превыше всего

Современный завод – это прежде всего безопасный завод не только для людей, но и для оборудования и выпускаемой продукции.Роботы Mitsubishi Electric оснащены решениями, обеспечивающими адекватный уровень защиты. Благодаря им они соответствуют строгим стандартам, установленным законом, а также гарантируют, что никто не пострадает в результате сбоя или ошибки. Среди решений, повышающих эффективность работы с роботами, в том числе лазерные завесы, которые моментально передают информацию о нежелательных объектах, появляющихся в поле его работы. Благодаря этому робот способен работать с людьми «плечом к плечу», не представляя для них угрозы.

Выгода для производителя и потребителя

Повышение производительности, гигиена производства и качество селекции — это лишь некоторые из преимуществ использования роботов в FMCG-индустрии. Как известно, роботы чаще всего находят применение в работе монотонной, повторяющейся или протекающей во вредных и обременительных для человека условиях (например, в холодильной камере). В настоящее время все больше внимания уделяется гигиене производства. Производители продуктов питания стараются исключить контакт человека с продуктами питания, так как основным источником заражения на фабриках являются рабочие.В случае с роботами, особенно в специальной версии, сертифицированной для контакта с пищевыми продуктами, такой проблемы не существует.
На современной фабрике вместо того, чтобы укладывать шоколадные конфеты или укладывать коробки на поддоны, человек берет на себя роль контролера машины. Благодаря использованию роботов можно очень просто и быстро повысить эффективность производственной линии при одновременном снижении затрат, что, в свою очередь, приводит к большей доступности продуктов и лучшей цене для потребителя, а также успеха в бизнесе для производителей.

Краткий обзор роботов

В зависимости от приложения и задачи, которую должен выполнять робот, пользователь может выбрать один из 3 типов машин.

Робот SCARA

Чаще всего используется в FMCG-индустрии. Это роботы, которые благодаря своей конструкции работают в 3-х плоскостях, имея 4 степени свободы. Другими словами, такой робот может свободно перемещать объекты по вертикали и горизонтали. Они отличаются чрезвычайно быстрой и точной работой, что делает их идеальными для операций по сборке и перемещению.Ассортимент роботов MELFA включает агрегаты грузоподъемностью до 20 кг и радиусом действия до 1000 мм. Самый быстрый робот, RH-1FHR, выполняет до 160 стандартных операций захвата и размещения в минуту, а манипулятор может двигаться со скоростью до 13,2 м/с!

Робот-манипулятор RV-F

Роботы идеально подходят для изменяющихся производственных условий будущего. Для роботов серии RV-F работа в зоне со значительно ограниченным диапазоном движений не является проблемой, даже при установке на стене или потолке.У них 6 степеней свободы, поэтому они могут работать в любой плоскости, под любым углом. Это делает их идеальными инструментами для менее повторяющихся операций, таких как закрытие коробок или загрузка продуктов в машину флоу-пак, где для выполнения операции требуется большая гибкость.
Ассортимент роботов MELFA включает агрегаты грузоподъемностью от 2 до 20 г и радиусом действия до 1500 мм!

Робот типа DELTA

Состоит из 3-х шарнирных кронштейнов с общим основанием, крепящихся к потолку.Он характеризуется чрезвычайно легкой структурой. Прототип, построенный польским филиалом Mitsubishi Electric, имеет карбоновые рычаги и достигает до 200 циклов в минуту. Такой робот достигает огромной скорости в приложениях, связанных с перемещением объектов, но ценой ограниченного рабочего пространства.
Прототипы робота DELTA Mitsbishi Electric в настоящее время разрабатываются в Японии — вероятно, скоро он будет постоянно находиться на европейских заводах.


Об авторе
.

Введение в робототехнику и автоматизацию

Робототехника — это отрасль науки, изучающая машины, которые выполняют задачи на основе заранее определенных и адаптивных программ и алгоритмов в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Эти машины, широко известные как роботы, либо контролируются людьми, либо работают полностью под контролем компьютерного приложения и алгоритмов. Робототехника — это комплексная концепция, охватывающая создание, планирование и программирование роботов. Эти роботы находятся в прямом контакте с физическим миром и часто используются для монотонных и повторяющихся задач, заменяя людей. Роботов можно разделить на категории по размеру, области применения или назначению, о чем мы поговорим позже.

