Чем отличается gps от глонасс


ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

  • ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов . Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
  • Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

  • Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
  • Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
  • Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

  • Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
  • Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
  • GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

  • поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
  • сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
  • защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
  • эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

Gfox - Что такое ГЛОНАСС? |

Ввиду моей деятельности, связанной со спутниковым мониторингом, часто получаю такой вопрос – а что это вообще такое и с чем его едят?

Раз спрашивают, давайте разберемся. Изначально, что ГЛОНАСС, что GPS предназначены для одной и то же цели – определить время и место с максимальной точностью. И по сути – это одно и тоже, только созданы были в разных странах. Углубимся в историю...

Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. Суть ее заключалась в том, что, если точно знать свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.

Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник был выведен на орбиту 14 июля 1974 года США, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, GPS встала на вооружение. Стало возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.

В СССР тогда немного задержались и начали создавать систему ГЛОНАСС только спустя 8 лет – в 1982, 12 октября был выведен первый ГЛОНАСС спутник. Несмотря на такое опоздание, система окончательно вышла на рабочий режим в 1995 году, чуть позже американцев. Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6. Но сейчас, благодаря Владимиру Владимировичу Путину, орбитальная группировка спутников ГЛОНАСС практически полностью восстановлена.

Так, спутники есть, что происходит дальше? А дальше сигнал, который излучают спутники, принимается устройством, например, навигатором в Вашем автомобиле. Для того, чтобы приемник смог точно определить свое местоположение, ему необходимо «выловить» на небосводе не менее 4-х спутников. Почему 4? Здесь немного геометрии. Представим шар, это будет наша планета. Теперь точку на расстоянии от искомого шарика – это наш спутник. По спутниковому сигналу приемник определяет точное расстояние до спутника (только расстояние, не более того). Теперь представим, какую форму примет то множество точек на шарике, которые находятся на заданном расстоянии от точки? Верно, это будет круг! То есть, если будет всего один спутник, то мы увидим кучу вероятных месторасположений в виде пояса на планете. Это нам ни к чему.

Добавим второй спутник, то есть вторую точку под углом в 120 градусов (это угол между орбитами спутников ГЛОНАСС, три орбиты – 360, то есть весь круг, в GPS – 6 орбит, угол 60). Добавили? Отлично, снова получили расстояние до спутника, то есть еще один круг, при наложении на первый круг мы получим две общие точки, там, где круги пересеклись. Уже лучше, но все равно недостаточно.

Ставим третий спутник, получаем расстояние, еще круг и... Ура! Мы получили ту самую искомую точку на плоскости. Но, позвольте, а зачем нам четвертый спутник? А с четвертого мы получим точное время, по которому вычислим географическое положение трех первых спутников и, соответственно, узнаем точные координаты нашего приемника, то есть нас.

Надеюсь, не слишком мудреное описание. Если не совсем понятно, советую взять теннисный мячик и 3 резинки для волос. Положите их на мячик и поэкспериментируйте, попробуйте передвинуть одну из резинок, в общем, этот нехитрый прием поможет Вам своими руками создать систему навигации и понять, как она работает, пусть и на теннисном мячике.

Итак, с развитием систем, историей и принципом работы вроде разобрались. Теперь ответим на изначальный вопрос – что GPS, что ГЛОНАСС – это система спутников, которые предназначены для точного определения географических координат и точного времени. GPS, иначе ее называют NAVSTAR – американская группировка спутников, ГЛОНАСС – российская.

GPS и ГЛОНАСС: общее и различия

GPS и ГЛОНАСС – функционирующие в штатном режиме популярные системы спутниковой навигации. Главная задача таких спутниковых систем – высокоточное определение скорости и расположения движущихся объектов:кораблей, самолетов, автомобилей и другого транспорта. В настоящее время данные системы активно используются многими компаниями, а также обычными людьми. Чтобы полноценно работать с системами в первую очередь нужно иметь ГЛОНАСС приемник или GPS – специальное оборудование, с помощью которого можно принимать высокочастотные сигналы от спутника. Сегодня похожие устройства широко применяют в производстве техники, например, КПК, мобильных телефонах и др.

На сегодняшний день ГЛОНАСС и GPS бесплатны, все что вам нужно иметь – это GPS и ГЛОНАСС трекер, с его помощью вы всегда и везде можете подключиться к спутниковым системам. Важно отметить, что принцип работы GPS и ГЛОНАСС очень похож друг на друга: они определяют время, которое необходимо для того, чтобы сигнал от спутника смог достичь антенны текера. Чтобы определить это расстояние вначале они находят месторасположение объекта, а уж потом время. Есть специальные группы спутников, которые определяют скорость и координаты объекта. В каждую из них входит более 20 функционирующих устройств. Каждая система имеет свои спутники, которые находятся на высоте до 20 тысяч километров и постоянно вращаются вокруг Земли.

В начале 1957 года впервые возникла идея создать систему спутниковой навигации. Основным стимулом к созданию этой идеи был искусственный спутник Земли, который впервые был запущен в космос в СССР. Знаете ли вы, что запустили спутник советские ученые, а отреагировали быстрее всего американские? Система-прародительница GPS была создана под руководством Ричарда Кершрешена в 1964 году. И только спустя четыре года началась ее эксплуатация. Комплектация российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС была завешена только в конце 1933 года. Чем отличается GPS от системы ГЛОНАСС? Дело в том, что спутники второй вращаются вокруг земли не синхронизировано, благодаря чему нет необходимости в корректировках, так как обеспечивается отличная точность позиционирования. Хотя стоит заметить, что спутники ГЛОНАСС имеют значительно меньший срок службы, чем спутники GPS.

На сегодняшний день пользователей GPS гораздо больше, чем ГЛОНАСС. В чем причина? – спросите вы. Все достаточно просто: система GPS начала активно использоваться и развиваться на 20 лет раньше, чем система ГЛОНАСС. Так, например, сегодня на рынке можно найти множество устройств для приема сигналов, GPS-приемников, а что касается системы ГЛОНАСС, то ее используют значительно реже. Помимо этого, все оборудование для ГЛОНАСС объемное и громоздкое, если сравнивать его с конкурентами.

Некоторые специалисты уверенны в том, что получить наилучшие результаты можно только при использовании обоих систем. Наверное, из-за этого сегодня все чаще производители предлагают устройства для управления автотранспортом, которые принимают сигналы и от GPS, и от ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС, GPS или Galileo ?

8 октября 2014

Что лучше: ГЛОНАСС, GPS или Galileo?

В современном мире, где нормальное функционирование отдельных отраслей напрямую зависит от качества поставляемых услуг в области навигационных спутниковых систем, вопрос отнюдь не праздный.
На сегодняшний день существует несколько спутниковых навигационных систем, предназначенных для определения местоположения и точного времени, а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.

С точки зрения доступности и применения интерес представляют четыре системы: российская ГЛОНАСС, американская NAVSTAR GPS, европейская система Galileo и китайская система BeiDou/Compass.
Системы ГЛОНАСС и NAVSTAR GPS полностью введены в эксплуатацию и являются глобальными.


Рис. 1. Существующие средства навигационно-временного обеспечения.

На различных этапах ввода в эксплуатацию находятся системы Galileo и BeiDou/Compass, которые в перспективе также обеспечат глобальный сервис.


Рис. 2. Перспективные средства навигационно-временного обеспечения.

Состав навигационных систем.
Любая спутниковая навигационная система состоит из трех основных сегментов:

  • Космический сегмент или орбитальная группировка;
  • Наземный сегмент управления и контроля;
  • Пользовательский сегмент.
Рассмотрим материальную часть, то есть сколько спутников имеет каждая система и где их можно найти.

Орбитальная группировка системы ГЛОНАСС представлена 30 космическими аппаратами из которых по состоянию на 29/06-2014 23 находятся в системе, 2 в резерве. Оставшиеся спутники на этапе ввода в эксплуатацию или техническом обслуживании. Космические аппараты вращаются на круговых орбитах в трех орбитальных плоскостях на высоте 19100 км. Число спутников в каждой орбитальной плоскости – 8.

В состав орбитальной группировки системы NAVSTAR GPS входят 32 космических аппарата, вращающихся на круговых орбитах в 6 орбитальных плоскостях на высоте 20183 км. Число спутников в каждой орбитальной плоскости 4.

Орбитальную группировку системы Galileo составят 30 спутников (27 операционных и 3 резервных). Полностью развернуть орбитальную группировку планируется в 2016 году, когда выведут на орбиту все 30 спутников (27 операционных и 3 резервных). Орбитальная группировка системы GALILEO будет располагаться в трех плоскостях, наклоненных к экватору под углом 56 градусов на высоте 23224 км., по 9 спутников в каждой орбитальной плоскости.

Орбитальная группировка системы Beidou/Compass , будет состоять из 36 КА, 5 КА будут находиться на геостационарной орбите; 5 КА на наклонной геосинхронной орбите; 24 КА на средней околоземной орбите. Остальные спутники, возможно, составят орбитальный резерв. Такое размещение орбитальной группировки обеспечит системе круглосуточный глобальный охват поверхности Земли.

Наибольший интерес представляют системы ГЛОНАСС и NAVSTAR GPS.

По точности измерения обе системы примерно равны. Согласно данным системы дифференциальной коррекции и мониторинга на 30 июня 2014 г. точность обеих систем составляет 5-7 м. Американская система имеет более развитую сеть станций, передающих поправки для дифференциального режима. Эти станции, расположенные на территории США, Канады, Японии, КНР, ЕС и Индии, позволяют снизить погрешность на территории этих стран до 1-2 м.

В то же время Российские станции дифференциальной коррекции расположены в основном на территории РФ.
Текущая сеть наземных станций насчитывает 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии. Развитие системы предусматривает развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах, как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа, Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде).

Несомненным преимуществом отечественной системы является более высокая точность в приполярных областях Земли за счет более высокого наклонения орбит.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, признали преимущество российской системы навигации ГЛОНАСС над американской GPS.

По словам Бо Йонссона, замглавы подразделения геодезических исследований, ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах: «она (Глонасс) работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют Глонасс в комбинации с GPS. Нужно отметить, что здесь господин Йонссон не совсем точен. Речь, скорее всего, идет не о высоте орбит, орбиты спутников GPS несколько выше чем у ГЛОНАСС, а о наклоне орбитальных плоскостей: 64,80 у системы ГЛОНАСС против 550 у системы GPS.