Робототехника против автоматизации

Автоматизация — гораздо более широкое понятие, чем робототехника. Это означает, что определенные части процесса или целые процессы выполняются без вмешательства человека. Вместо этого процесс выполняется только заранее определенными или адаптивными компьютерными приложениями и электрическими или механическими машинами. Предопределенные приложения относятся к алгоритмам, в которых все действия предопределены и выполняются независимо от непредвиденных изменений в среде.Адаптивная автоматизация означает, что алгоритм может изменять свое поведение в зависимости от изменений в процессе или среде.

Робототехника идет рука об руку с автоматизацией, поскольку в большинстве случаев роботы являются частью автоматизированной системы. Хотя бывают случаи, когда роботы используются практически без автоматизации — а автоматизация без робототехники тоже возможна — они похожи на пару близнецов, у которых много общего, но каждый из которых имеет свою собственную индивидуальность.

Примечание

Если есть машины, которые делают что-то для нас, почему мы вообще работаем? Правда в том, что возможности роботов ограничены. Даже если роботы кажутся интеллектуальными, эти машины работают только в очень узкой области применения. Даже если мы применим армию роботов ко многим задачам в нашей жизни, эти области не пересекаются таким образом, чтобы мы могли создать целостную систему, которая могла бы полностью заменить человека.

Другими словами, поскольку эти роботы могут функционировать только в очень ограниченной области — и мы сейчас никоим образом не приближаемся к достижению общего машинного интеллекта — вам не следует беспокоиться о плохих роботах или доминировании роботов.

Типы роботов

Роботов можно классифицировать по-разному. Мы посмотрим на четыре основных метода категоризации:

  • 3

  • нанесение приложения

  • Назначение

  • Количество

Размер Размер существуют категории:

  • Нанороботы или нанороботы : нанороботы сделаны из наноматериалов и их размер колеблется от 0,1 до 10 микрометров (чтобы представить, насколько это мало, просто представьте, что эритроцит человека имеет размер примерно 5 -10 мкм).Нанороботы находятся на ранней стадии исследований — в основном обсуждается их применение в медицине, и необходимы многие годы напряженной работы, чтобы сделать их жизнеспособным решением. Одна из концепций использования нанороботов заключается в том, чтобы вводить их в тело пациента для выявления и лечения заболеваний.

  • Микроботы, Милиботы и Миниботы: Эти роботы очень маленькие, но все же больше, чем нанороботы - и, по сути, уже существуют. Микроботы, милиботы и миниботы должны быть меньше 1 мм, 1 см и 10 см соответственно.Самый маленький летающий робот — RoboBee с размахом крыльев 1,2 см и весом 80 миллиграммов. Его крылья могут взмахивать 120 раз в секунду и управляться дистанционно. Цель такого маленького устройства — создать летающий рой для поисково-спасательных работ или искусственного опыления.

  • Малые и средние роботы: Эти роботы обычно меньше 100 см (маленькие) или размером с человека (100-200 см, средние). Большинство бытовых роботов, игрушек и социальных роботов, гуманоидов (роботы, которые выглядят как люди — типичным примером являются Трансформеры в комиксах и фильмах), а также цифровые персональные помощники имеют такой размер.Роботы малого и среднего размера — это те, кого мы видим и встречаем чаще всего — в кино и в реальной жизни.

  • Большие роботы: эти роботы больше нас. Намного больше. Есть и большие человекоподобные роботы, даже до 8-10 метров. Однако большие роботы-гуманоиды обычно создаются для исследований или просто для развлечения. На самом деле, большинство крупных роботов не люди — они предназначены для автоматизации производства, строительства, сельского хозяйства, автономного вождения и навигации.

Область применения

Роботы также можно разделить по области применения на персональных и промышленных роботов.

  • Персональные роботы используются в нашей повседневной жизни и предназначены для индивидуального или семейного использования. Люди без технического образования могут использовать персональных роботов для выполнения повторяющихся и, возможно, скучных задач, чтобы сэкономить время или развлечь нас.Домашние роботы, социальные роботы, цифровые персональные помощники и игрушки являются наиболее распространенными личными роботами.

  • Прочные промышленные роботы предназначены для выполнения определенных задач в заранее запрограммированном порядке, например, на производстве, в строительстве или сельском хозяйстве. Спектр применения включает сборку, разборку, крепление, затяжку винтов, сварку, покраску, визуальный осмотр и т. д. Промышленные роботы отлично подходят для одной конкретной задачи: это быстрые, точные и надежные машины.Без промышленных роботов мы бы не достигли сегодняшнего уровня развития технологий.

Назначение

Еще одна возможная классификация роботов — по назначению. Роботы могут иметь конкретное или общее назначение. Но что это значит?

  • Рабочие роботы: Эти машины выполняют определенную задачу или последовательность возможных задач. Они могут быть такими же простыми, как робот-манипулятор, который перемещает объекты из точки А в точку Б, но они могут быть такими же сложными, как социальный робот с расширенным интерфейсом на естественном языке.Дизайн и поведение этих роботов нельзя изменить; они работают на основе предопределенных программ, как и предполагалось изначально. К таким машинам относятся бытовые и промышленные роботы.

  • Роботы общего назначения : в этом случае работа робота не предопределена. Различные компоненты робота можно приобрести отдельно, а затем собрать различными способами для выполнения конкретных задач.Компоненты могут включать в себя руки робота, колеса, камеры, шаговые двигатели и дополнительные датчики и приводы.Эти роботы также могут быть оснащены беспроводными соединениями, такими как Wi-Fi и Bluetooth. «Мозг» робота, который обычно представляет собой небольшой компьютер, можно «обучить» выполнять различные задачи с различными компонентами, используя специальные приложения, написанные на языках компьютерного программирования. Популярные небольшие программируемые компьютеры, также известные как встроенные системы, включают Nvidia Jetson и Jetson Nano, Raspberry Pi и Arduino. Эти встроенные системы имеют разъемы ввода-вывода общего назначения (GPIO), к которым датчики и исполнительные механизмы могут быть подключены через стандартный интерфейс связи.

Другие роботы общего назначения имеют корпус заводского изготовления, состоящий из датчиков (таких как камеры и микрофоны) и приводов (таких как руки и ноги). Разрабатывая различные компьютерные приложения, робот может выполнять различные специфические задачи. Примерами таких роботов являются Nao, Pepper и Romeo от Softbank Robotics или робот-собака Spot от Boston Dynamics.

Количество

Роботов также можно разделить на категории в зависимости от их количества:

  • Одиночные роботы : одиночный робот работает в одиночку.У него есть свои обязанности, которые он выполняет на основе заранее заданной программы. Предустановленная программа может использовать передовые технологии, позволяющие роботу адаптироваться к окружающей среде, а также может быть подключена к Интернету, но при этом работать в одиночку. Даже если в одном месте находится несколько отдельных роботов, они все равно работают «само по себе», потому что не могут общаться друг с другом.

  • Роботы в командах : роботы могут работать в командах, как и люди.Часто задачу выполняют последовательно несколько роботов. Подумайте о видеороликах о том, как собираются автомобили. Сваривается шасси, затем вступают двери, затем машина красится, вступают передние и задние стекла и так далее. Все эти шаги выполняются различными роботами, которые могут выполнять только одну конкретную задачу.

  • Робототехника роя : роботы также могут работать в рое. В этом случае коллективно управляется большое количество простых роботов.Отдельные роботы в рое не представляют большой ценности, но целый рой может выполнять важные задачи. Просто подумайте о пчелах в природе. Одна пчела не может сделать многого, но без миллионов пчел, работающих в ульях, человечество, вероятно, не существовало бы. Возможные области применения роевой робототехники: разведка и спасение, микробиология, наблюдение и опыление. Однако на момент написания этого текста (2021 г.) робототехника роя в основном находится в стадии исследований.

Эволюция роботов

Термин «робот» происходит от чешского слова «робот», что в переводе с чешского означает «крепостное право».Пьеса Карела Чапека 1920 года, в которой машины захватывают мир, популяризировала слово «робот». Но человечество всегда интересовала возможность переформулировать человеческое существование. Еще до двадцатого века было предпринято несколько попыток воссоздать человека, и о людях, которые это сделали, ходят легенды. Одна из самых известных идей принадлежит алхимику XVI века Парацельсу. Он обнаружил, что небольшое человекоподобное существо (называемое гомункулом) может быть создано в колбе с использованием только химических процедур.Позднее, в 16 веке, в массовое сознание вошло слово голем. Согласно народной сказке, голем был сделан из глины и служил людям, если ему в рот или лоб клали специальный пергамент. Через некоторое время голем столкнулся лицом к лицу со своим создателем и окончательно отвернулся от него.

Глядя на историю робототехники, можно заметить общий интерес к тому, чтобы придать роботам человечность или некоторые человеческие качества. Этот интерес, как правило, связан с тремя основными условиями:

  • робот должен быть чем-то похож на человека (внешностью, разумом и т.)

  • робот должен быть в чем-то лучше (сильнее, умнее и т.д.)