И все же наилучшая точность определения местоположения достигается при использовании устройств, позволяющих принимать сигналы как от системы ГЛОНАСС, так и от системы GPS.
Дело в том, что для точного определения координат нужно четыре спутника той или иной системы. Однако в большинстве случаев такое определение дает достаточно низкую точность: ее сложно использовать в условиях городской застройки для решения определенных задач.
С ростом числа наблюдаемых спутников точность растет. Обычно наблюдается 6-9 спутников системы GPS. Если мы работаем на закрытой местности: в горах, в лесу, особенно в городском ландшафте, когда мы фактически ходим в джунглях, то количество спутников, которые мы видим, может очень сильно уменьшаться - или геометрия их расположения может становиться неэффективной.
Например, спутники могут выстраиваться в одну линию вдоль улицы. В этом случае, общее количество спутников, которые мы можем наблюдать, является очень важным аспектом: чем их больше, тем выше качество в столь стесненных условиях. Так по данным все той же системы дифференциальной коррекции и мониторинга на 30 июня 2014 г. точность навигационных определений при совместном использовании ГЛОНАСС и GPS возрастает до 3-5 м.

На ниже приведенных диаграммах представлена доступность систем ГЛОНАСС и GPS по данным системы дифференциальной коррекции и мониторинга на 30 июня 2014 г.
Здесь PDOP — снижение точности по местоположению.


Рис. 3. Доступность ГНСС ГЛОНАСС.


Рис.4. Доступность ГНСС GPS.


Рис.5. Доступность ГНСС ГЛОНАСС + GPS.

Планируется увеличение точности обеих систем.

К 2015 году точность системы ГЛОНАСС доведут до 1,4 м, к 2020 году – 0,6 м с последующим увеличением этого показателя до 10 см. Система GPS, после вывода на орбиту спутников нового поколения, обеспечит своим пользователям точность 0,6-0,9 м. При использовании дифференциального режима, уже сегодня вполне возможна точность 0,1 м.
Система Galileo, как ожидается, обеспечит точность 30 см в низких широтах при одновременном приеме сигнала от 8-10 спутников. За счет более высокой, чем у спутников GPS орбиты, на широте полярного круга будет обеспечена точность 1 м.
О точности системы Beidou/Compass сегодня говорить пока рано, в виду того что система развернута не полностью. Однако, 8 мая 2014 года система прошла экспертную проверку, в ходе которой было установлено, что её точность составляет менее 1 м. По заявлению академика АН Китая Ян Юаньси точность спутниковой системы БЕЙДОУ при работе в дифференциальном режиме превосходит аналогичные показатели системы GPS.

В вопросе надежности систем и подержания космической группировки пальма первенства на текущий момент за американской системой GPS. Важным отличием системы ГЛОНАСС от системы GPS заключается в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бóльшую стабильность.

Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче. В системе ГЛОНАСС планируется доведение гарантированного срока активного существования спутника на орбите до 10 лет.

Про опасности.

2 апреля 2014 года произошел крупный сбой в работе системы ГЛОНАСС. В течение почти 11 часов все 24 спутника системы выдавали некорректные данные, т.е. система оказалась неработоспособной. Работоспособность системы восстановили, в причинах разбираются. Вопрос, возможно ли повторение подобных ситуаций, остается открытым.
Но не все гладко в вопросах поддержания необходимого количества космических аппаратов в составе орбитальной группировки и у GPS.

В 2009 году Главное бюджетно-контрольное управление США (GAO) выпустило отчет о будущем системы GPS, в котором выражена озабоченность тем, что орбитальная группировка может оказаться неспособной обеспечивать должные эксплуатационные качества в период с 2010 по 2018 год (System Design & Test newsletter, May 2009, GPS World, May 27, 2009). Брэд Паркинсон, первый директор отдела реализации программы GPS, главный архитектор и защитник GPS, заявил: "Возможно, что в группировке окажется менее 24 спутников".

Нужна ли России собственная система спутниковой навигации? Однозначно нужна. Без использования современных навигационных технологий трудно будет обеспечить конкурентоспособность национальной экономики.

Нельзя также игнорировать тот факт, что система GPS, впрочем, как и российская ГЛОНАСС, контролируется военными ведомствами. Поэтому ставить российскую экономику в зависимость от американской GPS, с учетом возможностей режима селективного доступа и преднамеренного "загрубления" или искажения сигнала над определенной географической территорией, а также существующих техногенных, экономических и других рисков, как минимум, недальновидно. Особенно в условиях действия экономических санкций, направленных в первую очередь на ослабление позиции России на международной экономической арене, и нового витка «холодного» противостояния России и блока НАТО.

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, госдепартамент США отказал Роскосмосу в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций. В ответ на запрет с 1 июня 2014 года приостановлена работа на территории РФ станций для системы GPS. А уже с 1 сентября работа этих станций может быть прекращена. Отключение наземных станций отразится только на сверхточном позиционировании, которое не используется в гражданских целях.
Тем не менее, случай довольно показательный. Что касается Galileo, то система являет собой яркий пример не очень успешной попытки создания глобальной навигационной спутниковой системы с привлечением на коммерческой основе частного капитала, то есть смешивания функций государства и бизнеса. Это уже привело к задержке создания европейской системы Galileo на несколько лет.

По оценкам специалистов, система Galileo может заработать в полном объеме после 2014 года. Для пользователей системы (за исключением авиации, торгового флота, правительственных и военных организаций, спецслужб, спасательно-поисковых служб) будет доступна открытая и коммерческая службы. Открытая служба обеспечит пользователей бесплатным сигналом с точностью на уровне современных систем. Гарантии его получения предоставляться не будут.
Благодаря достигнутым компромиссам с правительством США применяемый формат данных, используемый также в сигналах модернизированной GPS, позволит взаимодополнять системы GPS и Galileo. Коммерческая служба будет предоставлять кодированный сигнал, позволяющий получить повышенную точность позиционирования. Права на использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров. Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени использования и вида абонента. Очевидно, что пользователям системы Galileo в сферах, где требуется высокая точность позиционирования, придется нести дополнительные расходы за услуги пользования системой.
Система Beidou/Compass находится в коммерческой эксплуатации с декабря 2012 г. Система будет обеспечивать пользователей данными о позиции, скорости и точном времени. Данные будут предоставляться по открытым каналам. Помимо отраслевых возможностей использования системы, разработчики анонсировали также возможность обмена текстовыми сообщениями между абонентами системы.
Персональные пользователи системы смогут воспользоваться сервисом по предоставлению информации о ближайших отелях, ресторанах, парковках, культурных объектах путем отправки текстовых сообщений местным поставщикам услуг. Поставщики услуг немедленно найдут необходимую информацию, основываясь на местоположении пользователя, и затем, отправят электронную карту, например, в телефон пользователя. Пользователь также сможет получить услуги с добавленной стоимостью, такие как заказ номера в отеле, столика в ресторане или заказ парковочного места.

Хотя работы по совместимости систем Beidou/Compass и ГЛОНАСС начались в 2014 г., пока неизвестно будет ли доступен полный функционал системы Вeidou/Compass российским пользователям.


Рис. 6. Зона покрытия системы Beidou на текущий момент.

Таким образом, сегодня в мире существует две действительно глобальных системы спутниковой навигации: ГЛОНАСС и GPS.

 Однозначного ответа на вопрос какая система все-таки лучше, на сегодняшний день дать не сможет никто.

Что использовать: российскую систему ГЛОНАСС, поддержав отечественного производителя, или использовать систему GPS рискуя быть отключенным от системы в самый неподходящий момент? Очевидны преимущества использования аппаратуры, поддерживающей как ГЛОНАСС так и GPS, ведь с позиции рядового потребителя, чем с большим количеством глобальных спутниковых навигационных систем способна работать его аппаратура, тем лучше с точки зрения доступности и качества услуги навигационного определения.

Уже сегодня на рынке можно найти двух- или трехсистемную аппаратуру, которая помимо GPS и ГЛОНАСС сможет работать с сигналами Galileo. Если будут успешно развернуты орбитальные группировки Galileo и Compass, то не заставит себя ждать и ГЛОНАСС/GPS/Galileo/Compass-аппаратура потребителя. Выбор остаётся за вами.

Алексей Афанасов

Поделиться:

Просмотров: 14449

Что такое ГЛОНАСС (GLONASS)? в Екатеринбурге и Свердловской области

Это Российская спутниковая система навигации. Изначально при запуске в 1982 году она имела исключительно военные цели, но начиная с 2008 года (именно тогда был принят Федеральный закон «О навигационной деятельности» №22) началось активное развитие гражданских задач. Спутниковая система ГЛОНАСС включает в себя три сегмента:

  • космический сегмент с орбитальной группировкой КА;
  • сегмент управления-наземный комплекс управления(НКУ) орбитальной группировкой КА;
  • сегмент НАП-аппаратуры пользователей.

Основой системы GLONASS являются 24 спутника, которые движутся над поверхностью Земли. Они равномерно распределены в трех орбитальных плоскостях.

Глобальная оперативная навигация наземных подвижных объектов. Любой подвижный объект, оснащенный специальным оборудованием (с навигационным приемником ГЛОНАСС), может в любом месте определить свое местоположение и параметры движения.

Точность (погрешность) ГЛОНАСС.

Сразу необходимо оговорить, что для нормального приёма координат спутниковой системы ГЛОНАСС (как собственно и для всех других), необходимо соблюдение ряда условий:

  1. Видимость небесного пространства.
  2. Отсутствие плотной высокоэтажной застройки рядом.

Для определения корректных координат навигационный приёмник должен получить корректирующую информацию как минимум 4-х спутников (по трём определяются координаты и четвёртый страхующий). Погрешность без дополнительных платных сервисов корректировки составляет 2,8 метров. Точности достаточно, например, для оперативного мониторинга транспортных средств или для проекта ЭРА-ГЛОНАСС, но для систем параллельного и автоматического вождения её недостаточно. Важно дополнить, что все производители навигационных модулей сегодня используют технологии, позволяющие одновременно принимать данные со всех существующих спутниковых систем. Благодаря этому реальная погрешность минимальна, а случаи потери приёма сигнала спутников очень редки.

Какие данные приходят со спутниковой системы ГЛОНАСС?

  1. Географическая широта и долгота.
  2. Высота над уровнем моря.
  3. Направление движения.
  4. Скорость перемещения объекта.

Чем ГЛОНАСС отличается от GPS?

Это две разные спутниковые системы, которые по сути являются конкурентами. По факту для гражданских целей системы идентичные, а с учётом использования мултисистемных модулей (одновременный приём спутников всех систем), они дополняют друг друга и делают сигнал качественнее. ГЛОНАСС - это российская спутниковая система, GPS - американская. Ключевые отличия:

  1. Количество спутников, которые используются по целевому назначению. У GPS их 30, у ГЛОНАСС 24.
  2. Покрытие приёма сигнала. GPS покрывает 100% земной поверхности, ГЛОНАСС её 2/3.
  3. Срок эксплуатации. В GPS он выше.
  4. Погрешность. На территории ЕС, США и других стран, для GPS она 1-2 метра, у ГЛОНАСС по всей территории работы около 2,8 метра.

Основное предназначение ГЛОНАСС для гражданских целей.

Наземный транспорт. Система ГЛОНАСС стала отличным помощником как для физических, так и для юридических лиц. Благодаря развитию технологий спутниковая навигация стала использоваться фактически калым пользователем смартфона, а установленная система мониторинга транспорта, по умолчанию является неоспоримым инструментом для управления корпоративным автопарком.

Узнать подробнее о ГЛОНАСС/GPS мониторинге транспорта

Воздушный транспорт. Навигационная система ГЛОНАСС сегодня - очень важный элемент работы практически любого летательного аппарата. Благодаря данным со спутников стали возможны системы автопилотирования и управления в тяжелых погодных условий.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для воздушного транспорта

Персональные устройства. Благодаря данным спутниковых систем стало значительно спокойнее. Вы можете отследить маршрут перемещения Вашего ребёнка, потерявшись, можете найти нужный объект или отправить геометку о своём местонахождении друзьям. В общем, мало кто на сегодняшний день представляет жизнь без навигации.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для детей

Водный транспорт. Использование технологий ГЛОНАСС сделало простым и эффективным процесс управления морским и речным флотом. Увидев первые результаты работы, государство выпустило ряд законопроектов и теперь использование оборудования обязательно для ряда категорий морских объектов.

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для морского и речного транспорта

Сельское хозяйство. Использование спутниковых технологий позволяет увеличить эффективность всех сельскохозяйственных операций. За счёт отсутствия или минимизации перекрытий и огрехов, возможности работы при плохих погодных условиях и ночью экономия можно добиться экономии расходов на СЗР, топливо и оплату труда до 30-40%

Узнать подробнее о решении ГЛОНАСС для сельского хозяйства


Наша компания является экспертом во внедрении технологий ГЛОНАСС во все гражданские сферы. За 9 лет мы накопили огромный опыт, реализовали тысячи проектов по всей России. Свяжитесь с нами и мы поберём оптимальное решение под Ваши задачи!


Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS — Рамблер/новости

В наше время практически ни одна сколь-нибудь дальняя поездка не обходится без навигаторов или интерактивных карт. Уже долгое время ведущим инструментом в этой области выступает американская спутниковая система GPS, однако существует аналогичный проект российской разработки — ГЛОНАСС. Разбираемся, какая из систем лучше и в чем заключаются их главные отличия.

Фото: ТАССТАСС

Что такое ГЛОНАСС

Название ГЛОНАСС расшифровывается как «глобальная навигационная спутниковая система». Российский ответ GPS разрабатывался еще со времен Советского Союза: первые запуски спутников состоялись в 1982 году, но вскоре работа над проектом была фактически заморожена, в том числе из-за распада СССР. В начале нулевых программа вновь получила достаточное финансирование, а в 2015 году инженеры отчитались о полной готовности системы.

Чем ГЛОНАСС отличается от GPS

Несмотря на разные годы и страны разработки, между двумя системами спутникового слежения не так уж и много различий. Что ГЛОНАСС, что GPS находятся под контролем военных сил соответствующих стран (РФ и США). Они вычисляют местоположение объектов буквально одним и тем же образом. Разница между технологиями кроется преимущественно в деталях, которые никак не влияют на работу систем с точки зрения обычного пользователя.

  • ГЛОНАСС и GPS задействуют разное число спутников на орбите. ГЛОНАСС использует 24 спутника (для покрытия территории РФ нужно всего 18), тогда как GPS — 32 (в будущем эта цифра возрастет до 48).
  • Спутники двух систем расположены разными способами. Аппараты для поддержки ГЛОНАСС размещены в трех плоскостях, по восемь спутников на каждую. Они двигаются асинхронно по отношению к Земле, что обеспечивает повышенную стабильность и облегчает контроль системы. Спутники GPS же занимают шесть плоскостей, по четыре аппарата в каждой. Однако они движутся синхронно: для передачи точных данных им нужна поддержка специальных корректировочных станций.
  • Способ трансляции данных. Обе системы применяют стандартные радиосигналы в довольно схожих диапазонах, но информация зашифровывается при помощи двух разных протоколов. ГЛОНАСС использует FDMA: этот метод обеспечивает лучшую защиту сигнала и потребляет больше ресурсов. GPS применяет не такой безопасный, однако более экономный CDMA.
  • Точность позиционирования систем слегка отличается. Погрешность ГЛОНАСС в среднем составляет от трех до шести метров, хотя по словам представителей проекта показатель можно снизить всего до 10 см. В то же время, погрешность GPS находится в диапазоне от двух до четырех метров. В пределах США, Канады, Китая и Японии эта цифра снижается до одного-двух метров благодаря корректировочным станциям.
  • Обе системы обладают разным покрытием. ГЛОНАСС работает по всей России и на 70% территории планеты. GPS же работает в любой точке Земли кроме областей близ полярных кругов.

Что лучше: ГЛОНАСС или GPS

На этот вопрос сложно дать однозначный ответ, так как обе системы обладают своими преимуществами и недостатками. ГЛОНАСС может показывать лучший результат на территории РФ: качество сигнала GPS проседает в северных широтах из-за наклона спутников. Однако в других странах GPS более надежна, да и оборудование для установки системы стоит дешевле.

Впрочем, делать выбор в пользу лишь одного варианта из двух вовсе необязательно. На практике ГЛОНАСС и GPS прекрасно дополняют друг друга, поэтому в идеале лучше использовать их одновременно: так можно добиться максимально точной геолокации.

ГЛОНАСС перестанет использовать "советское" время

https://ria.ru/20211012/glonass-1754125482.html

ГЛОНАСС перестанет использовать "советское" время

ГЛОНАСС перестанет использовать "советское" время - РИА Новости, 12.10.2021

ГЛОНАСС перестанет использовать "советское" время

Российская навигационная спутниковая система ГЛОНАСС с 2027 года перейдет с использования "советского" времени на всемирное координатное время (UTC), следует из РИА Новости, 12.10.2021

2021-10-12T03:29

2021-10-12T03:29

2021-10-12T03:29

роскосмос

глонасс (система навигации)

международный союз электросвязи

gps

сергей донченко

вниифтри

россия

/html/head/meta[@name='og:title']/@content

/html/head/meta[@name='og:description']/@content

https://cdnn21.img.ria.ru/images/realty/40596/70/405967060_0:134:3167:1915_1920x0_80_0_0_0b3ebeacfd4bfb8a4cee5fa70e0df038.jpg

МОСКВА, 12 окт – РИА Новости. Российская навигационная спутниковая система ГЛОНАСС с 2027 года перейдет с использования "советского" времени на всемирное координатное время (UTC), следует из презентации генерального конструктора системы ГЛОНАСС Сергея Карутина, представленной им на международном симпозиуме "Метрология времени и пространства".Согласно презентации, имеющейся в распоряжении РИА Новости, "в 2027 году планируется переход на непрерывную шкалу".Сейчас в системе ГЛОНАСС используется корректируемая национальная шкала времени UTS (SU) - Soviet Union. В то же время шкалы времени американской навигационной системы GPS, европейской Galileo и китайской BeiDou синхронизированы с всемирным координатным временем и являются непрерывными. То есть "часы" ГЛОНАСС подводят в зависимости от "набежавших" секунд, а время иностранных навигационных систем не корректируется и накапливает ошибку, которая автоматически учитывается системой. Разница между временем ГЛОНАСС и других систем отличается на наносекунды. Но за это время спутник пролетает над Землей большое расстояние, поэтому для совместного использования систем ГЛОНАСС и GPS в одной навигационной аппаратуре требуется специальная поправка, приводящая время двух систем к единому показателю.В 2018 году глава Всероссийского научно-исследовательского института физико-технических и радиотехнических измерений (ФГУП "ВНИИФТРИ" Росстандарта) Сергей Донченко пояснил РИА Новости, что для перевода ГЛОНАСС на непрерывную шкалу требуется разработать и создать новый эталон времени. Это необходимо, чтобы не зависеть в этом вопросе от других стран. Тогда он назвал эталон времени ГЛОНАСС "ключом" от экономики и обороноспособности России (например, к точному времени привязаны банковские транзакции и высокоточное оружие).Вопрос о переходе всех систем на единый стандарт времени впервые высказали представители Европы в 2017 году. Они предложили создать Мультисистемное единое время (Multi GNSS Ensemble Time) или Координатное время глобальных спутниковых навигационных систем (GNSS Time Coordinated), привязанное к UTC.В прошлом году во ВНИИФТРИ, в котором хранится российский эталон времени, сообщили, что готовы обеспечить выполнение решения о переходе системы ГЛОНАСС на непрерывное время, если оно будет принято Минцифры и "Роскосмосом". Там уточнили, что вопрос о переходе всех навигационных систем мира к единой шкале планируется обсудить на заседании Международного союза электросвязи в 2023 году.

https://ria.ru/20210808/glonass-1744884979.html

https://ria.ru/20211008/glonass-1753666099.html

россия

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

2021

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

https://cdnn21.img.ria.ru/images/realty/40596/70/405967060_218:0:2947:2047_1920x0_80_0_0_268e7a4d7ea70f3bc80c9a899a1fb039.jpg

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

роскосмос, глонасс (система навигации), международный союз электросвязи, gps, сергей донченко, вниифтри, россия

ГЛОНАСС перестанет использовать "советское" время

Измерение с использованием GPS и GPS+ГЛОНАСС

В очередной раз отвечаем на вопросы по работе оборудования и его функциям. В этот раз мы проверили работу измерения расстояния с помощью GPS и GPS+ГЛОНАСС.