  • робот должен быть полностью под контролем своего создателя

В истории робототехники переломный момент наступил, когда машины сильнее людей. Машины, которые заменили человеческий ввод, появились во время Первой промышленной революции около 1769 года. В то время основной целью было сокращение затрат и времени, затрачиваемого на производство, и увеличение количества продукции без участия человека.Тогда автоматизация стала доминирующей концепцией. Благодаря автоматизации многие процессы можно было выполнять без участия человека. Поскольку работа выполнялась машинами, это привело к созданию новых способов работы и жизни. Машины не устают, как люди, поэтому могут работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Риск ошибки и количество отходов также уменьшились с автоматизацией.

Роботы также отличаются контролируемой точностью и эффективностью.В 1800 году компьютерных технологий не существовало. Однако люди смогли создать большие машины для выполнения сложных задач. Робототехника значительно развилась после 1950 года.

Можно сказать много положительного о существовании роботов, но человечество не удовлетворено на 100%. Рынок труда испытывает постоянное давление со стороны людей, желающих работать, поскольку рабочих, выполняющих однообразные задачи, могут заменить машины. С роботами всегда есть некоторая озабоченность по поводу того, заменят ли они человеческий труд, или же роботы будут иметь больший контроль над людьми, чем нам хотелось бы.

По мере того, как роботы становятся все более и более реалистичными, возникает еще одна проблема. Люди обычно терпимо относятся к роботоподобным роботам. Наш мозг может легко классифицировать человекоподобных роботоподобных роботов точно так же, как мы классифицируем промышленных роботов в производстве. Люди могут чувствовать себя сбитыми с толку и даже разочарованными, когда сталкиваются с чрезмерно реалистичным роботом. В данном случае мы знаем, что это робот. Однако мозг не в состоянии справиться с этим фактом из-за его реалистичного вида.Его кожа, движения и даже речь очень похожи на человеческие, но нашему мозгу трудно классифицировать: действительно ли это робот? Есть ли у него собственные мысли? Можем ли мы или должны ли мы доверять ему?

Примечание

Возможно, эти опасения побудили в середине 20-го века сформулировать «принципы роботов», также известные как Три закона или законы Азимова, созданные и названные в честь писателя Айзека Азимова.

Это следующие три закона:

  • Робот не может навредить человеку или допустить, чтобы человек пострадал от безделья.

  • Робот должен подчиняться приказам, отданным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.

  • Робот должен защищать свое существование, пока эта защита не противоречит Первому или Второму закону.

(Азимов, 1950)

Еще одной вехой в истории робототехники стало открытие поверхности Луны первым дистанционно управляемым мобильным роботом примерно в 1970 году.Чуть позже, в 1986 году, Honda начала проект по созданию человекоподобных роботов, внешне похожих на людей. Эволюция продолжалась, и роботы появлялись во все большем количестве областей, таких как здравоохранение, производство и логистика. Эволюция роботов — это непрерывный процесс, и сегодня роботы являются частью нашей повседневной жизни. Роботы присутствуют в домах (пылесосы), на рабочих местах (роботы-сборщики) и в здравоохранении (социальные роботы для лечения пациентов или хирургические роботы).

Человечество находится на этапе четвертой промышленной революции, которая объединяет новейшие технологии, такие как робототехника, Интернет вещей, 5G, искусственный интеллект и многие другие, чтобы вывести отрасль на новый уровень.

Зарегистрируйтесь для решения упражнений

Войдите в системуЗарегистрируйтесь

.

Промышленные роботы и решения для робототехники

Технология QMEMS

Впервые в робототехнике
Контроль вибрации с помощью сенсорной технологии Epson QMEMS 1 .

Это первое устройство такого типа:
наши роботы используют революционную сенсорную технологию Epson QMEMS, благодаря которой они значительно снижают уровень вибрации манипуляторов.

Позволяет увеличить тупизну производства при сохранении постоянного уровня качества при монтажных работах. Даже в случае высоких стартовых скоростей и резкого торможения преимуществом наших устройств является плавность хода, обеспечивающая уровень производительности, который до сих пор казался недостижимым.

Что такое технология QMEMS?

QMEMS представляет собой комбинацию кварца, кристалла с превосходными характеристиками, такими как высокая стабильность и точность, и MEMS (технология микропроизводства).Мы используем точную микрообработку полупроводникового материала MEMS на основе кварцевого материала для создания кварцевого устройства, которое мы называем QMEMS. Он обеспечивает высокую производительность в компактной форме.