Часто задаваемые вопросы?

Наиболее частые вопросы, которые мы получаем относительно измерения расстояния с помощью обеих систем измерения:

  1. Как работает измерение GPS и GPS + ГЛОНАСС
  2. Какое расхождение в расстоянии при измерении?
  3. В чем разница в точности трассировки?

Мы использовали двое часов для выполнения приведенного ниже теста.Оба были настроены на запись данных каждую секунду.

Как работает измерение GPS и GPS + ГЛОНАСС?

Система GPS использует 24 спутника, вращающихся вокруг Земли. Эта система была создана в 70-х годах и тогда использовалась только в военных целях. Говоря простым языком, само измерение заключается в измерении времени, когда сигнал со спутников достигает конкретного приемника GPS. Для того, чтобы получить достоверный результат вашего положения, необходимо подключиться как минимум к 3 спутникам. Если вы хотите узнать больше о GPS, пожалуйста, посетите эту страницу.

Систему ГЛОНАСС, которая имеет свои основы еще в Советском Союзе, которая в настоящее время принадлежит Российской Федерации, можно назвать двойной системой GPS (в свою очередь принадлежащей Соединенным Штатам). Различия в системах довольно тонкие, средняя точность составляет около 8 метров. Система GPS более точна в более низких широтах (вокруг экватора), а ГЛОНАСС предлагает более точные измерения в более высоких широтах (полярные регионы).Они также отличаются конфигурацией сателлитов. GPS имеет конфигурацию 6 орбит по 4 спутника, а ГЛОНАСС 3 орбиты по 8 спутников. Кроме того, они работают на других геодезических системах отсчета, GPS использует систему WGS 84, а ГЛОНАСС основана на системе PZ 90.

Какое расхождение в расстоянии при измерении?

Измерение с использованием 2 часов было сделано на озере Мальта в Познани. Беговой маршрут вокруг этого водоема представляет собой открытую местность с хорошей видимостью неба, за исключением 250-метрового участка, где мы бежим в окружении холма и высокого стенда.

Измеренное расстояние составило соответственно:

  • GPS — Garmin Forerunner 630 — 5,48 км
  • GPS + ГЛОНАСС - Garmin Tactix Charlie 5.49 км
Различия в измеренном расстоянии

Как видите, разница составила всего 10 метров, что является незначительной ошибкой. Однако следует помнить, что измерение GPS + ГЛОННАС повышает точность показаний на более сложной местности, где видимость неба может быть ограничена.

В чем разница в точности трассировки?

Сама тропа практически одинакова на протяжении всего пробега, единственное заметное отличие проявляется на ранее упомянутом участке между горкой и трибунами.Разница показана ниже.

GPS-трасса от Forerunner 630 GPS + ГЛОНАСС-трасса от Tactix Charlie

Как мы видим выше, помощь в измерении системы GPS с помощью системы ГЛОНАСС позволяет нам получить более точную и реальную трассу, чем та, которую предлагает только GPS. Особенно это становится заметно на более сложном рельефе с возможным ограничением обзора неба. В настоящее время функцию измерения GPS + ГЛОНАСС предлагают следующие модели часов:

Как пользователи, мы получаем выгоду от взаимной поддержки навигационных систем.Использование американского GPS вместе с российским ГЛОНАСС позволяет получить вполне реальный след.

Если у вас возникли вопросы по эксплуатации оборудования Garmin, посетите наши фирменные салоны и интернет-магазин TRIGAR.PL

. .90 000 GPS в устройствах Garmin — самая важная информация

Подавляющее большинство устройств Garmin имеют встроенный приемник GPS. Он позволяет получать информацию о местоположении устройства и текущем времени прямо со спутников. На основе этих данных устройство может рассчитать основные параметры, такие как скорость или пройденное расстояние, которые, в свою очередь, являются определяющими для другой информации (например,темп, средняя скорость, предполагаемое время прибытия и т. д.). Без отслеживания местоположения по спутникам мы не смогли бы говорить о Garmin или других GPS-устройствах так, как мы говорим о них сегодня.

Принцип GPS

GPS или Глобальная система позиционирования — американская спутниковая навигационная система, покрывающая весь земной шар. Запущенные спутники обращаются по своим орбитам таким образом, что мы можем получить сигнал как минимум от четырех из них из любой точки Земли в любой момент времени.Всего их в космосе более 30 и они регулярно заменяются американцами в случае отклонения от курса, выхода из строя или просто для смены на более новые. Хотя эксплуатационные расходы несет правительство США, вся система предоставляется бесплатно для гражданского использования.

Система GPS работает, анализируя время, необходимое для того, чтобы волна, отправленная со спутника, достигла приемника GPS. Получатель получает точное время для отправки сигнала. На основе расчета с учетом ряда дополнительных факторов позволяет определить координаты местоположения приемника.Система GPS работает на двух уровнях доступа, которые обеспечивают разную степень точности. Для гражданской (бесплатной) системы это точность в несколько метров. Исторически сложилось так, что сигнал нарушался псевдослучайной ошибкой, поэтому открытый диапазон GPS нельзя было использовать в военных операциях. Для повышения точности в бесплатных системах использовались и продолжают использоваться базовые станции DGPS и системы аугментации WAAS/EGNOS. С 1 мая 2000 г. механизм постановки помех был отключен, так что стандартный диапазон GPS достигал точности около 4-12 м.

В настоящее время устройства с GPS с хорошим доступом к спутникам должны достигать точности около 3 метров, по данным самой Garmin.

Различия между GPS, ГЛОНАСС и Galileo

Помимо американской системы GPS, устройства Garmin позволяют получать дополнительные сигналы от двух других глобальных спутниковых навигационных систем:

  • ГЛОНАСС - российская спутниковая навигационная система, включающая около 24 спутников, распределенных по 3 орбитам вокруг земного шара, разрабатываемая с 1976 г.,

  • Galileo - европейская спутниковая навигационная система.Эта система находится в стадии разработки, и на момент написания статьи в ней задействовано около 24 спутников. В настоящее время запланирован запуск еще 12 спутников, начиная с 2024 года. В принципе, система должна предоставлять информацию с точностью до 1 метра, что сделает ее более точной, чем GPS и ГЛОНАСС.

Факторы, влияющие на точность системы GPS

Сигнал GPS передается на приемник со спутника, вращающегося вокруг нашей планеты. Независимо от технических факторов, связанных со спутниками или приемниками, гравитационным полем земли, влиянием гравитационного поля других небесных тел, очевидно, что на точность системы просто влияет погода.При ясном небе у сигнала будет меньше проблем с достижением приемника, чем при сильной облачности.

Сам сигнал недостаточно силен, чтобы проникнуть через большинство массивных объектов. Любое препятствие на пути прохождения сигнала может снизить мощность сигнала и, следовательно, точность определения местоположения устройством. Мы можем заметить это особенно в густо засаженных деревьями районах, где нет прямого доступа к небу, и при попытке запустить устройство в непосредственной близости от высоких зданий.Как правило, точность прибора в таких случаях снижается, а время установления связи с минимально необходимым количеством спутников увеличивается.

В таких авариях старые устройства GPS часто полностью теряли сигнал. В настоящее время приемники могут улавливать даже очень слабый сигнал, что позволяет устройству продолжать работу, но негативно сказывается на его точности. Это также может привести к явлению дрейфа GPS.

Дрейф GPS - плавание сигнала

Как уже было сказано, заявленная компанией Garmin точность для наручных устройств составляет 3м.Кроме того, в зависимости от факторов окружающей среды сигнал, достигающий приемника, может быть слабее. Все это может вызвать явление так называемого Дрейф GPS, когда приемник не меняет своего положения, показывает нам движение в небольшой области.

Чаще всего можно наблюдать при длительной деятельности, когда во время перерыва и пребывания на одном и том же месте (горном приюте, месте остановки для велопрогулки) мы не прекращаем деятельность. Вы также можете проверить это, стоя на месте с включенным устройством GPS.Garmin позволяет обойти эту проблему, вручную приостановив занятие или используя функцию автоматической паузы.

Спутниковые системы в устройствах Garmin — какой режим GPS выбрать?

Подавляющее большинство устройств Garmin позволяют нам работать в одном из трех режимов:

  1. только GPS,

  2. GPS + ГЛОНАСС,

  3. GPS + Галилео.

В режимах 2 и 3 в качестве основной системы используется GPS, поддерживаемый второй выбранной нами системой (GALILEO или Глонасс).Приглашаем вас в нашу статью, в которой мы описываем разницу в точности при использовании отдельных режимов GPS.

Некоторые устройства Garmin по-прежнему позволяют использовать системы WAAS/EGNOS для повышения точности сигнала GPS. В значительной степени это товары из подразделения туристического/активного снаряжения, такие как:

Или, например, эхолоты и морские устройства:

Использование этого режима повысит точность прибора, но также негативно скажется на времени его работы.

Многодиапазонный GPS - новый канал L5

В начале своего существования система GPS предлагала две частоты (канала): L1 и L2. Второй, как уже упоминалось, был зарезервирован для использования в военных целях. L1, в свою очередь, был гражданским и открытым переулком. В 2009 году американские космические силы начали устанавливать в спутники передатчики диапазона L5, которые отправлялись в обмен на старые или поврежденные объекты, снятые с орбиты.

Современные передатчики частоты L5 ​​более точны, чем L1.Кроме того, излучаемый сигнал L5 более мощный. Некоторые устройства Garmin позволяют использовать обе частоты одновременно, чтобы свести к минимуму отклонения и ошибки GPS. Поскольку радиовещательные спутники в L5 заменяют старые спутники и не являются новой системой, для полного ввода в эксплуатацию потребуется время. К марту 2021 года 51% активных спутников GPS имеют передатчики L5. Предполагается, что к 2023 году он составит 71%.

Развитие технологии, связанной с многодиапазонным сигналом GPS, направлено на дальнейшее улучшение сигнала, принимаемого устройствами, что также используется компанией Garmin.Помимо поддержки диапазона L5 в системе GPS, они также поддерживают аналогичные диапазоны в других системах, таких как, например, Galileo. На данный момент устройства, которые используют оба диапазона GPS:

Какую точность обеспечивает многодиапазонный GPS?

Многодиапазонный GPS повышает точность измерений в сложных условиях местности. Это особенно полезно в местах, где доступ к открытому небу затруднен. Например, в горах, в лесу или в городе.

Если прибор ловит новые спутники, передающие сигнал L5, заявленная точность увеличивается с 3 метров до 1,8 метра (фото ниже).Впечатляющий результат. Таким образом, впервые за многие годы мы можем говорить о реальном повышении точности системы GPS при обычном использовании. Следует помнить, что точность измерения в сантиметрах могут получить только геодезисты, которые вносят поправки после получения измерений. В полевых условиях при движении лучшей точности не получишь.

Следует помнить, что устройства Garmin без многодиапазонных приемников по-прежнему имеют функцию использования двух спутниковых систем одновременно (напр.GPS + Galileo), что также повышает точность измерений.

Вопрос, связанный с работой GPS и дополнительными факторами, влияющими на его точность, можно было разрабатывать очень долго. Тем не менее, приведенная выше информация напрямую применима к большинству продуктов и пользователей Garmin. Поэтому стоит помнить, что любые небольшие различия в точности трассировки не обязательно должны быть связаны с дефектом устройства, а могут быть вызваны другими факторами, упомянутыми в статье.

.

Beidou, Galileo, Глонасс и GPS — как работают системы определения местоположения? - SmartNinja.pl

Системы определения местоположения навсегда изменили наш мир. Первоначально используемые военными, они также оказались в коммерческих устройствах, включая смартфоны. В настоящее время можно выделить несколько различных решений.

В основу положено измерение расстояния между спутником, движущимся по строго определенной орбите, и приемником, здесь наш телефон.Расстояние между ними определяется на основе измерения времени перехода сигнала от одного к другому. Для определения нашего местоположения необходимо подключиться как минимум к четырем передатчикам, иначе оборудование не сможет правильно его показать.

Самая известная система, которая была создана Министерством обороны США. Его испытания начались в 1972 году и в то время он работал преимущественно в военных целях, а в гражданскую эксплуатацию был введен только в 1990-х годах.ХХ века. Среди его преимуществ следует отметить возможность использования совершенно бесплатно, устойчивость к помехам и низкую цену одного приемника. Кроме того, его ассортимент охватывает весь мир. Если этого недостаточно, он может обслуживать любое количество пользователей одновременно, при этом приемники остаются незамеченными.

Всего состоит из трех категорий. Первый — космический — здесь следует упомянуть 24 спутника Navstar, из которых постоянно видны от 5 до 12.Далее у нас есть контроль. Последнее — это пользователи, то есть мы приходим непосредственно к нам.

Российское, чуть более молодое решение, работающее очень похоже на GPS и сочетающее в себе принцип работы и разделение всей системы на три описанные выше категории. Отличие здесь в том, что здесь используется 31 спутник. Также не следует забывать, что он используется в основном для военных целей и судоходства, тогда как гражданские пользователи могут использовать его ограниченно с точностью до 30 метров и меньше.

Европейский ответ GPS и Глонасс. Что еще интересно, в отличие от других, он создавался не для военных целей и с самого начала является гражданским проектом, который будет доступен в бесплатной или платной версии. Он разработан таким образом, что даже выход из строя любого из передатчиков не позволит использовать систему, а пользователи будут регулярно информироваться о любых нарушениях.

Также стоит отметить идентичное деление на отдельные элементы.Однако особенно интересно подобрать приемники под требования разных пользователей, в т.ч. воздушный транспорт, банковское дело, спасательные службы, сельское хозяйство, антикризисное управление или обычные люди, которые хотят использовать пешеходную навигацию.

Напоследок немного о китайских курьезах. На самом деле он все еще находится в стадии разработки, а полная готовность запланирована примерно на 2020 год и должна охватывать весь мир.

В наших смартфонах мы можем найти приемники различных систем, чаще всего GPS и Глонасс или Beidou, хотя в последних разработках производители также часто решают поддерживать Galileo.Благодаря этому мы можем наслаждаться более точной навигацией и более быстрым определением нашего местоположения, независимо от того, где мы находимся.

.

Спутниковая навигация 9000 1 Системы спутниковой навигации

Основной задачей навигационных систем является определение положения терминалов, принимающих их сигналы. и указать точное время. В настоящее время навигационные терминалы (приемники) позволяют и помогают рассчитывать скорость знакомиться с местностью с помощью электронной карты.

GPS (глобальная система позиционирования) Navstar

Navstar (навигационная спутниковая система определения времени и дальности) финансируется Министерством обороны США.Его контроль и управление в настоящее время осуществляет американская комиссия PNT. (Национальный исполнительный комитет по космическому позиционированию, навигации и синхронизации). Первый спутник этой системы был запущен в 1978 году, но полноценной системой можно назвать только с 1995 г.

Космическая часть системы состоит из не менее 24 спутников, перемещающихся по 6 орбитам - по 4 на каждой. Обычно их несколько больше резервных спутников - текущее состояние записей созвездия, среди прочего Астрономическая обсерватория ВМС США.Орбиты находятся на высоте 20 200 км над поверхностью Земли, их наклонение составляет 55°, спутники облетают земной шар два раза в день. Из любой точки Земли одновременно видно не менее 5 спутников (точнее: вероятность видимости минимум 5 спутников — 99,96%).
На Земле есть главная станция управления Колорадо-Спрингс, 4 станции мониторинга. - Гавайи, острова Вознесения, Кваджалейн и Диего-Гарсия - и 6 станций NGA (Национальное геопространственное агентство) - в Аргентине, Бахрейн, Австралия, Эквадор, Великобритания и США.Наземный сегмент сети GPS отвечает за прием сигналов со спутников и расчет на этой основе поправок к их положениям (эфемерид). Эти поправки отправляются обратно на спутники.


Сегмент управления системой Navstar — рисунок с сайта Kowom Есть две версии Navstar.
PPS ( Система точного позиционирования ) доступна для вооруженных сил США и НАТО и некоторых организаций. Она более точная, чем вторая версия — SPS ( Standard Positioning System ).Использование системы СПС было и остается бесплатным и широко доступны. Приемник покупать конечно нужно, но это может сделать любой и платить за прием сигнала не надо спутниковое. GPS-приемники

рассчитывают свое положение, скорость и точное время на основе сигналов со спутников. Большинство из них сейчас оснащен цифровыми картами и программным обеспечением, поддерживающим обработку этих данных в морской и аэронавигации и геодезии или вождение в городах. Здесь следует отметить, что информация в системе GPS передается на приемники однонаправленно. они остаются пассивными и не посылают никаких сигналов на спутники.

Спутники передают два типа сигналов: С/А на нонах L1=1575,42 МГц (полоса сигнала - 1,023 МГц) принимаются всеми Устройства GPS (SPS и PPS) и сигнал P на L2 = 1227,60 МГц (полоса сигнала 10,23 МГц), принимаемые только устройствами PPS. Сигналы от отдельных спутников разделяются по технологии CDMA - каждый спутник передает сигнал используя другую строку отвлечения PRN ( псевдослучайный шум ).

Теоретически сигналов с четырех спутников было бы достаточно для определения трехмерного положения объекта и точного времени.Обычно Приемник GPS отслеживает не менее 5 спутников для большей точности расчета и в случае потери сигнала от одного из них. Сигналы содержат информацию о том, откуда приходят спутники и когда они были переданы, а также коррекцию их текущее положение, рассчитанное наземными станциями управления. На этом основании GPS-приемник, выясняя теоретические положения спутников, может рассчитать:

  • реальных позиций спутников в любой момент времени,
  • расстояние приемник-спутник, исходя из времени передачи сигнала от спутника к приемнику,
  • ваша позиция.
Подробный алгоритм расчета основан на методе трилатерации, разновидности триангуляции.
Трилатерация в спутниковой навигации. Цветные линии представляют расстояния до спутников, известные приемнику. Кружками обозначен набор точек, одинаково удаленных от рассматриваемого спутника. Точка пересечения всех окружностей является решением - положение приемника. Сразу после включения GPS-приёмника также необходимо произвести синхронизацию со спутниковыми часами (определение точного времени), отсюда и необходимость принимать сигнал не с трех, а с четырех спутников (чтобы установить четыре неизвестных - три пространственные координаты и время - требуется четыре порции информации).Приемники

PPS дополнительно принимают второй сигнал P - на другой частоте. Это позволяет рассчитать поправку и устранить ошибку. измерения в результате искажения радиосигналов в ионосфере (основная причина ошибок измерений).

С целью снижения точности приемников SPS в сигнал C/A были внесены помехи, известные как Избирательная доступность (SA). Приемники PPS смогли нивелировать помехи SA. Однако эти расстройства были отключены 1 мая 2000 г. и оставался закрытым после 11 сентября 2001 г.Кроме того, положение и время будут неправильными Влияние приемников GPS:

  • ионосферная задержка - возмущения скорости распространения сигнала от спутников в ионосфере (будет около 7 м),
  • тропосферное замедление - аналогичное явление в тропосфере, вызываемое изменениями влажности, температуры и атмосферного давления (± 0,5 м),
  • будет эфемеридами - разница между теоретическим и реальным положением спутников (± 2,5 м),
  • погрешность спутниковых часов (± 2 м),
  • Прием отраженных сигналов, достигающих приемника, не напрямую со спутника (± 1 м),
  • ошибки приемника - шумы, нарушающие передачу, неточности расчетных процедур в программном обеспечении (± 1 м).
Второй сигнал (P) с более низкой частотой позволяет приемникам PPS компенсировать ионосферные задержки, которые различны для разных частот. Благодаря этому точность этих приемников выше. Сигнал P иногда кодируется в так называемом сигнал Y, предназначенный для предотвращения ложной передачи посторонними лицами.