Преимущества технологии QMEMS

Пересечение 0,3 -> 0,1 мм

Время стабильности (± 0,05 мм) 0,3 -> 0,1 с

На 15% короче рабочий цикл в реальном диапазоне использования

Уменьшить вибрацию и время стабильности Улучшенный рабочий цикл при больших нагрузках .

АВТОНОМНЫЙ РОБОТ PRO - ADS S.A.

Автономный робот для дезинфекции ADS — это продукт, предназначенный для дезинфекции помещений. Идеальное решение для мест, где не требуется маневрирование. Возможности дезинфекции AUTONOMIC ROBOT PRO пропорциональны времени воздействия. УФ-лампы работают на максимальной мощности; время освещения определяет степень инактивации возбудителей. Но степень обеззараживания не является абсолютной величиной.Микробиологи используют логарифмический коэффициент уменьшения, чтобы выразить уровень дезинфекции микроорганизмов, и этот коэффициент сокращения определяет время воздействия для данного дезинфицирующего устройства УФ-С. Роботы включают в себя набор ламп УФ-С, которые обеспечивают правильную дозу излучения для эффективной инактивации 99% патогенов как в воздухе, так и на поверхности. Пользователь выбирает коэффициент LOG, что означает процент лечения. Типичные используемые значения: 90%, 99% и 99,9%. АВТОНОМНЫЙ РОБОТ PRO — это устройство, которое можно использовать во многих местах.Он хорошо работает в косметических и медицинских учреждениях, где должны соблюдаться все нормы безопасности, в частности. Больницы, медицинские клиники, кабинеты врачей, семейные клиники и многое другое. Устройство также можно использовать в гостиницах - для дезинфекции помещений и в промышленном секторе - для дезинфекции производственных цехов, заводов или складов. Это решение оценят все — пациенты, клиенты или сотрудники, которые будут чувствовать себя в безопасности. Автономный робот также является отличной инвестицией для клининговых компаний, которые занимаются профессиональными услугами и дезинфекцией.Покупка робота позволяет расширить услуги с помощью современных технологий, которые оценят клиенты. Наши роботы имеют фирменное приложение, обеспечивающее простое и интуитивно понятное управление устройством — управление и контроль робота. Машина также оснащена датчиком присутствия, что является гарантией безопасности как для людей, так и для оператора.

UTONOMIC ROBOT PRO удаляет 99,99% всех видов бактерий, вирусов и других патогенных микроорганизмов, которые могут оказать негативное влияние на наше здоровье и жизнь.Регулярная дезинфекция этим устройством значительно снижает риск заболеть. Это особенно важный аспект, особенно в наше время, когда безопасность является приоритетом для всех. Стоит обеспечить максимальную защиту клиентов и сотрудников, которые будут чувствовать себя в безопасности. Дезинфицирующий робот AUTONOMIC ROBOT PRO — автономное устройство, работающее независимо. Это решение также дает другие преимущества! Благодаря тому, что робот мобилен, нет необходимости привлекать какого-либо работника, поэтому он не подвергается прямому контакту с УФ-С излучением.

ЛИАДР - СКАНЕР 360

Технология лазерного сканирования поверхности и определения размеров помещения, обеспечивающая микропроцессор информацией для расчета оптимальной дозы УФ-С и времени воздействия.

.

А вы знали, что VIA занимается роботами? Мы также делаем

р

Полевой эвакуационный робот Vecna ​​Battlefield Extraction-Assist Robot (BEAR) на базе материнской платы VIA EPIA Mini-ITX — последнее достижение военной робототехники с точки зрения интеллекта и мобильности.Vecna ​​BEAR был разработан для помощи при эвакуации солдат в боевых условиях — он способен поднимать вес до 270 кг.

Кузов с гидравлическим управлением и технологиями динамической балансировки позволяет передвигаться по местности, внутри зданий и даже подниматься по лестнице. Благодаря чрезвычайно эффективному отводу тепла материнской платой VIA операционная система Linux, управляющая центральным компьютером, работает стабильнее и надежнее.

Во время выставки на стенде VIA были представлены три компактных робота, разработанных PlayRobot, тайваньской компанией, которая разрабатывает и продает образовательных, научных и развлекательных роботов для государственных учреждений, научных центров и научно-исследовательских институтов, а также известна производством самодельных роботов для энтузиастов ( www.playrobot.com)

Фото модели Johnny 5 было дано в начале текста. Ниже представлены модели "Паук" и "Танк" Модель "Паук"

.

Смотрите также