До мая 2000 года система СПС выдавала положение с точностью (в 95% случаев) до 100 метров - на практике было 20-40 метров - для измерений в двух измерениях. Для измерений в трех измерениях точность составляет 160 метров.Сроки Миа ровно 340 наносекунд. Для системы PPS эти значения составили 10 метров, 30 метров и 100 наносекунд соответственно. В настоящее время гражданские приемники отслеживают большее количество спутников (обычно до 12) и при отсутствии помех СА погрешность измерения не более 15 метров. Кроме того, часто используются имеющиеся в настоящее время GPS-приемники. дифференциальные поправки систем WAAS/EGNOS, что дополнительно повышает точность до 3-5 метров. Точные значения ошибок измерений зависят от параметров приемника.
Система Navstar постоянно модернизируется.Планируется расширить сегмент наземного управления за счет резервной основной станции. контроль, дополнительные станции контроля и увеличение частоты отправки поправок на спутники. Спутники запущены более новые поколения (недавно спутник IIR-M в августе 2005 г.). Также предусмотрено введение гражданского сигнала на частоте L2 и третий сигнал GPS на частоте L5 = 1176,45 МГц.

Дифференциальный GPS — DGPS ( Дифференциальный GPS )

Точность GPS недостаточна для многих приложений, таких как съемка или посадочная навигация самолеты.В ситуациях, требующих большей точности измерений, используется система DGPS, использующая дифференциальные поправки. к данным со спутников GPS. Эта система основана на том факте, что большинство факторов, вызывающих неточность измерения положения в гражданской GPS это в основном то же самое в небольшой географической области. Итак, прием сигнала GPS на месте с известным и неизменным положением, погрешности измерений могут быть определены и отправлены на приемники GPS, расположенные в непосредственной близости. По этому принципу работают разностные (опорные) станции GPS.Принимать сигналы со спутников Navstar, рассчитать ошибки измерения и, таким образом, отправить поправку на ближайшие GPS-приемники. Ресиверы, конечно. GPS должен быть способен принимать такие поправки.
Также возможно сделать серию измерений без дифференциальных поправок и обработать их позже по полученным данным от разностной станции. Последний метод, называемый «постобработка », очень популярен в геодезии. При длительных измерениях с одновременным использованием не менее 2 GPS-приемников и дифференциальных поправок можно определить геодезические точки с точностью до сантиметров и даже миллиметров.

Геостационарные спутники также могут использоваться в качестве разностных станций для корректировки данных GPS. Европейская система EGNOS опирается на три таких спутника, которые не только отправляют поправки о местоположении и времени от приемников GPS, но и информируют их о возможных перерывах и отказы системы Навстар или российской системы Глонасс. Также в Соединенных Штатах существует система WAAS (Wide Area Augmentation System), состоящая из обоих с геостационарных спутников и наземных опорных станций.Сети дифференциальных станций создаются, в том числе в Германии (август SAPOS), Швеции (SWEPOS), Японии (MSAS с геостационарных спутников) и многие другие страны. В Польше есть сети опорных станций в Польше и вокруг Варшавы с рядом передатчиков. около 25 километров. Есть также станции в Дзивнуве и Розеве (расстояние около 100 км), которые в основном используются военно-морскими частями для целей навигации.

Глонасс

Глонасс ( Глобальная Навигаводная Спутниковая Система ) является российским аналогом системы Navstar.Технически она работает по принципам, очень похожим на американскую систему. Изначально он должен был быть доступен только военным, наверное, поэтому ошибок SA в системе вообще нет. Однако каналов тоже два: стандартный и точный. Стандартный канал ровно 60 метров для измерений двухмерный и 75 метров для трехмерного. CDMA не используется, каждый спутник передает в памяти разные частоты. Целью было 24 спутника, как в системе «Навстар», но их предполагалось установить на 3 орбитах — по 8 на каждой.Однако это число никогда достигнуто не было - были запущены новые спутники, но в то же время быстро выходили из строя уже работавшие.
Состояние системы Глонасс по-прежнему неудовлетворительное, так как у России нет денег на ее содержание. Налажено сотрудничество с Евросоюзом, который заинтересован в наличии глобальных навигационных систем, с которыми он мог бы сотрудничать Система Galileo разработана в Европе.
Подарок, В системе Глонасс около десяти спутников.

Европейские инициативы

«Когда вы получаете навигационный сигнал GPS, откуда вы знаете, что можете ему доверять?»

Лоран Готье, руководитель проекта EGNOS


Идея гражданской сети навигационных спутников возникает по нескольким причинам.Вам нужна система, которая является более точной, чем уже существующие, которые можно использовать в международном масштабе, в т.ч. в аэронавигации и при спасательных работах. Эта система не должна зависеть от одного государства и его политики. Он также должен быть более стойким за помехи и повреждения спутников.
Концепция такой системы была предложена Европейским союзом. Весь проект изначально назывался GNSS. ( Глобальная навигационная спутниковая система — аббревиатура, аналогичная Глонасс). Первым шагом является создание EGNOS для проверки и исправления данных. из сети Навстар (и, возможно, Глонасс).Проектирование и строительство системы Galileo продолжается.

European EGNOS ( Европейская геостационарная навигационная служба ) поддерживает работу существующих спутниковых навигационных систем (в основном сети Navstar). Для взаимодействующих GPS-приемников с EGNOS сигналы коррекции отправляются с геостационарных спутников над Европой. Эти сигналы включают в себя поправки позиций, сообщаемых сетью Navstar, которые в несколько раз больше их точность. Однако, прежде всего, EGNOS проверяет данные из сети Navstar, чтобы увидеть, есть ли сбой. эти спутники или ошибки при передаче.Благодаря этому там могут использоваться данные из сети Navstar/EGNOS, где по соображениям безопасности они должны быть полностью надежными. Это так называемые приложения, такие как « Безопасность жизни », например, точные авиационная навигация, управление движением поездов или некоторые спасательные операции.
EGNOS базируется на трех геостационарных спутниках (15,5W, 21,5E и 25E). На Земле есть станции измерения и контроля, которые проводят непрерывные испытания сети Navstar и спутников EGNOS. Расчет поправок данных GPS, обнаружение аномалий в передаче и проверьте, не вышел ли из строя какой-либо из спутников.Поправки и данные о состоянии сети GPS передаются на спутники EGNOS, которые, в свою очередь, отправляют их на приемники GPS. Одна из станций управления сетью EGNOS находится в Варшаве, в Центре космических исследований.

Проект «Галилео», начатый в 1998 г. контроль осуществляется Европейской комиссией и Европейским космическим агентством (ЕКА). В конечном счете, Galileo задуман как гражданская спутниковая навигационная система, полностью независимая от военных сетей Навстар и Глонасс. Сегмент космическая дева состоит из 30 спутников (27 рабочих и 3 активных запасных), перемещающихся по трем орбитам высотой 23 616 километров и наклон 56.Помимо данных о местоположении и времени, они будут передаваться на приемники пользователей. информацию о достоверности этих данных и возможных сбоях системы. Благодаря этому можно будет использовать данные из сети Galileo в приложениях « Safety of Life », аналогично системе EGNOS. Стоимость построения всей сети оценивается в 3,2 млрд €, а его годовое обслуживание — около 200 млн €.
В декабре 2005 года был запущен первый испытательный спутник Galileo Giove-A, а через две недели его первые сигналы.Планируемый запуск системы должен состояться в 2012 году.
90 105
Созвездие Галилея. © ЕКА 90 112 90 118 90 123 90 112 90 118 90 123
Домашняя страница
.

Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS

ГЛОНАСС — это аббревиатура, расшифровывающаяся как «Глобальная навигационная спутниковая система» или «Глобальная навигационная спутниковая система». ГЛОНАСС — российская версия GPS (Global Positioning System).

Кто построил ГЛОНАСС?

Советский Союз начал развивать ГЛОНАСС в 1976 году. ГЛОНАСС — самая дорогая программа Роскосмоса, потребляющая треть бюджета в 2010 году.

Версии -

Различные версии ГЛОНАСС

  1. ГЛОНАСС - запущены в 1982 году, спутники запущены для работы по метеоопределению, измерению скорости и времени в любой точке мира или вблизи Земли военными и официальными организациями.
  2. ГЛОНАСС-М - запущен в 2003 году. Добавить второй ГК. Это важно для картографических приемников ГИС.
  3. ГЛОНАСС-к - снова запущен в 2011 году, имеет еще 3 типа, а именно к1, к2 и км для исследований. Добавляет третью гражданскую частоту.
  4. ГЛОНАСС-К2 - будет запущен после 2015 года (в разработке)
  5. ГЛОНАСС-КМ - будет запущен после 2025 года (в разработке)

Что такое А-ГЛОНАСС?

А-ГЛОНАСС, Вспомогательная ГЛОНАСС очень похожа на ГЛОНАСС, но А-ГЛОНАСС предлагает больше функций для смартфонов.Он предлагает такие функции, как поворотная навигация, данные о трафике в реальном времени и многое другое. Использует вышки сотовой связи рядом с вашим местоположением, чтобы быстро зафиксировать ваше местоположение с помощью подключения для передачи данных. А-ГЛОНАСС также повышает производительность чипсетов с поддержкой ГЛОНАСС.

Сколько стоил ГЛОНАСС?

К 2011 году правительство России потратило на проект ГЛОНАСС примерно 5 миллиардов долларов, а затем инвестировало 320 миллиардов рублей (10 миллиардов долларов) на период 2012-2020 годов.ГЛОНАСС оказался самым дорогим проектом в истории Федерального космического агентства России.

Чем ГЛОНАСС отличается от GPS?

Система GPS, разработанная в США, имеет сеть из 31 спутника, покрывающую всю планету, и широко используется в коммерческих устройствах, таких как сотовые телефоны, навигаторы и т. д.

ГЛОНАСС была разработана в России и первоначально была запущена Советским Союзом в 1976 году. Он имеет сеть из 24 спутников, которые покрывают Землю.

На изображении показаны орбита и созвездие ГЛОНАСС (слева) и GPS (справа).

Here is a specification table comparing GPS vs GLONASS

Specification GLONASS GPS
Owner Russian Federation United States
Encoding FDMA CDMA
Number
satellites
At least 24 31
Orbital altitude 21150 Km 19130 km
Precision Позиция: 5-10 M Положение: 3, 5-7, 8 M
Орбитальный наклон. минут 11 часов 58 минут 9006 0
Частота Около 1,602 ГГц (SP)
Около 1,246 ГГц (SP)
1,55742 ГГц (сигнал L1)
1.2276 ГГц (сигнал L2)
Состояние В рабочем состоянии В рабочем состоянии

При использовании по отдельности ГЛОНАСС не имеет такого большого диапазона, как GPS, но при совместном использовании он определенно увеличивает точность с увеличением дальности. А в северных широтах это полезнее, потому что ГЛОНАСС Россия запустила изначально для России.

Точность - преимущество ГЛОНАСС с точностью 2 метра. GPS + ГЛОНАСС позволяет разместить ваше устройство в группе из 55 спутников по всему миру. Когда вы находитесь в месте, где сигналы GPS могут застрять, например, между огромными зданиями или метро, ​​за вами будут внимательно следить спутники ГЛОНАСС.

Коммерческое использование ГЛОНАСС

Впервые ГЛОНАСС был использован в автомобильном навигаторе Glospace SGK-70, но он был громоздким и дорогим.Правительство России пытается коммерчески продвигать ГЛОНАСС.

iPhone 4S был первым продуктом Apple, который использовал GPS и ГЛОНАСС для обозначения местоположения на картах.

Все высокотехнологичные устройства, поддерживающие GPS-устройства, особенно навигаторы, включают в свой чип приемники ГЛОНАСС, чтобы использовать преимущества услуг на основе определения местоположения.

Что предлагает смартфон?

Сегодня каждый мобильный телефон, будь то смартфон высокого класса или бюджетный смартфон, оснащен A-GPS (системой вспомогательного глобального позиционирования), которая использует сетевые функции для определения вашего местоположения.

Теперь, когда предлагаются услуги ГЛОНАСС для государственных служб, все больше и больше смартфонов выпускается с использованием технологии GPS + ГЛОНАСС, чтобы использовать двухъядерные службы определения местоположения для определения местоположения. Первоначально такими функциями обладали только флагманские или высококлассные смартфоны, но со временем обе эти технологии будут использоваться в смартфонах бюджетного и среднего класса. Все больше микропроцессорных компаний и производителей проявляют интерес к технологии ГЛОНАСС, поэтому ожидается, что благодаря этой технологии будет выпущено все больше и больше смартфонов.

List of smartphones that support GLONASS

9 0046 90 046
Smartphone manufacturer Mobile phone model
Acer Acer Liquid S2
Alcatel Alcatel OT-995
Apple iPhone 4S
Apple iPhone 5
Apple iphone 5c
Apple iphone 5s
Asus PadFone 2
Asus PadFone Infinity
Asus ASUS MeMO Pad FHD 10 ME302C
Asus ASUS MeMO Pad 10 ME102A
Asus ASUS MeMO Pad 7 ME176C
Asus ASUS Fonepad 7 ME372CG Asus ASUS Fonepad 7 ME175 CG
Blackberry BlackBerry Z10
BlackBerry BlackBerry Q10
HTC HTC Butterfly
HTC HTC Butterfly S
HTC HTC Desire 600
HTC HTC Droid DNA
HTC HTC Evo 3D
HTC HTC First
HTC HTC One
HTC HTC One Mini
HTC HTC One Mini 2
HTC HTC One S
HTC HTC One SV
HTC HTC One X +
HTC HTC One V
HTC HTC Windows Phone 8S
HTC HTC Windows Phone 8X
Huawei Huawei Ascend D1 Quad XL
Huawei Huawei Ascend G600
Huawei Huawei Ascend G615
Huawei Huawei Ascend Mate
Huawei Huawei Ascend P2
Huawei Huawei Ascend P6
Huawei Huawei Honor (U8860)
Huawei Huawei Honor 2
LG LG Nexus 4
LG LG Nexus 5
LG LG Optimus G
LG LG G2
LG LG G2 mini
LG LG Optimus G Pro
LG LG Optimus Sol
LG LG Венеция
LG LG Optimus L9
LG LG Optimus L9II
LG LG G3
LG LG Volt
Meizu Meizu MX2
Motorola Motorola Atrix HD
Motorola Motorola Moto E
Motorola Motorola RAZR
Motorola Motorola MOTO G
Motorola Motorola MOTO X
Motorola Motorola RAZR HD
Motorola Motorola RAZR M
Motorola Motorola RAZR MAXX
Motorola Motorola DROID 4
Motorola Motorola DROID RAZR
Motorola Motorola DROID RAZR HD
Моторола Motorola DROID RAZR M
Motorola Motorola DROID RAZR MAXX
Motorola Motorola DROID RAZR MAXX HD
Nokia Nokia lumia 520
Nokia Nokia Lumia 525
Nokia Nokia Lumia 620
Nokia Nokia Lumia 625
Nokia Nokia Lumia 710
Nokia Nokia Lumia 720
Nokia Nokia Lumia 800
Nokia Nokia Lumia 820
Nokia Nokia Lumia 822
Nokia Nokia Lumia 900
Nokia Nokia Lumia 920
Nokia Nokia Lumia 925
Нокиа Нокиа Люмия 928
Nokia Nokia Lumia 1020
Nokia Nokia Lumia 1520
OnePlus One
Samsung Samsung Galaxy S Duos 2
Samsung Samsung Galaxy Ace 2
Samsung Samsung Galaxy Ace 3
Samsung Samsung G350 Galaxy Core Plus
Samsung Samsung Ativ S
Samsung Samsung Galaxy Chat
Samsung Samsung Galaxy Exhilarate
Samsung Samsung Galaxy Express
Samsung Samsung G3815 Galaxy Express 2
Samsung Samsung Galaxy Grand
Samsung Samsung Galaxy Grand 2
Samsung Самс ung Galaxy Mega
Samsung Samsung Galaxy Music
Samsung Samsung Galaxy Note
Samsung Samsung Galaxy Note II
Samsung Samsung Galaxy Note III
Samsung Samsung Galaxy Pocket
Samsung Samsung Galaxy Pocket Neo
Samsung Galaxy celebrity samsung
Samsung Samsung Galaxy S II Plus
Samsung Samsung S7582 Galaxy S Duos 2
Samsung Samsung Galaxy S III
Samsung Samsung Galaxy S III Mini
Samsung Samsung Galaxy S IV
Samsung Samsung Galaxy S IV Active
Самсунг Дуэты Samsung Galaxy S IV ++
Samsung Samsung Galaxy SV
Samsung Samsung Galaxy S Relay 4G
Samsung Samsung Galaxy Xcover 2
Samsung Samsung Galaxy Win GT -I8552
Samsung Samsung Omnia W
Samsung Samsung S8600 Wave III
Samsung Samsung Focus
Samsung Samsung Galaxy Trend 7392
Samsung Samsung S7580 Galaxy Trend Plus
Samsung Samsung z
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia active
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia arc
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia arc S
Сони Эрик sson Sony Ericsson Xperia neo
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia neo V
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia pro
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia ray
Sony Ericsson Sony Ericsson Xperia Acro HD
Starmobile Starmobile Navi
Sony Sony Xperia Acro HD
Sony Sony Xperia Acro S
Sony Xperia AX
Sony Sony Xperia ion
Sony Sony Xperia neo L
Sony Sony Xperia S
Sony Sony Xperia SL
Sony Sony Xperia SP
Sony Sony Xperia SX
Sony Sony Xperia T
Sony Sony Xperia TL
Sony Sony Xperia TX
Sony Sony Xperia V
Sony Sony Xperia VL
Sony Sony Xperia Z
Sony Sony Xperia Z Ultra
Sony Sony Xperia ZL
Sony Sony Xperia ZR
Sony Sony Xperia Z1
Sony Sony Xperia Z2
Xiaomi Xiaomi Phone 2
Xiaomi Xiaomi Phone 2A
Xiaomi Xiaomi Phone 2S
Xiaomi Xiaomi Phone 3
ZTE МТС 945

Как Google Maps ко использует ГЛОНАСС и GPS?

Карты Google и другие картографические приложения, такие как Nokia HERE Maps и Apple Maps, используют подключение для передачи данных для подключения к спутникам ГЛОНАСС и GPS.Современные смартфоны оснащены поддержкой A-GPS и А-ГЛОНАСС, что обеспечивает такие функции, как поворотная навигация, отслеживание местоположения и получение информации о местоположении в режиме реального времени.

Что будет после ГЛОНАСС и GPS?

  • Европейский союз в настоящее время работает над системой под названием GALILEO, , которая обеспечивает высокоточную службу глобального позиционирования под гражданским контролем. Система «Галилео» состоит из 30 спутников (27 исправных + 3 активных запасных), расположенных в трех круговых плоскостях средней орбиты Земли на высоте 23 222 км над землей и с наклоном орбитальных плоскостей 56 градусов к экватору.
  • Китай разрабатывает собственную группировку из 35 спутников под названием Навигационная спутниковая система BeiDou и находится в стадии разработки с января 2015 года. Она предлагает больше возможностей, чем существующая система GPS. В настоящее время он работает в Китае и Азии в Тихом океане с использованием 11 спутников и будет доступен по всему миру к 2020 году.
  • IRNSS или Индийская региональная навигационная спутниковая система — это автономная спутниковая система, разработанная ISRO (Индийской организацией космических исследований), которая будет предлагать общедоступные и ограниченные услуги (авторизованным пользователям, например, военным).Эта система будет состоять из группировки из 7 спутников, 4 из которых уже находятся на орбите. Ожидается, что проект заработает в 2016 году.

Если вам есть, что сказать, не стесняйтесь оставлять комментарии под статьей.

Фото из Википедии

.

ГНСС - Институт геодезии и картографии

Основные принципы определения местоположения по GNSS наблюдениям 9000 3

Основная задача Глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) — вычисление положения пользователя. В настоящее время GNSS включает GPS (глобальная система позиционирования) и ГЛОНАСС (русский язык: Глобальная навигационная спутниковая система), европейский Galileo, китайский BeiDou и японский QZSS (квазизенитная спутниковая система).Проще говоря, принцип определения положения основан на знании координат спутников в момент отправки сигнала и измерении псевдорасстояния от спутника до приемника. На рисунке показаны спутник и приемник GNSS в одной общей орто-декартовой пространственной системе координат.

Принцип определения положения приемника GNSS

В уравнении наблюдения псевдодальностей ρ присутствуют три неизвестные координаты приемника x относительно , y относительно , с относительно и ошибка синхронизации времени δt часов приемника со временем GPS.Для определения четырех неизвестных требуется наблюдение как минимум за четырьмя спутниками. Этот принцип, представленный в большом упрощении, применим к определению абсолютного положения, точность которого может достигать даже нескольких метров. Достижение большей точности измерений возможно при использовании дифференциальных измерений, в которых определяются приращения координат, а значительное количество ошибок устраняется путем дифференцирования уравнений.

Методы точного определения местоположения относятся к дифференциальным измерениям, при которых используются одновременные наблюдения с приемником в назначенной точке и приемником в опорной точке.В зависимости от времени измерения в точке и способа развития наблюдения различают следующие способы определения положения:

  • статический,
  • быстрая статика (FastStatic, Rapid Static),
  • в реальном времени,
  • кинематическая (РТК, РТН),
  • ДГНСС измерения,
  • Кинематика в постобработке.

Статические измерения 9000 3

Статические измерения основаны на одновременном сборе данных ГНСС приемниками, размещенными в заданных точках в течение достаточно длительного времени.С помощью вычислительных программ они рассчитываются в так называемом постобработка компонентов векторов, соединяющих измеренные точки. По отношению к опорным станциям с известными координатами результаты измерений можно совместить и измеренным точкам присвоить координаты. Статические измерения обеспечивают высочайшую точность измерений GNSS. Они используются при создании и управлении геодезическими сетями и в геодинамических исследованиях. В зависимости от длины вектора они позволяют получить следующие точности:

  • по бортовым эфемеридам: ± 1 см + 2 ppm × D для координат по горизонтали и ± 2 см + 2 ppm × D по высоте (ppm — миллионная, т.е.1 × 10 -6 (частей на миллион).
  • с использованием эфемерид точности IGS: 10 -8 - 10 -9 для векторов в несколько сотен километров.

Быстрые статические измерения 9000 3

Это вид статических измерений, при котором время измерения в заданной точке сокращалось до 5–20 минут. Это было достигнуто за счет внедрения новых поколений приемников (преимущественно двухчастотных) и усовершенствованных алгоритмов определения неопределенности.По сравнению со статическим методом критерии измерения стали более жесткими:

  • приемник должен непрерывно отслеживать минимум 5-6 спутников,
  • интервал подсчета наблюдений 1-10 секунд,
  • минимальная высота спутников над горизонтом 15°,
  • длина векторов не должна превышать 20 км.

Метод позволяет получить точность определения точки на уровне нескольких сантиметров с помощью прошивки.

Измерения в реальном времени 9000 3

Условием проведения измерений в реальном времени является прямая связь между базовой станцией и мобильным приемником. Информация от базовой станции в виде наблюдений или поправок для наблюдения отправляется на мобильный приемник, где происходит процесс обработки данных и определения местоположения.

Принцип определения позиции в реальном времени. (собственное исследование)

Измерения RTK (кинематика в реальном времени) 9000 3

Измерения RTK — это измерения в реальном времени.В основе метода лежит алгоритм инициализации OTF (On The Fly), т.е. практически мгновенное разрешение неизвестного количества волн на пути спутник-приемник. Метод требует видимости не менее 5 спутников выше 15°. Используются фазовые наблюдения с двухчастотным приемником. Преимуществом перед статическими измерениями является мгновенное определение положения, а к недостаткам можно отнести необходимость обеспечения непрерывной связи между базовой станцией и мобильным приемником и ограничение дальности действия метода.Типичные условия измерения RTK:

  • инициализация около 1 минуты,
  • пикетное измерение 3–5 секунд,
  • дальность измерений до 30 км,
  • точность ± 1–2 см + 2 ppm × D для горизонтальной составляющей и около ± 3 см + 2 ppm × D для высотной составляющей.

RTK - RTN (наземные) измерения 9000 3

При наземных RTK измерениях роль базовой станции выполняет сеть постоянных станций, составляющих систему (например, ASG-EUPOS ), отправка данных наблюдения в режиме реального времени в Центр управления системой. Управляющее программное обеспечение в Центре управления обрабатывает данные со станции, создавая либо FKP (Fläche Korrektur Parameter), либо MAC ( Master and Auxiliary Concept ) поверхностные поправки, либо наблюдения с виртуальной базовой станции (VRS).

Преимуществом наземной системы RTK является возможность работы с одним марсоходом.Роль базовой станции берет на себя система. Расстояния между станциями по текущим условиям ПО Централизованного управления могут составлять 70-80 км, а получаемая точность и достоверность определения положения выше, чем при типовых RTK измерениях.

Измерения ДГНСС 9000 3

Термин DGNSS относится к методу дифференциальных спутниковых измерений. В случае работ, выполняемых в реальном масштабе времени, этот термин используется в отношении кодированных спутниковых измерений, в которых обозначенное положение, как и в RTK-измерениях, постоянно корректируется данными коррекции.

В отличие от RTK, DGPS представляет собой более простую методику определения координат, основанную в первую очередь на кодовых измерениях, т.е. нет необходимости определять неопределенность (процесс инициализации). 4 спутника достаточно для определения координат. Точность, достигаемая с помощью этого метода, зависит главным образом от расстояния до базовой станции.

Кодовые измерения используются в основном в навигации, туризме и сборе данных для ГИС-систем.

Кинематические измерения в постобработке 9000 3

Это метод измерения положения антенны в движении, основанный на расчетах, сделанных после окончания измерения в так называемом Постобработка. Применяется в случаях, когда RTK-методы не работают, например, при определении центров проекций камер в фотограмметрических рейдах.

.

Что такое A-GPS в смартфонах и планшетах? Стоит ли оно того?

GPS в смартфоне

Это очень практичная функция, позволяющая точно определить собственное местоположение и ознакомиться с местностью. Это особенно полезно в путешествии, тем более что благодаря GPS мы можем легко рассчитать маршрут между точкой А (где мы находимся) и точкой Б (куда мы хотим добраться). GPS покажет нам текущие дороги, адаптированные к транспортным средствам, которыми мы движемся.Многие водители используют это устройство ежедневно. Однако у него есть более интересные особенности. Один из них — это, например, геотегирование и заключается в совмещении географических координат с фотографией, сделанной в этом месте, с помощью смартфона. Благодаря этому даже спустя долгое время мы будем помнить, откуда взялась та или иная фотография. GPS на смартфоне отлично подходит для составления маршрута в районах со средней или малой застройкой. Однако в сильно урбанизированных районах он часто работает намного хуже.Тем не менее, новые технологии все еще разрабатываются для повышения точности GPS.

Смартфоны с GPS

Что такое A-GPS?

A-GPS (Assisted GPS) — это технология, разработанная StanpTrack. Система представляет собой тип GPS, который использует базовые станции операторов сотовой связи для более быстрого определения местоположения. A-GPS поддерживает работу традиционного GPS, благодаря чему сокращается время, необходимое для первого определения местоположения. A-GPS используется только в мобильных телефонах и, возможно, в планшетах.Эта технология значительно сокращает время загрузки актуальных данных GPS, но следует помнить, что эта услуга должна быть доступна у данного мобильного оператора. В противном случае соединение GPS также будет работать, но подключение к спутникам займет гораздо больше времени.

A-GPS часто называют GPS Assist, что позволяет более стабильно и точно определять положение GPS, при этом экономя энергию и ресурсы памяти смартфона.

A-GPS или GPS?

Тот, кто задается вопросом, какой модуль GPS выбрать в смартфон, должен знать разницу между двумя описанными вариантами.

GPS и A-GPS имеют разные принципы работы. Система GPS, разработанная намного раньше, использует сигналы, посылаемые спутниками, для определения местоположения. Приемник GPS может подключаться к нескольким или даже десятку спутников, что повышает точность измерения.

Точность A-GPS зависит от количества базовых станций операторов GSM. К сожалению, это означает места, где измерение может быть неточным. Однако очень хорошо работает в городах и на окраинах, где порядка 20-30 метров.Точность GPS 5-10 метров. В случае развитых стран и густонаселенных мест охват обеих систем сопоставим.

В свою очередь, A-GPS быстрее находит позицию, ловя т.н. исправить. GPS часто занимает от 1 до 3 минут, чтобы установить соединение с орбитальными спутниками в первый раз, если только навигация не используется довольно часто, по крайней мере, несколько раз в неделю.

Преимущества и недостатки A-GPS

Как и любое решение, спутниковая навигация для телефона имеет своих сторонников и противников.Одни ценят его достоинства, других смущают недостатки. Оба они представлены в таблице ниже.

  • Очень быстрое определение местоположения спутника GPS и быстрое позиционирование с помощью модулей GPS в смартфоне
  • Более стабильное и точное GPS-позиционирование.
  • Значительно экономит электроэнергию и память телефона
  • Точность результатов зависит от покрытия сети
  • Это платная услуга
  • Требуется онлайн-режим

Бесплатная навигация на смартфоне

Классическую версию GPS можно использовать как онлайн, так и офлайн.В последнем случае с нас не будет взиматься плата за перевод, необходимая для загрузки местоположения из Интернета. Однако мы должны иметь в виду тот факт, что эти данные могут быть устаревшими, поскольку они были загружены в систему GPS некоторое время назад.

В случае с A-GPS ситуация иная, т.к. для определения местоположения используется интернет-соединение, поэтому необходимо покупать интернет-пакет или платить за передачу данных по тарифу оператора. Поэтому смартфон с бесплатной навигацией считается базовой и часто неточной версией.Подавляющее большинство пользователей выбирают A-GPS, потому что он работает быстрее и точнее. Также стоит обратить внимание на то, что для разового подключения A-GPS к интернету необходимо скачать всего около десятка байт. Так что это немного, тем более, что в настоящее время пакет данных объемом 1 ГБ можно приобрести всего за 10 злотых.

.

Смотрите также